промежуточного вала 5. Друга система выполнена также из двух пар радиальных каналов 21, 22 (показаны пунктиром), соединенных с осевым каналом 23, выполненным в теле вала 5. Осевые каналы 20 и 23 закрыты с одной стороны заглушками 24, а с другой соедин ютс через обратные клапаны 25 с пружинными гидравлическими аккумул торами 25. Корпуса аккумул торов сопр гаютс контргайками 27.intermediate shaft 5. Another system is also made of two pairs of radial channels 21, 22 (shown by dotted lines) connected to an axial channel 23 made in the shaft body 5. Axial channels 20 and 23 are closed on one side by plugs 24, and on the other through check valves 25 with spring-loaded hydraulic accumulators 25. Battery enclosures are matched with lock nuts 27.
Работает привод следующим образом.The drive works as follows.
Крут щий момент от двигател 10 через коленчатые валы 2 и шатуны 1 передаетс на клеть 28. При движении клети из-за наличи зазоров, неточностей изготовлени и неодинаковых деформаций валов, как правило, шатуны вступают в работу неодновременно. Если вступает в работу левый шатун, усилие со ступицы левого концевого колеса передаетс па зубчатый венец парой односторонне нанравленных плунжеров 16, которые начинают утанливатьс . На правом концевом колесе в этот же период аналогична пара плунжеров начинает выдвигатьс и проворачивать зубчатый венец по часовой стрелке до встречи правого зубчатого венца с усилием сопротивлени , т. е. до момента, когда правый щатун также включитс в работу. Таким образом, на левом шатуне не может быть реализовано сколь-нибудь значительное усилие до тех пор, пока в работу не включитс правый шатун . И соответственно, если первым встретит усилие сопротивлени правый шатун, то усилие не может быть на нем реализовано, нока не включитс в работу левый шатун. При передаче крут щего момента по часовой стрелке плунжеры 16 вл ютс рабочими, а плунжеры 17 - след щими. При торможении и изменении направлени вращени или знака момента функции между плунжерами перераспредел ютс , т. е. след щие плунжеры станов тс силовыми, а силовые - след щими . Относительное перемещение зубчатых венцов 12 относительно ступиц 11 по поверхност м сопр жени венцов с кольцами 13, закрепленными неподвижно на ступицах, компенсирует неточность расположени в пространстве элементов системы. Таким образом, передача крут щего момепта от ступиц на венцы с помощью нлунжеров и гидравлической системы обеспечивает равномерное распределение нагрузки между шатунами.The torque from the engine 10 through the crankshafts 2 and the connecting rods 1 is transferred to the cage 28. When the cage moves due to gaps, manufacturing inaccuracies and unequal deformations of the shafts, as a rule, the connecting rods do not operate simultaneously. If the left connecting rod enters into operation, the force from the hub of the left end wheel is transmitted to the gear ring by a pair of one-sidedly mounted plungers 16, which begin to settle. On the right end wheel, during the same period, a similar pair of plungers begins to move and rotate the ring gear clockwise until the right ring gear meets with resistance, i.e., until the right rod also turns on. Thus, no significant effort can be realized on the left connecting rod until the right connecting rod is engaged. And accordingly, if the right connecting rod encounters the first effort of resistance, the force cannot be realized on it, but the left connecting rod will not be activated. When torque is transmitted clockwise, the plungers 16 are operative and the plungers 17 follow. When braking and changing the direction of rotation or the sign of the moment of the function, the functions are redistributed between the plungers, i.e. the next plungers become power, and the power plungers follow. The relative movement of the gear rims 12 relative to the hubs 11 along the interfaces of the rims with the rings 13 fixed on the hubs, compensates for the inaccuracy of the arrangement of the system elements in space. Thus, the transfer of torque from the hubs to the rims with the help of the bushings and the hydraulic system ensures an even distribution of the load between the connecting rods.
Предмет изобретени Subject invention