SU472052A1

SU472052A1 - Katkov crawler propulsion

Info

Publication number: SU472052A1
Application number: SU1894927A
Authority: SU
Inventors: Виталий Иванович Филатов; Исаак Львович Штыкан
Original assignee: Предприятие П/Я В-2817
Priority date: 1973-03-19
Filing date: 1973-03-19
Publication date: 1975-05-30

Description

Изобретение касаетс ходовой части гусеничных тра«снортных средств, в частности гусеничных крутосклонных тракторов. Известны катковые гусеничные движители, содержащие гусенич1ный обвод со свободно установленными на лоперечмых ос х опорными роликами, установленные на раме ведущий и направл ющий -механизмы и продольные направл ющие опорных роликов, расположенные между этими механизмами. Однако в известных Катковых гусеничных движител х невозможно регулировать высоту рамы гусеничной тележки над опорной поверхностью , в результате чего стабилизаци кузова крутосклонного гусеничного трактора основана на изменении высоты поднеаки всего гусеничного движител , а это требует применени поворотных конечных передач и необходимости креплени к ним в одной точке тележки гусеничного движител . Все это приводит к большой конструктивной сложности и недостаточНой прочности подвески гусеничного движител . Цель изобретени - обеспечение регулировки высоты рамы гусеничной тележки над опорной Поверхностью. Это достигаетс тем, что ведущий и направл ющий механизмы выполнены из четырех пар зацепленных с гусеничным обводом звездочек, кажда пара которых смонтирова а на .концах шарнирно-закрепленных на раме гусеничной тележки двуплечих рычагов, образующих вертикальные звень шарнирного параллелограмма, горизонтальные звень которого образованы т гами, соедин ющими двуплечие рычаги между собой, причем, по крайней мере, одно звено параллелограмма св зано с рамой тележки посредством перемещающего его силового привода, например гидроцилиндра. На фиг. 1 изображен предложенный движитель , общий вид; на фиг. 2 - разрез чю А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема привода гидроцилиндров гусеничных движителей правого и левого бо.ртов. Катковый гусеничный движитель состоит из гусеничного обвода 1 с роликами 2, траками 3 и несущей направл ющей 4. Направл юща 4 подпружинена рессорами 5 и снабжена на нижней поверхности резиновой подушкой 6, а гусеничный обвод 1 приводитс в движение с помощью ведущего механизма, который состоит из ведущей -полуоси 7 с ведущей шестерней 8, наход щейс в -посто нном зацеплении с ведомыми щестерн ми 9, 10, установленными на ос х 11. Шестерн 8-10 и оси 7 и 11 установлены в выполненном в виде дву плечего рычага кожухе, состо щем из двул листов 12, 13, соединенных кольцом 14, причем дл разгрузки сборного кожуха от усиЛИЙ со стороны ходовой части лист 12 прикреплен к раме 15 гусеничной тележки. На ос х 11 снаружи кожуха укреплены четыре ведуш,ие звездочки 16, имеющие ло .наружному ободу пазы дл зацеплени с цевками гусеничного обвода 1 с роликами 2. Диаметр ведущих звездочек 16 и форма листов 12, 13 и кольца 14 выбраны таК, что, если провести касательную к наружному контуру «ожуха и звездочек, получитс эллипс, обеспечивающий плавное перемещение гусеничного обвода I с роликами.The invention relates to a chassis of tracked tractors with a variety of means, in particular tracked steep tractors. Known crawler track engines include a caterpillar bypass with support rollers freely mounted on the axle axles, mounted on the frame leading and guiding mechanisms and longitudinal guides of the support rollers located between these mechanisms. However, in the known Katkov tracked engines it is impossible to adjust the height of the frame of the caterpillar truck above the supporting surface, as a result of which the stabilization of the body of a steeply inclined crawler tractor is based on the change in the height of the trawler of the entire tracked engine, and the need to be attached to them at one point of the truck tracked mover. All this leads to a great structural complexity and insufficient strength of the suspension of a tracked drive. The purpose of the invention is to provide adjustment of the height of the frame of the crawler carriage above the supporting surface. This is achieved by the fact that the driving and guiding mechanisms are made of four pairs of sprockets meshed with a caterpillar contour, each pair of which is mounted at the ends of the hingedly mounted on the frame of the crawler trolley of two shoulders that form the vertical links of the hinge parallelogram, the horizontal links of which are formed by tami connecting the two shoulders to each other, with at least one link in the parallelogram connected to the trolley frame by means of a power actuator moving it, for example hydrocyline dra FIG. 1 shows the proposed propeller, a general view; in fig. 2 is a section through ai-A in FIG. one; in fig. 3 is a diagram of the drive of the hydraulic cylinders of the caterpillar thrusters of the right and left arms. The roller track is composed of a track bypass 1 with rollers 2, tracks 3 and a carrier track 4. The guide 4 is spring loaded 5 and provided on the bottom surface with a rubber pad 6, and the track 1 is driven by a driving mechanism which consists of the leading half-axle 7 with the driving gear 8, which is in permanently engagement with the driven gear 9, 10, mounted on the axes 11. The gear 8-10 and the axes 7 and 11 are installed in the casing made in the form of two shoulder arms two of two sheets 12, 13, ring 14, and for unloading the assembly of the casing from the efforts on the side of the chassis, the sheet 12 is attached to the frame 15 of the tracked cart. On axles 11 outside the casing, four leading stars and 16 sprockets, having grooves that are located on the outside rim, are fixed for engagement with the crawler track 1 tapers with rollers 2. The diameter of the driving sprockets 16 and the shape of the sheets 12, 13 and ring 14 are chosen such to draw a tangent to the outer contour of the "dryness" and the asterisks, an ellipse will be obtained, providing a smooth movement of the crawler contour I with the rollers.

