SU464059A1

SU464059A1 - Device for controlling the motor of the reciprocating motion

Info

Publication number: SU464059A1
Application number: SU1776539A
Authority: SU
Inventors: Николай Павлович Ряшенцев; Евгений Михайлович Тимошенко; Иван Михайлович Королев
Original assignee: Институт горного дела Сибирского отделения АН СССР
Priority date: 1972-04-24
Filing date: 1972-04-24
Publication date: 1975-03-15

Description

1one

Известны устройства дл управлени двигателем возвратно-поступательного движени , содержащие два основных тиристора, подключающих каждую из двух обмоток двигател к источнику посто нного тока, вспомогательные тиристоры, св занные с основными двум коммутирующими конденсаторами, и управл ющие временные цепочки, состо щие из диода,резистора и конденсатора, соединенные с управл ющими электродами тиристоров через пороговые элементы и трансформаторы.Devices for controlling a reciprocating motor are known, comprising two main thyristors connecting each of the two motor windings to a direct current source, auxiliary thyristors associated with the main two switching capacitors, and control temporary circuits consisting of a diode, a resistor and a capacitor connected to the control electrodes of the thyristors through threshold elements and transformers.

В предлагаемом устройстве дл упрощени схемы, повыщени надежности и стабилизации работы двигател при колебани х питаюп его напр жени одна из управл ющих цепочек подключена параллельно основному тиристору , а две другие - параллельно коммутирующим конденсаторам.In the proposed device, in order to simplify the circuit, increase the reliability and stabilize the operation of the engine in case of fluctuations in the supply voltage, one of the control circuits is connected parallel to the main thyristor, and the other two are parallel to the switching capacitors.

На чертеже дана электрическа схема описываемого устройства.An electric circuit of the device described is given in the drawing.

Силова часть устройства выполнена по схеме с параллельно-емкостной коммутацией и содержит основные тиристоры 1 и 2, св зывающие , соответственно, обмотки 3 и 4 пр мого и обратного хода двигател и источником питани Uu посто нного тока. Вспомогательные тиристоры 5 и 6, дроссели 7 и 8, коммутирующие конденсаторы 9 и 10 и диоды II и 12 обеспечивают коммутацию основных тиристоров 1 и 2. Управл ющие цепочки 13-15,The power part of the device is made according to the circuit with parallel-capacitive switching and contains the main thyristors 1 and 2 connecting, respectively, windings 3 and 4 of the forward and reverse stroke of the motor and the power source Uu DC. Auxiliary thyristors 5 and 6, chokes 7 and 8, switching capacitors 9 and 10, and diodes II and 12 provide switching of the main thyristors 1 and 2. Control circuits 13-15,

кажда из которых содержит диод 16, резисторы 17 и 18 и конденсатор 19, подключены через пороговый элемент (динистор) 20 и трансформатор 21 к управл ющим электродам тиристоров.each of which contains a diode 16, resistors 17 and 18, and a capacitor 19, are connected via a threshold element (dynistor) 20 and a transformer 21 to the control electrodes of the thyristors.

Устройство работает следующим образом. При подаче напр жени питани и„ конденсатор 19 управл ющей цепочки 13 зар жаетс через диод 16, резисторы 17 и 18, диодThe device works as follows. When supply voltage is applied and the capacitor 19 of the control circuit 13 is charged through diode 16, resistors 17 and 18, the diode

11 и обмотку 3 пр мого хода. При напр жении на конденсаторе 19, равном пороговому напр жению динистора 20, последний пробиваетс и конденсатор 19 разр жаетс на первичную обмотку трапсформатора 21. Во вторичных обмотках трансформатора 21 индуктируютс импульсы, отпирающие тиристоры 1 и 6.11 and winding 3 forward thrust. When the voltage on the capacitor 19 is equal to the threshold voltage of the dynistor 20, the latter is punctured and the capacitor 19 is discharged to the primary winding of the trapsformer 21. In the secondary windings of the transformer 21, pulses are triggered that unlock thyristors 1 and 6.

В обмотке 3 пр мого хода формируетс импульс тока, и корь двигател соверщает пр мой ход. Одновременно коммутирующий конденсатор 9 быстро зар жаетс по цепи: тиристор 1 - конденсатор 9 - дроссель 8 - тиристор 6 (пол рность напр жени показана на чертеже). По окончании зар да конденсатора 9 тиристор 6 запираетс . С по влением напр жени на конденсаторе 9 конденсатор 19 цепочки 14 начинает зар жатьс напр жением конденсатора 9. Так как емкость конденсаторов 19 в 50-100 раз меньше емкостиIn the winding of 3 forward stroke, a current pulse is formed, and the engine measles make a forward stroke. At the same time, the switching capacitor 9 is quickly charged along the circuit: thyristor 1 - capacitor 9 - choke 8 - thyristor 6 (the polarity of the voltage is shown in the drawing). At the end of the charge of the capacitor 9, the thyristor 6 is locked. With the appearance of voltage on the capacitor 9, the capacitor 19 of the chain 14 begins to be charged by the voltage of the capacitor 9. Since the capacitance of the capacitors 19 is 50-100 times less than the capacitance

коммутирующих конденсаторов 9 и 10, то напр жение последних в процессе зар да снижаетс незначительно.switching capacitors 9 and 10, the voltage of the latter during the charging process decreases slightly.

