SU470049A1 - Устройство управлени двухфазным асинхронным двигателем переменного тока - Google Patents

Description

с одним из входов схем совпадеиий 6, 7, ко вторым входам схем совпадений 6, 7 подключен выход компаратора 3, один вход которого соединен с выходом генератора пилообразного напр жени  4, а другой вход компаратора подключен к выходу выпр мител  2, вход которого соединен с выходом предварительного усилител  1.

Выход каждой схемы совпадени  6, 7 соединен с базой силового транзистора 10, 11 импульсного усилител  мондности, коллекторной нагрузкой которого  вл етс  обмотка управлени  двигател  14, 15, зашунтированна  диодом 12, 13 с последовательно включенным ключом 8, 9, управл ющий вход которого соединен с соответствующим выходом нуль-органа 5.

В исходном состо нии при отсутствии входного сигнала напр жение на выходе предварительного усилител  1, обоих выходах нульоргана 5 и на выходе компаратора 3 равно 0. При этом на выходе схем совпадений 6, 7 сигнал также отсутствует и силовые транзисторы 10, 11 заперты, ток через обмотки управлени  14, 15 равен 0.

Устройство управлени  двухфазным асинхронным двигателем переменного тока работает следующим образом. Поступающее на вход устройства переменное напр жение усиливаетс  предварительным усилителем 1 и поступает на вход выпр мител  2. На выходе выпр мител  2 устанавливаетс  положительное посто нное напр жение, величина которого измен етс  пропорционально изменению амплитуды входного сигнала. Напр жение с выпр мител  2 подаетс  на один вход компаратора . На другой вход компаратора 3 поступает пилообразное напр жение с генератора пилообразного напр жени  4, частота которого установлена в 10-15 раз больше, чем частота входного сигнала. Компаратор 3 осуществл ет преобразование величины посто нного напр жени  с выпр мител  2 в щиротномодулированный сигнал. Импульсы с компаратора подаютс  на вход схем совпадени  6, 7, на другие входы которых поступают импульсы напр жени  с парафазных выходов нульоргана , срабатывающего при переходе входного напр жени  через нулевой уровень. На выходе схем совпадений 6, 7 получаютс  пачки модулированных по длительности импульсов , которые вызывают отпирание соответствующих силовых транзисторов 10, 11 и протекание тока через нагрузку - обмотки управлени  14, 15. Транзисторы 10, 11 отпираютс  поочередно - в один полупериод входного сигнала транзистор первого плеча импульсного усилител  мощности заперт, а транзистор второго плеча отпираетс  и запираетс  в соответствии с частотой и длительностью импульса широтно-импульсного сигнала, что вызывает соответствующее протекание тока через обмотку управлени  второго плеча, в другой полупериод заперт транзистор второго плеча, а через обмотку управлени  первого плеча протекает ток, соответствующий частоте и длительности щиротно-импульсного сигнала .

При изменении величины входного сигнала мен етс  величина выпр мленного напр жени  и длительность импульсов широтно-модулированного сигнала с выхода компаратора, а следовательно, и продолжительность времени п величины тока, протекающего через обмотки управлени , в св зи с чем измен етс  скорость вращени  двигател  от О (при напр жении с выхода выпр мител , равном нулю ) до номинальной (при напр жении на выходе выпр мител , равном амплитуде пилообразного напр жени ).

В нерабочий полупериод первого плеча (когда транзистор 10 заперт) отрицательное напр жение с нуль-органа 5 держит ключ 8 в

запертом состо нии, т. е. обмотка управлени  14 отключена от диода 12 и не происходит шуптирование обмотки управлени  диодом. В рабочий полупериод дл  данного нлеча ключ 8 отпираетс  положительным напр жением нуль-органа 5, т. е. обмотка управлени  14 щунтируетс  диодом 12. Во врем  отпертого состо ни  транзистора 10 диод 12 заперт обратным папр жением величиной +Е. Когда транзистор 10 запираетс , возникающа  на

обмотке 14 э.д. с. самоиндукции отпирает

диод, создава  путь току, вызванному э.д.с.

самоиндукции и устран   броски напр жени 

на коллекторе запирающегос  транзистора 10.

Управление ключом 9 и работа второго плеча импульсного усилител  мощности происход т аналогично.

Предмет изобретени 

Устройство управлений двухфазпым асинхронным двигателем переменного тока с двум  независимыми или одной дифференциальной обмоткой управлени , содержащее предварительный усилитель, выпр митель, компаратор , генератор пилообразного напр жени , нуль-органы, схемы совпадени , импульсный усилитель мощности с диодами, щунтирующими обмотку управлени , отличающеес  тем, что, с целью улучшеии  динамических

характеристик привода, последовательно с каждым диодом, шунтирующим обмотку управлени , включен ключ, управл ющий вход которого подключен к соответствующему выходу нуль-органа.