Направл ющий орган движител аналогичен ведущему, за исключением отсутствующих в нем ведущих и ведомых щестерен (на чертеже не показан).The driving unit of the drive unit is similar to the leader, with the exception of the leading and driven gears that are missing in it (not shown).

Оси 11 ведущего -органа и аналогичные оси направл ющего органа соединены т гами 17, 18, образу вместе с кожухами щар«ир ый параллелограмм. Дл изменени высоты рамы 15 гусеничной тележки над опорной поверхностью шарнирный параллелограмм снабжен гидроцилиндром 19, прикрепленным одним концом « :раме 15, а подвижным штоком-к оси 20, установленной на т гах 18. Между несущей направл ющей 4 и т гой 17 установлен датчик 21 давлени мембранного типа, соединенный шлангами 22 с золотниковым распределителем 23, взаимодействующим с руко тками 24 гидрораспределител 25, соединенного трубопроводами 26 с гидроцилиндрами 19 левого и правого бортов гусеничной машины. Внутри золотникового распределител 23 -помещен плавающий золотник 27.The axes of the leading organ and similar axes of the guide organ are connected by means of 17, 18, forming together with the covers the red parallelogram. To change the height of the frame 15 of the caterpillar truck above the supporting surface, the articulated parallelogram is equipped with a hydraulic cylinder 19 attached at one end of the ": frame 15, and with a movable rod to an axis 20 mounted on the thighs 18. A sensor 21 is mounted between the supporting rail 4 and the other 17 diaphragm-type pressure, connected by hoses 22 with spool distributor 23, interacting with handles 24 of hydraulic distributor 25, connected by pipelines 26 with hydraulic cylinders 19 of the left and right sides of a tracked vehicle. Inside the spool valve 23 is placed floating valve 27.