При срабатывании цепочки 14 отпираетс тиристор 5, что приводит к перезар ду конденсатора 9 по цепи: дроссель 7 - тиристор 5 - диод 11 - обмотка 3 (пол рность напр жени дл этого случа показана в скобках ) и запиранию тиристора 1. Одновременно конденсатор 10 зар жаетс по цепи: дроссель 7 - тиристор 5 - диод 12 - обмотка 4 обратного хода. На управл ющую цепочку 15 подаетс напр жение, и после ее срабатывани , определ ющего длительность паузы, соответствующей отключенным обмоткам 3 и 4 двигател , отпираетс тиристор 2 и в обмотке 4 обратного хода формируетс импульс тока. Якорь двигател совершает обратный ход.When the chain 14 is triggered, the thyristor 5 is unlocked, which leads to recharging capacitor 9 through the circuit: choke 7 - thyristor 5 - diode 11 - winding 3 (the polarity of the voltage for this case is shown in parentheses) and locking the thyristor 1. Simultaneously the capacitor 10 charges Circuit is pressed: choke 7 - thyristor 5 - diode 12 - reverse winding 4. The control circuit 15 is energized, and after it is triggered, which determines the duration of the pause corresponding to the disconnected windings 3 and 4 of the motor, the thyristor 2 is unlocked and a current pulse is generated in the reverse winding 4. Anchor engine makes a reverse course.

В то же врем совместно с тиристором 2 при срабатывании цепочки 15 отпираетс и тиристор 6, что приводит к перезар ду конденсатора 10 по цепи: тиристор 2 - конденсатор 10 - дроссель 8 - тиристор 6 (пол рность напр жени показана в скобках).At the same time, when thyristor 2 is triggered, the thyristor 6 is also unlocked, which leads to the recharging of capacitor 10 along the circuit: thyristor 2 — capacitor 10 — choke 8 — thyristor 6 (the voltage polarity is shown in parentheses).

Длительность протекани тока в обмотке 4 обратного хода определ етс разницей во времени срабатывани цепочек 13 и 15.The duration of the current flow in the reverse winding 4 is determined by the difference in response time of the chains 13 and 15.

Процесс повтор етс при срабатывании цепочки 13.The process is repeated when the chain 13 is triggered.

Диоды 11 и 12 устран ют колебательный процесс изменени токов в обмотках 3 и 4 двигател . Дроссели 7 и 8 ограничивают скорость нарастани тока через тиристоры 5 и 6.Diodes 11 and 12 eliminate the oscillatory process of changing currents in the windings 3 and 4 of the motor. The chokes 7 and 8 limit the rate of current buildup through the thyristors 5 and 6.

При повыщении напр жени питани Ип амплитуда импульса тока в обмотках двигател возрастает, что приводит к уменьшениюWith an increase in the supply voltage Ip, the amplitude of the current pulse in the motor windings increases, which leads to a decrease in

времени движени . Если бы длительности импульсов тока при этом не измен лись, то увеличилс бы нагрев двигател и снизилс его к.п.д. Однако с увеличением напр жени питани уменьшаетс врем зар да конденсатора 19 в управл ющих цепочках 13 и 15, что приводит к уменьшению длительности импульсов тока в обмотках двигател и обеспечивает оптимальный режим его работы.movement time. If the durations of the current pulses did not change in this case, the engine heating would increase and its efficiency would decrease. However, with an increase in the supply voltage, the charging time of the capacitor 19 in the control chains 13 and 15 decreases, which leads to a decrease in the duration of the current pulses in the motor windings and ensures the optimum mode of its operation.

При снижении напр жени питани f/n токи в обмотках уменьшаютс , а длительности их увеличиваютс , что стабилизирует работу двигател .When the f / n supply voltage decreases, the currents in the windings decrease, and their durations increase, which stabilizes the operation of the engine.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл управлени двигателем возвратно-поступательного движени , содержащее два основных тиристора, подключающих каждую из двух обмоток двигател к источнику посто нного тока, вспомогательные тиристоры , св занные с основными двум коммутирующими конденсаторами, и управл ющиеA device for controlling a reciprocating motor, comprising two main thyristors connecting each of the two motor windings to a DC source, auxiliary thyristors connected to the main two switching capacitors, and controlling

временные цепочки, состо щие из диода, резистора и конденсатора, соединенные с управл ющими электродами тиристоров через пороговые элементы и трансформаторы, отличающеес тем, что, с целью упрощени схемы.time chains consisting of a diode, a resistor and a capacitor connected to the control electrodes of the thyristors through threshold elements and transformers, characterized in that, in order to simplify the circuit.

повыщени надежности и стабилизации работы двигател при колебани х питающего напр жени , одна из управл ющих цепочек подключена параллельно основному тиристору, а две другие - параллельно коммутирующимincrease reliability and stabilization of the engine when the supply voltage fluctuates, one of the control circuits is connected in parallel to the main thyristor, and the other two are parallel to the switching

конденсаторам.to capacitors.

dd

1515

I I

HHlHhl

-C b|-qiHM-C b | -qiHM

1.one.

10ten