SU470322A1 - Электрогидравлическа след ща система автоматического регулировани толщины прокатываемой полосы - Google Patents

Description

усили  уравновешивани  поршн  10. По гидравлическому каналу балансировки положени  поршн  10 внутренн   полость цилиндраиндикатора св зана через переключаюший клапан 12 с полостью регулируемого давлени  след ш,его золотника 13, т. е. с его выходом .

В процессе перестройки клети клапаны 6 и 11 открыты, и в полости силовых цилиндров 5 и 3 поступает рабочее тело с некоторым средним давлением Рср. и Рср.

Редукционным клапаном 7 величина давлени  Рср. подбираетс  из условий профилеобразовани  прокатываемой полосы.

Одновременно с этим командоаппаратом 14 переключающий клапан 12 устанавливаетс  в такое положение, когда выход золотника 13 подключаетс  к внутренней полости цилиндра-пружины и отключаетс  от клапана 11. Тем самым поршень 10 находитс  под воздействием двух давлений: Рср. и давлени  в цилиндре-пружине 19, непрерывно корректируемого работой золотпика 13 через датчик 15, усилитель 11 и электродвигатель 18. Если поршень 10 занимает среднее (исходное нулевое ) положение, то выходной сигнал датчика положени  равн етс  нулю, и чувствительный орган золотника 13 занимает нейтральное положение, чем достигаетс  изол ци  внутренней полости цилиндра-пружины 19 от внешней среды. Если давление рабочего тела в цилиндре 19 несколько снижаетс  относительно Рср., то датчиком полол ени  15 вырабатываетс  сигнал, открывающий золотник 13 на подачу давлени  к цилиндру 19, и наоборот.

Таким образом система в процессе перестройки клети сама устанавливаетс  в исходное положение и находитс  в состо нии динамического равновеси .

Как только процесс перестройки закончилс , в период прокатки полосы командоаппаратом 14 закрываетс  клапан 6, а клапаны 11 и 12 устанавливаютс  в такое положение, что выход золотника 13 изолируетс  от цилиндра 19 и подключаетс  к каналу гидравлического нагружени  опорных валков. Магистрали с давлени ми Рср. и Рор. отключаютс  от силовых цилиндров. В этом случае любые отклонени  давлени  в силовых цилиндрах 5 рабочих валков через поршень 10 оказывают воздействие на датчик положени  15 и след щий золотник 13, вызыва  соответствующие изменени  давлени  в цилиндрах гидрораепора опорных валков.

Если, например, толщина прокатываемой полосы увеличиваетс , то давление в силовых цилиндрах 5 снижаетс  (в процессе саморегулировани ), и поршень 10 цилиндра-индикатора смещаетс  вверх под вли нием давлени 

рабочего тела, герметизированного в цилиндре-пружине 19. Это приводит к по влению на выходе датчика положени  15 сигнала, обуславливающего перемещение чувствительного органа золотника 13 в положение, когда выходна  полость его соедин етс  со сливом.

Таким образом, начинает снижатьс  давление в гидросистеме распора опорных валков, и тем самым обеспечиваетс  дополнительное

обжатие прокатываемой полосы и восстановление ее толщины до заданного размера. Вместе с этим восстанавливаетс  давление в силовых цилиндрах 5, а порщень 10 возвращаетс  в исходное положение.

При снижении толщины прокатываемой полосы имеет место обратный процесс. При выходе полосы из клети в силовых цилиндрах 3 и 5 резко возрастает давление, вследствие проседани  клети. Как только давление в цилиндрах 5 достигает критического уровн , срабатывает демпфирующее устройство 8, порщень которого отходит вправо от жесткого упора. Тем самым характеристика замкнутой гидросистемы резко мен ет свой наклон , становитс  м гкой, чем предохран ютс  от повреждени  рабочие валки. Поршень 10 перемещаетс  вниз до тех пор, пока давление рабочего тела в цилиндре-пружине 19 не возрастает до необходимой величины, вследствие его высокой жесткости. При этом золотник 13 подает максимальное давление в полость силовых цилиндров 3. В таком положении система находитс  до захода следующей полосы, когда процесс регулировани  снова

повтор етс .

Предмет изобретени 

Электрогидравлическа  след ща  система автоматического регулировани  толщины прокатываемой полосы, включающа  гидроцилиндры локального предварительного напр жени  рабочих валков, образующие в процессе автоматического регулировани  замкнутую гидросистему с цилиндром-демпфером и цилиндром-индикатором давлени  рабочей жидкости , а также цилиндры гидрораспора опорных валков и след щий золотник, регулирующий давление жидкости в гидроцилиндрах, отличающа с  тем, что, с целью повыщени  быстродействи  и надежности регулировани , в канал управлени  след щим золотником включен датчик положени  валков, кинематически взаимодействующий с поршнем цилиндра-индикатора, размещенного вне опор

валков и содержащего полость гидравлического уравновешивани  его поршн , включающую вспомогательный цилиндр-пружину, который через переключающий клапан гидравлически соединен каналом балансировки нулевого положени  датчика со след щим золотником.

Pi

cp