При движении транспортного средства поперек склона давление под гусеницей, расположенной ниже но склону, больше, чем под гусеницей, расположенной выше по склону, что передаетс датчиком 21 давлени по щлангам 22 к золотниковому распределителю 23, который в зависимости от перепада давлений «а его торцах перемещает золотник 27 и руко тку 24 гидрораспределител 25, соединенного трубопроводами 26 с гидроцилиндрами 19. При этом гидрораспределитель 25 соедии ет соответствующую полость гидроцилиндра 19 с нагнетательным маслопроводом.When the vehicle moves across the slope, the pressure under the track, located below but the slope, is greater than under the track, upstream, which is transmitted by the pressure sensor 21 along the hoses 22 to the spool valve 23, which, depending on the pressure differential, moves its ends the spool 27 and the handle 24 of the hydraulic distributor 25 connected by pipes 26 to the hydraulic cylinders 19. At the same time, the hydraulic distributor 25 connects the corresponding cavity of the hydraulic cylinder 19 with the oil injection line.

а другую--со сливным. Иными словами, когда руко тка 24 находитс в положении I, то гидрораспределитель 25 соединен с полостью Б гидроцилиндров, но в одном гидроцилиндре это нагнетательна полость, а в другом - сливна , т. е. штоки гидроцилиндров перемещаютс в разпые стороны и измен ют высоту шарнирного параллелограмма. Таким образом , в одной гусенице шарнирный параллелограмм уменьшает свою высоту, а в другой увеличивает, вследствие чего происходит стабилизаци кузова трактора.and the other with the drain. In other words, when the handle 24 is in position I, the valve 25 is connected to the cavity B of the hydraulic cylinders, but in one hydraulic cylinder this is the pressure cavity, and in the other - drainage, i.e. the hydraulic cylinders move to different sides and change the height of the hinge parallelogram. Thus, in one track the articulated parallelogram reduces its height, and in the other it increases, as a result of which the tractor body is stabilized.

Когда гусеничный трактор сойдет со склона , давление под гусеницами правого и левого бортов станет одинаковым, что вызовет перемещение золотника 27, руко тки 24 и гидроцилиндров 19 в нейтральное положение.When the caterpillar tractor leaves the slope, the pressure under the tracks of the right and left sides will be the same, which will cause the spool 27, handles 24 and hydraulic cylinders 19 to move to the neutral position.

Применение предложенного движител позволит повысить надежность и прочность ходовых механизмов крзтосклонного трактора, упростить трансмиссию и Злучшить его т говые и ходовые характеристики.The application of the proposed propulsion unit will improve the reliability and durability of the running gears of a krztosklonnogo tractor, simplify the transmission and improve its traction and driving characteristics.

Предмет изобретени Subject invention

Катковый гусеничный движитель, содержащий гусеничный обвод со свободно установленными на поперечных ос х опорными роликами , установленные на раме движител ведущий и направл ющий механизмы и продольные направл ющие опорных роликов, расположенные между этими механизмами, отличающийс тем, что, с целью обеспечени регулировки высоты рамы гусеничной тележки над опорной поверхностью, оба упом нутых механизма 1выполнены из четырех пар зацепленных с гусеничным обводом звездочек , кажда пара из которых смонтирована на концах шарнирно-закрепленных на раме гусеничной тележки двуплечих рычагов, образующих вертикальные звень шарнирного параллелограмма , горизонтальные звень которого образованы т гами, соедин ющими двуплечие рычаги между собой, причем, по крайней мере, одно звено параллелограмма св зано с рамой тележки посредством перемещающего его силового привода, например гидроцилиндра.Katkov crawler propulsion containing crawler contour with support rollers freely mounted on transverse axles, driving and driving mechanisms mounted on the propulsion frame, and longitudinal guide rollers between these mechanisms, characterized in that in order to provide for adjustment of the crawler frame height carts above the supporting surface, both of the above mechanisms 1 are made of four pairs of sprockets meshed with a caterpillar bypass, each pair of which is mounted at the ends of the hinge mounted on the frame of the crawler bogie double-arm, forming vertical links of the articulated parallelogram, the horizontal links of which are formed by means of connecting two arms with each other, for example, at least one link of the parallelogram is connected to the bogie frame by means of a force actuator moving it, for example a hydraulic cylinder .

К9у т //у/ 1(9/1№УУУK9u t // y / 1 (9 / 1№UUU

16sixteen

1818

2S2S

-23-23

Фи2.5Phi2.5