SU473651A1 - Аговый конвейер - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области конвейер остр оени .

Известны шаговые конвейеры дл  транспортировани  тел вращени , содержащие неподвижные опорные рейки и подвижные опорные элементы с наклонной несущей поверхностью , соединенные с приводным механизмом в виде горизонтально расположенного вала с профильными кулачками, сдвинутыми по фазе.

Недостатко.м известных шаговых конвейеров  вл етс  наличие большого количества подвижных элементов, перемещающихс  по направл ющим в вертикальной плоскости. При этом возможны заклинивани  и нечетка  работа шагового конвейера.

Дл  упрощени  конструкции конвейера и повышени  надежности его работы в предлагаемом конвейере подвижные опорные элементы выполнены в виде секторов с радиусными торцовыми ограничител ми, приче.л каждый сектор шарнирно смонтирован на раме конвейера и св зан с профильным кЗЛгГЧком при помощи шарнирной т ги.

На фиг. 1 схематично изображен описываемый конвейер, общий вид; на фиг. 2 .- узел секторОВ, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху.

Конвейер состоит из двух г-рупп реек, перемещающихс  друг относительно друга. Неподвижные рейки I 1меют призматические

гнезда дл  укладкн на них изделий. По обе

стороны неподвижных реек расположены

плоские направл ющие 2 ограничивающие

смещение издели  3 вдоль его оси при перемещении его вдоль конвейера. Между неподвпж} ыми рейками соответственно шагу и. гнезд расположены секторы 4, предназначенные дл  транспортировки издели  с позиции

на позицию. Набор секторов образует подвижную группу реек. Секторы шарнирно укреплены при помощи оси 5 II опоры 6 на раме 7 устройства. Каждый сектор в концевой своей части имеет ограничитель, выполненный в В1где фигурного выступа А вход щего (в перабочем состо нии) в вырез Б на наклонной части соседнего сектора. В нижней части сектора имеетс  выступ В дл  шарнирного соединени  с т гой 8, расположенной

вертикально. Т га 8 при помощи пальца 9 соединена с сектором. Нижний конец т ги заканчиваетс  роликом (на чертежах не показан ), контактируемый с кулачком 10 кулачкового вала 11. Количество кулачков, т г и

секторов выбирают в завнсилюсти от длины шагового конвейера.

Шаг между секторами равен шагу между гнездами неподвижных реек. Шаг между позини мп обработки многопозиционного станка или агрегата может быть равен, или в целое число раз больше, шагу между гнездами. Причем шаги между одними соседними позици ми могут отличатьс  от шагов Л1ежду другими соседними позици ми.

Вс  система: сектор и т га - подпружииена и обеспечивает поджатие ролика т ги к профильному кулачку 10 (на чертежах пружины условно не показаны). Кулачки сдвинуты по фазе один относительно другого на некоторый угол. Кулачковый вал 11 расположен параллельно неподвижным рейкам и приводитс  в непрерывное вращение от электродвигател  через редуктор (на чертежах не показаны). В местах рабочих позиций в направл ющих 2 имеютс  отверсти  дл  пропуска инструментов 12 многопозиционного станка или агрегата.

Конвейер работает следующим образом.

При вращении кулачкового вала при помощи т г привод тс  в возвратно-качательиые движени  секторы. При подъеме сектора изделие, поко щеес  в гнездах неподвижной рейки, приподнимаетс  п перекатываетс  по наклонной части сектора до соприкосновени  с фигурным ограничительным выступом А предыдущего (по ходу транспортировки) сектора , который подн лс  в верхнее положение с некоторым опережением, в св зи с тем, что кулачки сдвинуты по фазе. Затем сектор, который перекатил изделие, опускаетс  и изделие остаетс  в промежуточном положении, поко сь на наклонных поверхност х, гнезд и опира сь в выступ А сектора. Изделие транспортируетс  иа щаг между позици ми за два приема.

На фиг. 1 показано несколько пологкений транспортировани  издели . В положении I изделие находитс  в гнездах неподвижных реек. Положение II характеризует иачало подъема сектора. При этом изделие приподнимаетс  и перекатываетс  по наклонной части сектора. В положении III изделие соприкоснулось с выступом предыдущего по ходу сектора. Затем сектор, который перекатил это изделие, ожидает очередное изделие, а предыдущее изделие остаетс  в промежуточном положении IV, поко сь на наклонных поверхност х гпезд и опира сь в выступ сектора.

При опускапип этого (предыдущего) сектора изделие совершает еще один ход, и упира сь в призматические выступы реек центрируетс  в них, как в призмах (положение V). В этом положении изделие находитс  основное врем  цикла.

Поэтому в любом месте (по шагу гнезд) можно организовать рабочую позицию и вести обработку издели . Соверша  аналогичные движени , изделие перекатываетс  с одной позиции на другую (люба  позици  может быть рабочей или промел уточной). Двил ;енне издели  происходит по «волновой схеме в направлении стрелки (фиг. 1). Как правило основное количество изделий (в любой нромежуток времени) покоитс  в призматических гпездах, а небольшое количество (3-4 шт.) (II, III, IV) перекатываетс , создава  впечатление «волны с незаполненными гнездами. Последовательность перемеще5 ПИЯ издели  будет; V, IV, 111, 1, I и т. д. При этом «волна будет передвигатьс  в обратном направлении, т. е. против движени  изделий. Если предлагаемый копвейер будет использоватьс  непосредственно дл  транспортировки изделий с одного участка на другой, то дл  увеличени  скорости перемещени  и соответственно производительности, высотой в |нездах неподвижных реек делают миннмальпым . Это достигаетс  за счет выбора соот5 ветствующего профил  кулачка и их сдвижки по фазе. Устройство позвол ет варьировать скоростью перемещени  изделий и временем высто  в гнездах в широких пределах. В позици х обработки, во врем  высто 

издели  в гнездах к последпему с одной стороны или с двух сторон вдоль оси издели  подвод тс  инструменты 12, которые осуществл ют технологические или контрольные операции.

Предмет изобретени 

Шаговый конвейер дл  транспортировани  тел вращени , содержаи;ий неподвижные опорные рейки и подвижные опорные элементы с наклонной несущей поверхностью, соединенные с приводным механизмом в виде горизонтально расположенного вала с профильными кулачками, сдвинутыми по фазе, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции конвейера и повышени  надежности его работы, подвил ные опорные элементы

выполнены в виде секторов с радиусными торцевыми ограничител ми, причем сектор шарнирно смонтирован на раме конвейера и св зан с профильным кулачком посредством шарнирной т ги.

Ф

6 8