SU471880A1

SU471880A1 - Cotton harvester

Info

Publication number: SU471880A1
Application number: SU1808195A
Authority: SU
Inventors: Михаил Никитович Марков; Михаил Андреевич Кандауров; Леонид Николаевич Федоров; Анатолий Александрович Воронкин; Георгий Аполлинариевич Приходько; Шавкат Маматкулович Мустафаев
Original assignee: Государственное Проектное Конструкторско-Технологическое Бюро Машиностроения
Priority date: 1972-07-10
Filing date: 1972-07-10
Publication date: 1975-05-30

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery.

Известны хлопкоуборочные аппараты, содержащие образующие рабочую щель парные рабочие органы, закрепленные на рычагах, св занных с рамой аппарата пространственными шарнирами, и шарнир«о соединенные между собой механизмом регулировки рабочей щели.Cotton-harvesting apparatuses are known that have paired working bodies that form the working gap, fixed on the levers, spatial hinges attached to the frame of the device, and the hinge connected by the mechanism for adjusting the working gap.

Однако в таких аппаратах соединение рабочих органов с каркасом не позвол ет обеспечить индивидуальное копирование гр док по высоте непосредственно каждой рамкой щпиндельных барабанов. Регулирование положени аппаратов по высоте производитс гидравликой с места водител , при этом опускаетс и поднимаетс весь аппарат целиком.However, in such devices, the connection of the working bodies with the frame does not allow for individual copying of the pile in height directly with each frame of the spindle drums. The height adjustment of the apparatus is carried out hydraulically from the driver’s seat, and the whole apparatus is lowered and raised.

Кроме того, в известных аппаратах между парноработающими рамками установлены упоры , закрепленные на каркасе аппарата и обеспечивающие заданный зазор между смежными шпиндельными барабанами, но «е позвол ющие осуществл ть поперечную копировку аппаратом р дка хлопчатника.In addition, in the known apparatuses, stops are mounted between the pair-working frames fixed on the frame of the apparatus and providing a predetermined gap between the adjacent spindle drums, but which do not allow the apparatus to perform a transverse copy of the row cotton.

Целью изобретени вл етс увеличение полноты сбора хлопка-сырца за счет пространственного копировани каждым рабочим органом профил гребп р дка хлопчатника и обеспечение плоскопараллельного перемещени рабочих органов.The aim of the invention is to increase the completeness of the collection of raw cotton due to the spatial copying by each working body of the comb row row of cotton and ensuring the plane-parallel movement of the working bodies.

Дл этого в предлагаемом хлопкоуборочном аппарате рабочие органы прикреплены к рычагам и механизму регулировки рабочей щели пространственными шарнирами и шарнирно соединены с рамой аппарата дополнительными рычагами, образующими совместно € основными , рамой и рабочими органами щарнирный параллелограмчм.To do this, in the proposed cotton-harvesting apparatus, the working bodies are attached to the levers and the mechanism for adjusting the working gap by spatial hinges and pivotally connected to the frame of the device by additional levers, which together form the hinge parallelogram with the main, frame and working elements.

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый хлопкоуборочный аппарат, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, Вид сверху.FIG. 1 shows a schematic representation of the cotton picker, the general view; in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 - the same, top view.

На каркасе 1 аппарата с вертикальными стойками 2 через пространственные щарниры 3 закреплены шарнирные рычаги 4. На противоположных концах рычагов 4 шарнирно закреплена рамка 5 барабана. Таким образом, стойка 2, шарнирные рычаги 4 и рамка 5 образуют параллелограммную подвеску, расположенную в вертикальной плоскости. Этот параллелограмм может колебатьс в горизонтальной плоскости вокруг шарнира 3.On the frame 1 of the apparatus with vertical uprights 2 through the spatial joints 3 are fixed the hinged levers 4. At the opposite ends of the levers 4 the frame 5 of the drum is hinged. Thus, the rack 2, the hinge levers 4 and the frame 5 form a parallelogram suspension, located in the vertical plane. This parallelogram can oscillate in a horizontal plane around hinge 3.

