SU469604A1

SU469604A1 - Device for controlling the operation of asbestos pipe machines

Info

Publication number: SU469604A1
Application number: SU1974301A
Authority: SU
Inventors: Виктор Михайлович Шефтель; Юрий Семенович Гризак; Наум Давыдович Дайчман
Original assignee: Государственный Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт Асбестоцементных Изделий
Priority date: 1973-11-30
Filing date: 1973-11-30
Publication date: 1975-05-05

Description

1one

Изобретение относитс к области промышленности строительных материалов, в частности к производству асбестоцементных труб.The invention relates to the field of building materials industry, in particular to the production of asbestos-cement pipes.

Весьма важным параметром, определ ющим режим работы трубоформовочной машины (как сетчатой, так и прессовой ее части), а также качество выпускаемых асбестоцементных труб, вл етс толщина асбестоцементной пленки, из которой навиваетс труба. Указанный параметр, как определ ющий, записан в технологические карты трубоформовочных мащин.A very important parameter determining the mode of operation of the pipe forming machine (both the mesh and the press section), as well as the quality of the asbestos cement pipes produced, is the thickness of the asbestos cement film from which the pipe is wound. The specified parameter, as the decisive one, is recorded in the flow charts of the pipe forming machines.

Известны устройства дл контрол работы асботрубных машин, работающих по принципу навивки асбестоцементной пленки на скалку, содержащие датчик толщины и регул тор концентрации массы в ванне сетчатого цилиндра.Devices are known for controlling the operation of asbestos-pipe machines operating on the principle of winding an asbestos-cement film onto a rolling pin, comprising a thickness sensor and a mass concentration controller in a mesh cylinder bath.

Недостатком указанного устройства вл етс то, что определ ема толщина трубы не однозначно характеризует работу трубоформовочной мащины, а зависит от режима сброса давлени масла в гидроцилиндрах экипажа давлени - чем больше даление, тем больше число оборотов скалки за период навивани . В то же врем сам режим давлени должен выбиратьс в зависимости от искомой величины . ,The disadvantage of this device is that the determined thickness of the pipe does not unambiguously characterize the operation of the pipe molding machine, but depends on the mode of oil pressure relief in the hydraulic cylinders of the crew pressure — the greater the pressure, the greater the rolling speed during the winding period. At the same time, the pressure regime itself must be selected depending on the value sought. ,

Устройство предназначено дл устранени указанного недостатка известного способа путем определени параметра, не завис щего от режима сброса давлени и поэтому однозначно характеризующего режим работы трубоформовочной машины.The device is intended to eliminate this drawback of a known method by determining a parameter that is independent of the pressure relief mode and therefore uniquely characterizes the mode of operation of the pipe forming machine.

Цель изобретени - повышение точности работы устройства.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device.

Достигаетс это тем, что в устройство дополнительно введены датчик давлени в гидроцилиндрах экипажа давлени , датчик длиныThis is achieved by the fact that the pressure sensor in the hydraulic cylinders of the crew pressure, the length sensor

навиваемой пленки, блоки делени , усилители, блок натурального логарифмировани , сум.матор , задатчик, блок умножени и интегратор, причем датчик давлени в гидроцилиндрах экипажа давлени через интегратор соединенroll film, dividing units, amplifiers, natural logarithm, summattor, setting unit, multiplication unit and integrator, with the pressure sensor in the hydraulic cylinders of the crew pressure connected through the integrator

со входом «делимое первого блока делени , ко входу «делитель которого подключен датчик длины навиваемой пленки, а выход первого блока делени соединен через первый усилитель и блок натурального логарифмировани сwith the input "divisible first division unit, to the input" of which the divider of the length of the film being wound is connected, and the output of the first division unit is connected through the first amplifier and the natural logarithmic unit

первым входом сумматора, второй вход которого подключен к задатчику, выход сумматора подключен к первому входу блока умножени , второй вход которого соединен с датчиком длины навиваемой пленки, а выход - к входуthe first input of the adder, the second input of which is connected to the setting device, the output of the adder is connected to the first input of the multiplication unit, the second input of which is connected to the sensor of the length of the roll film, and the output - to the input

