второй вход его подаетс фг-i - код преобразовател угол - код в предыдущий момент опроса, на четвертый вход поступает сигнал А по шине 25, равный допустимой ошибке устройства . На выходе а вычитаюш;его блока формируетс сигнал «1, а на инверсном выходе - «О, когда ffi - - К- j Y.dt . т. е. этот сигнал зависит от знака кода на выходе вычитающего блока. Триггер 17 в момент прихода сигнала опроса преобразовател угол - код устанавливаетс в состо ние «1, сигнализирующее о том, что контролируемый код правильный, при наличии сигнала «1 на выходе вычитающего блока. :В этом положении триггера 17 логический блок 13 пропускает на вход регистра 14 код преобразовател угол - код, который хранитс в регистре до следующего опроса. 1риггер 17 устанавливаетс в состо ние «О, если контролируемый код преобразовател угол - код неверен, при этом через логический блок 13 проходит код с выхода сумматора 12. Но шине 24 поступает выходной код устройства. На вход схемы «И ib, св занной с интегратором 11, поступает по шине 26 код Афмакс, равный максимальной скоростной ошибке, которую внос т преобразователь напр жение- код 9 и интегратор Ю. С выхода интегратора 11 код поступает на вход вычитаюшего блока 15. Схема сравнени 3 имеет инверсный и пр мой выходы; сигнал «1 формируетс на пр мом выходе, если прохождение между кодом расчетной скорости, поступающим на вход преобразовател код - напр жение по шине 22, и кодом преобразовател , напр жение - код 9 не превышает наперед заданной величииы . Триггер 18 включает лампочку 27 сигнализации сбо преобразовател угол-код. Триггер 19 - лампочку 28 сигнализации сбо преобразовател код-напр жение 1, схемы сравнени 2, усилител 4 и двигател 5. Триггер 20 включает лампочку 29 сигнализации сбо тахогенератора или преобразовател напр жение- код 9. Если в момент k происходит сбой преобразовател угол - код 8, результатом которого вл етс искажение кода этого преобразовател , то при этом неравенство (1) не выполн етс , и триггер 17 устанавливаетс в состо ние «О. Носле этого срабатывает логический блок 13, пропуска на шину 24 выходной код устройства на момент k сигнала онроса, поступающий с выхода сумматора 12: и. вых Тй-1 + .(2) Этот код с достаточно высокой точностью пропорционален фактическому углу поворота кодируемого вала. До следующего опроса он хранитс в регистре и далее используетс как код предыдущего опроса при контроле. i ак устройство продолжает работать в течение всего времени наличи сбо преобразовател угол - код 8. Если триггер 17 устанавливаетс в состо ние «и, что происходит при сбое преобразовател угол -код, схема «И 16 пропускает на вход интегратора 11 код, поступающий по шине 26, в результате на выходе интегратора в течение времени сбо преобразовател угол- код формируетс код 1- UPMaKcdt. к Этот код иоступает на вход вычитател . Предмет изобретени Устройство дл автоматического контрол преобразовател угол - код, содержащее двигатель , вал которого через редуктор кинематически соединен с валом преобразовател угол - код, усилитель, регистр, схему «И, вход которой подключен к первому входу логического блока, и триггеры, отличающеес тем, что, с целью повышени точности работы устройства, в него введены тахогенератор , преобразователь код - напр жение, схемы сравнени , нреобразователь напр л ение - код, интеграторы, сумматор, вычитающий блок и блок индикации, причем вал тахогенератора жестко соединен с валом двигател , подключенного через усилитель к выходу первой схемы сравнени , первый вход которой подключен к выходу преобразовател код- напр жение, а второй вход первой схемы сравнени соединен с выходом тахогенератора и со входом преобразовател напр жени - код, выход которого подключен ко входу первого интегратора и к первому входу второй схемы сравнени , второй вход которой соединен со входом преобразовател код - напр жение, выходы второй схемы сравнени соответственно нодключеиы к первым входам триггеров, выход преобразовател угол - код подключен ко второму входу логического блока и к первому входу вычитающего блока, выход первого интегратора подключен ко второму входу вычитающего блока и к первому входу сумматора, второй вход которого соединен с третьим входом вычитающего блока и через регистр - с выходом логического блока, третий вход которого подключен к выходу сумматора, выход второго интегратора подключен к четвертому входу вычитающего блока первый вход второго интегратора подключен к выходу схемы «И, второй вход второго интегратора подключен к четвертому входу логического блока и к первому выходу первого триггера, второй выход которого подключен ко входу схемы «И, выходы вычитающего блока подключены соответственно ко вторым входам триггеров, выходы второго, третьего и четвертого триггеров подключены к блоку индикации.the second input is fed by fg-i — the angle converter code — the code at the previous polling moment; the fourth input receives the signal A via bus 25, equal to the allowable error of the device. At the output of a subtracted; its