Вертикальные и горизонтальные колебани параллелограмма ограничены в определенных пределах, напрцмер, стенками пазов б и 7, выполненных соответственно в стойке 2 и рамке 5. Смежные парноработающие рамки св заны между собой замыкающим, регулируемым по длине, подпрул иненным звеном 8, соединенным с рамками посредством пространThe vertical and horizontal oscillations of the parallelogram are limited within certain limits, for example, by the walls of the grooves b and 7, made respectively in rack 2 and frame 5. Adjacent pair working frames are interconnected by a locking, adjustable in length, strut link 8, connected to the frames by means of

ственных шарниров 9, не св занных с каркасом аппарата. Дл повышени чувствительности вертикальных леремеш,ений рабочих органов шар-нирные рычаги 4 подпружинены пружииой 10. Нижн часть рамок снабжена лыжей 11. Рамки несут на себе рабочие органы 12. Таким образом, рабочие органы 12, установленные на смежных парноработаюш,их рамках, могут пространственно перемещатьс в горизонтальной и вертикальной плоскост х как независимо друг от друга, так и синхронно друг с другом.hinges 9 that are not associated with the frame of the apparatus. To increase the sensitivity of vertical machining of working bodies, the spherical levers 4 are spring biased 10. The lower part of the framework is equipped with a ski 11. The framework carries the working bodies 12. Thus, the working bodies 12 mounted on adjacent parorabotuyushch, their framework can spatially moving in the horizontal and vertical planes both independently of each other and synchronously with each other.

При работе хлопкоуборочного аппарата в р дках, Б случа х нарушени пр молинейности р дков, размеров междур дий или отклонени кустов от оси р дка, кусты хлопчатника , воздейству на рабочие органы, перемеш ,ают их в сторону направлени прилагаемых усилий, при этом рычаги 4 поворачиваютс в горизонтальной плоскости вокруг пространственных шарниров 3.When the cotton-picking machine works in rows, B cases of violation of straightness of rows, sizes of inter-beds or deviations of bushes from the row axis, cotton bushes, affect working bodies, shuffle, push them towards the direction of applied efforts, while levers 4 rotate horizontally around space hinges 3.

Неравномерность высоты гр док по обе стороны р дка, а также при смеш,енном относительно оси р дка кусте копируетс рабочими за счет лыж 11. При этом рычаги 4 перемещаютс в вертикальной ллоскости вокруг простраиственных шарниров 3. Это позвол ет приспосабливать хлопкоуборочный аппарат к фону обрабатываемого р дка хлопчатника.The uneven height of the ridge on both sides of the row, as well as when mixed about the axis of the row, is copied by workers at the expense of skis 11. At the same time, the levers 4 move in a vertical area around the projectile hinges 3. This allows the cotton harvester to adapt to the background cotton variety.

При этом шарнирный многозвенник значительно повышает чувствительность аппарата к форме и расположению куста. Индивидуальна и синхронна пространственна копировка рабочими органами р дков хлопчатника позвол ет снизить потери и увеличить полноту сбора с кустов.At the same time, the hinged multilink significantly increases the sensitivity of the apparatus to the shape and location of the bush. The individual and synchronous spatial copying by the working bodies of cotton rows makes it possible to reduce losses and increase the fullness of the collection from the bushes.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A cotton harvester containing paired working bodies forming the working gap, fixed on the levers, connected to the frame of the apparatus by spatial hinges, and hingedly connected to each other

a mechanism for adjusting the working gap, characterized in that, in order to increase the completeness of the cotton harvest by providing a spatial copy by each working member, the profile of a comb of a row of cotton,

working bodies attached to the levers and the mechanism for adjusting the working gap spatial hinges.

2. The cotton-harvesting apparatus according to claim 1, characterized in that, for the purpose of plane-parallel movement of the working members, the latter hinges are connected to the frame of the apparatus by additional levers forming together with the main frame and the operating members a hinged parallelogram.

-I

FIG L

Гti: fEi 5

FIG. 2

IT

7

f

eleven

Fi & .З