«делитель второго блока де. ител , к входу «делимое которого подключен датчик толщины трубы через второй усилитель, а выход второго блока делител подключен к регул тору концентрации массы в ванне сетчатого цилиндра . 3 Таким образом в качестве регулируемого параметра в устройстве используетс толщина пленки до уплотнени , т. е. на сукне до прессовой части. На чертеже изображено предложенное устройство. Устройство включает датчик 1 в гидроцилиндрах экипажа давлени , интегратор 2, первый блок делени 3, датчик 4 длины навиваемой пленки, сумматор 5, первый усилитель 6, задатчик 7, блок 8 умножени , второй блок 9 делени , датчик 10 толщины трубы; второй усилитель 11, блок натурального логарифмировани 12. Устройство работает следующим образом. Сигнал, пропорциональный давлению масла в гидроцилиндрах экипажа давлени , с выхода датчика 1 давлени поступает на интегратор 2, выходной сигнал которого в момент окончани процесса навивани пропорционален величине интеграла давлени по времени за данный период. Выходной сигнал интегратора 2 подаетс на вход «делимое первого блока делени 3, вход «делитель которого соединен с датчиком 4 длины асбестоцементной пленки, использованной дл навивани данной трубы. Датчик 4 представл ет собой счетчик числа оборотов любого вала трубоформовочной машины , скорость вращени которого однозначно св зана со скоростью движени рабочего сукна (например, опорного вала прессовой части ). Выход блока делител 3 св зан со входом сумматора 5 через первый усилитель 6, регулируемый коэффициент усилени которого пропорционален коэффициенту площади удлотнени К. и служит одним из параметров настройки устройства на конкретной машине. Второй вход сумматора 5 подключен к задатчику 7, напр жение которого в прин том масштабе соответствует коэффициенту, характеризующему свойство используемого сырь . Выходной сигнал сумматора 5 умножают на сигнал датчика 4 длины с помощью блока умножени 8 и подают па вход «делитель блока делени 9. Вход «делимое второго блока делител 9 соединен с датчиком толщины трубы 10 через второй усилитель 11, регулируемый коэффициент усилени которого пропорционален произведению коэффициента сырь на коэффициент пропорциональности X, между числом оборотов трубной скалки Л и длиной асбестоцементной пленки /. Выход усилител 6 соединен с сумматором 5 через функциональный блок натурального логарифма 12. Все указанные вычислени производ тс в момент окончани навивани данной трубы, и значение толщины асбестоцементпой пленки на рабочем сукне по вл етс на табло делител 9 один раз за цикл. Градуировка табло делител 9 производитс посредством технологического эксперимента, в процессе которого прецизионными лабораторными методами измер етс толщина цленки на сукне и выходное напр жение блока делени 9, выход которого подключен к регул тору концентрации массы в ванне сетчатого цилиндра. Предмет изобретени Устройство дл контрол работы асботрубных машин, работающих по принципу навивки асбестоцементной пленки па скалку, содержащее датчик толщины трубы и регул тор, о т личающеес тем, что, с целью повышени точности, в устройство дополнительно введены датчик давлени в гидроцилиндрах экипажа давлени , датчик длины навиваемой пленки , блоки делени , усилители, блок натурального логарифмировани , сумматор, задатчик, блок умножени и интегратор, причем датчик давлени в гидроцилиндрах экипажа давлени через интегратор соединен со входом «делимое первого блока делени , ко входу «делитель которого подключен датчик длины навиваемой пленки, а выход первого блока делени соединен через первый усилитель и блок натурального логарифмировани с первым входом сумматора, второй вход которого подключен к задатчику, выход сумматора подключен к первому входу блока умножени , второй вход которого соединен с датчиком длины навиваемой пленки, а выход - к входу «делитель второго блока делител , к входу «делимое которого подключен датчик толщины трубы через второй усилитель, а выход второго блока делител подключен к регул тору концентрации массы в ванне сетчатого цилиндра .“Divider of the second block de. It is equipped with a tube thickness sensor through the second amplifier to the input “divisible”, and the output of the second divider unit is connected to the mass concentration controller in the mesh cylinder bath. 3 Thus, the thickness of the film before compaction, i.e. on the felt to the press section, is used as an adjustable parameter in the device. The drawing shows the proposed device. The device includes pressure sensor 1 in hydraulic cylinders of the crew, integrator 2, first dividing unit 3, winding film length sensor 4, adder 5, first amplifier 6, unit 7, multiplication unit 8, second dividing unit 9, pipe thickness sensor 10; the second amplifier 11, the natural logarithm unit 12. The device operates as follows. A signal proportional to the oil pressure in the hydraulic cylinders of the crew pressure from the output of pressure sensor 1 is fed to integrator 2, the output of which at the time of winding is proportional to the pressure integral over time over a given period. The output signal of the integrator 2 is fed to the input of the dividend of the first division unit 3, the input of which divider is connected to the sensor 4 of the length of the asbestos-cement film used to wind this pipe. Sensor 4 is the rotational speed counter of any shaft of a pipe forming machine, the rotation speed of which is uniquely related to the speed of movement of the working felt (for example, the support shaft of the press section). The output of the divider unit 3 is connected to the input of the adder 5 through the first amplifier 6, the adjustable gain factor of which is proportional to the coefficient of the expansion area K. and serves as one of the device settings on a particular machine. The second input of the adder 5 is connected to the setting device 7, the voltage of which in the received scale corresponds to the coefficient characterizing the property of the raw material used. The output signal of the adder 5 is multiplied by the signal of the sensor 4 length using multiplier 8 and serves pa input "divider divider 9. Input" divisible second block divider 9 is connected to the sensor thickness of the pipe 10 through the second amplifier 11, the adjustable gain factor which is proportional to the product of raw materials for the coefficient of proportionality X, between the number of revolutions of the pipe rolling pin L and the length of the asbestos-cement film. The output of amplifier 6 is connected to adder 5 via a natural logarithm functional unit 12. All of the above calculations are made at the time of winding this pipe, and the thickness of the asbestos-cement film on the working felt appears on the scoreboard of divider 9 once per cycle. The scoreboard 9 is calibrated by means of a technological experiment, during which the thickness of the pile on the cloth and the output voltage of the dividing unit 9, the output of which is connected to the mass cylinder regulator, are measured by precision laboratory methods. The subject of the invention is a device for monitoring the operation of asbestos-pipe machines operating on the principle of winding asbestos-cement film onto a rolling pin containing a pipe thickness sensor and a regulator, which in order to improve the accuracy, a pressure sensor in the hydraulic cylinders of the crew is added to the device film length, dividing units, amplifiers, natural logarithm, adder, setting unit, multiplication unit and integrator, with the pressure sensor in the hydraulic cylinders of the crew pressure through the integrator connected to the input "dividend of the first dividing unit, to the input" the divider of which is connected to the length of the film, and the output of the first dividing unit is connected through the first amplifier and natural logarithmic unit to the first input of the adder, the second input of which is connected to the setter, the output of the adder is connected to the first the input of the multiplication unit, the second input of which is connected to the sensor of the length of the film being rolled, and the output - to the input "divider of the second divider unit, to the input of the divisible which is connected the sensor of the pipe thickness through the second the amplifier, and the output of the second divider unit is connected to the mass concentration controller in the bath of the mesh cylinder.