block forms the signal "1, and at the inverse output -" O, when ffi - - K-j Y.dt. that is, this signal depends on the sign of the code at the output of the subtracting unit. The trigger 17 at the time of arrival of the polling signal of the angle converter — the code is set to the state "1, indicating that the monitored code is correct when there is a signal" 1 at the output of the subtracting unit. : In this position of trigger 17, logic block 13 passes an angle code to the input of register 14 — a code that is stored in a register until the next poll. 1rigger 17 is set to the state "About if the monitored angle converter code - the code is incorrect, while the logic block 13 passes the code from the output of the adder 12. But the bus 24 receives the output code of the device. The Imax circuit connected to the integrator 11 is fed to the Afmaks code via bus 26, equal to the maximum speed error introduced by the voltage converter-code 9 and integrator Y. From the output of the integrator 11, the code goes to the input of the subtracting unit 15. Comparison 3 has inverse and direct outputs; The signal "1 is generated at the forward output, if the passage between the calculated speed code, which enters the converter input code - voltage across bus 22, and the converter code, voltage - code 9 does not exceed a predetermined magnitude. The trigger 18 turns on the angle-code converter alarm light 27. Trigger 19 - light-signaling lamp 28 of the converter code-voltage 1, comparison circuit 2, amplifier 4 and motor 5. Trigger 20 turns on the light-signal lamp 29 of the tachogenerator generator or voltage converter-code 9. If the angle converter-code fails at time k 8, the result of which is the distortion of the code of this converter, then the inequality (1) is not fulfilled, and the trigger 17 is set to the state "O. At the same time, the logic unit 13 is triggered, the output code of the device to the bus 24 at the moment k of the onros signal coming from the output of the adder 12: and. OUT TY-1 +. (2) This code with a sufficiently high accuracy is proportional to the actual angle of rotation of the encoded shaft. Until the next survey, it is stored in a register and then used as the code of the previous survey under control. i the device continues to operate during the entire time of the angle converter's availability — code 8. If trigger 17 is set to “and, what happens when the converter fails, the angle is code” AND 16 transmits the code to the integrator 11 input through the bus 26, as a result, the 1-UPMaKcdt code is generated at the output of the integrator during the angle-code converter time. This code is input to the subtractor. Object of the Invention A device for automatic control of an angle converter — a code containing a motor whose shaft through a gearbox is kinematically connected to an angle converter shaft — a code, an amplifier, a register, an AND circuit, whose input is connected to the first input of a logic unit, and triggers that, in order to improve the accuracy of the device, it introduced a tachogenerator, transducer code - voltage, comparison circuits, voltage transducer - code, integrators, adder, subtraction unit and display unit, etc. than the shaft of the tachogenerator is rigidly connected to the shaft of the motor connected through an amplifier to the output of the first comparison circuit, the first input of which is connected to the output of the voltage converter, and the second input of the first comparison circuit is connected to the output of the voltage generator - code output which is connected to the input of the first integrator and to the first input of the second comparison circuit, the second input of which is connected to the input of the converter code - voltage, the outputs of the second comparison circuit respectively the keys to the p to the trigger inputs, the output of the angle converter - the code is connected to the second input of the logic unit and to the first input of the subtracting unit, the output of the first integrator is connected to the second input of the subtracting unit and to the first input of the adder, the second input of which is connected to the third input of the subtracting unit and through the register - with the output of the logic unit, the third input of which is connected to the output of the adder, the output of the second integrator is connected to the fourth input of the subtracting unit, the first input of the second integrator is connected to the output of the circuit "And, second The second input of the integrator is connected to the fourth input of the logic unit and to the first output of the first trigger, the second output of which is connected to the input of the circuit “And, the outputs of the subtraction unit are connected to the second inputs of the triggers, respectively, the outputs of the second, third and fourth triggers are connected to the display unit.