SU470050A1 - Устройство дл управлени шаговым двигателем - Google Patents

Description

1

Известно устройство дл  управлени  шаговым двигателем, содержащее коммутатор обмоток шагового двигател , св занных через диодную сборку со входом усилител  сигнала обратной св зи но э.д.с. двигател .

В описываемом устройстве с целью noBbiujeни  надежности введены ключ, соедин юш,ий упом нутый усилитель со своим источником питани , элемент, задаюш,ий врем  включени  усилител , и элемент задержки, вход которого подключен ко входу коммутатора, выход - к одному входу элемента, задаюш,его врем  включени  усилител , св занного вторым своим входом с выходом усилител , а выходом - со входом ключа.

На чертеже приведена электрическа  схема устройства дл  четырехфазного шагового двигател , содержаш,его распределитель импульсов 1, усилители МОШ.НОСТИ 2, обмотки двигател  3, демифируюш.ие ценочки 4, диодную сборку 5 и усилитель сигнала обратной св зи 6. Ко входам распределител  имиульсов 1 подключен разделительный импульсный трансформатор 7, вторична  обмотка которого ,инена со входом ждуш.его мультивибратора 8, выполн юш,его функцию временной задержки . К выходу ждуш,его мультивибратора 8 через дифференцируюшую цепочку 9 подключен правый транзистор триггера 10, задающего

врем  включени  усилител  6. Правый выход тр 1ггера 10 соединен со входом ключа II, нредназначенного дл  управлени  ценью нитани  усилител -формировател  6, прпчем дл  осуществлепи  внутренней обратной св зн выход последнего через диффереицпрующую цепочку 12 и диод 13 подключен к левому входу триггера 10.

Устройство работает следующим образом.

При поступлении на вход (вход I или вход И) расиределител  импульсов 1 управл ющего сигнала усилители мощности 2 коммутируют обмотки двигател  3. Одновременно управл ющий импульс через импульсный трансформатор 7 запускает л дущий мультивибратор 8, длительность имиульса которого выбираетс  больше длительности импульса э.д.с. самоиндукции. Последний фронт имиульса ждущего мультивибратора 8 через дифференцирующую цепь 9 устанавливает триггер 10 в такое состо ние, что его правый транзистор открыт. При этом ключ 11 закрыт и питание с усилител  обратной св зи 6 сн то. Э.д.с. самопндукцни и другие сигналы в это врем  на выход формирующей схемы не проход т.

После выдержки времени имиульс ждущего мультивибратора 8 заканчиваетс  и своим задним фронтом через дифференцирующую цепочку 9 перекидывает триггер в такое состо ние , при котором правый транзистор закрыт , а, следовательно, открыт ключ 11 и питание на усилитель 6 подано. В это врем  перва  полуволна э.д.с. отработки шага снимаетс  через диодную сборку 5 с сопротивлени  демпфирующей цепочки 4 и подаетс  на тзход усилител  6, на выходе которого по вл етс  сформированный импульс пр моугольной формы . После дифференцировани  цепочкой 12 этого импульса он своим задним фронтом через диод 13 перекидывает триггер 10 в состо ние , при котором правый транзистор открыт. При этом ключ 11 закрываетс  и отключает питание усилител -формировател  6. Далее весь цикл новтор етс .

Таким образом, усилитель 6 подключаетс  и, следовательно, пропускает сигналы только за врем  первой полуволны э.д.с. шага, благодар  чему и обеспечиваетс  его избирательность . Это повышает надежность получени 

нпформацни об отработке шага во всем диапазоне рабочих частот и нагрузок двигател .

Предмет изобретени 

Устройство дл  управлени  шаговым двигателем , содержащее коммутатор обмоток шагоBOiO двигател , св занных через диодную сборку со входом усилител  сигнала обратной св зи по э.д.с. двигател , о т л и ч а ю nj,e е с   тем, что, с целью повышени  надежности, введены ключ, сое.и,ин юший упом нутый усилитель со своим источником питани , элемент, задающий врем  включени  усилител , и элемент задержки, вход которого подключен ко входу коммутатора, выход - к одному вхо.чу элемента, задающего врем  включени  ус 1лител , св занного вторым своим входом с выходом усилител , а выходом - со входом ключа.

Вход ВлодЛ о -5j fSg