SU46056A1 - Photoelectric transfer device to remote compasses, altimeters and similar devices - Google Patents
Photoelectric transfer device to remote compasses, altimeters and similar devicesInfo
- Publication number
- SU46056A1 SU46056A1 SU148715A SU148715A SU46056A1 SU 46056 A1 SU46056 A1 SU 46056A1 SU 148715 A SU148715 A SU 148715A SU 148715 A SU148715 A SU 148715A SU 46056 A1 SU46056 A1 SU 46056A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- disk
- photocell
- remote
- altimeters
- compasses
- Prior art date
Links
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Description
Изобретение относитс к фотоэлектрическим передаточным устройствам к дистанционным компасам, альтиметрам и тому подобным приборам, заключающим в себе помещенный между источником света и фотоэлементом, включенным в одну из ветвей мостика Уитсона, поворотный диск с радиальной щелью, сочлененный посредством той или иной передачи с воспринимающим органом, как-то магнитной системой барометрической коробки и т. п.The invention relates to photoelectric transfer devices to remote compasses, altimeters and the like, comprising a radial slit between a light source and a photocell connected to one of the branches of the Whitson bridge, somehow the magnetic system of the barometric box, etc.
В предлагаемом устройстве дл поворачивани расположенного под главным диском след щего диска с треугольным окном, предназначенным измен ть длину щели при повороте главного диска, служит счетчик, включеннйй в нейтральный провод мостика.In the proposed device, a counter, included in the neutral wire of the bridge, is used to turn the follower disk located under the main disk with a triangular window designed to change the slot length when the main disk is rotated.
На схематическом чертеже фиг. 1 изображает вертикальный разрез фотоэлектрического передаточного устройства в применении к дистанционному компасу; фиг. 2-вид сверху главного диска компаса; фиг. 3-схему включени фотоэлемента; фиг. 4-вид фотоэлектрического передаточного устройства в применении к альтиметру; фиг. 5-вертикальный разрез его; фиг. б--вид сверху главного диска альтиметра; фиг. 7- схему включени фотоэлемента альтиметра .In the schematic drawing of FIG. 1 shows a vertical section of a photoelectric transfer device as applied to a remote compass; FIG. 2 is a top view of the main compass disk; FIG. 3-scheme of the photocell; FIG. 4-view photoelectric transfer device as applied to the altimeter; FIG. 5 is a vertical section of it; FIG. b - top view of the main altimeter disk; FIG. 7 is a circuit for including an altimeter photo cell.
Фотоэлектрическое передаточноеPhotoelectric gear
устройство, изображенное на фиг. 1-3, предназначаетс дл дистанционного компаса, действующе 1о по принципу след щего устройства и показани которого передаютс репитеру или аппаратам управлени .The device shown in FIG. 1-3, is intended for a remote compass, operating 1o on the principle of a tracking device and the readings of which are transmitted to the repeater or control devices.
Устройство состоит из картущки - главного диска / компаса с расположенным над ним параболическим зеркалом 2 и источником света 3, дающим пучок параллельных лучей, направленных перпендикул рно к плоскости главного диска. Под главным диском / помещен след щий диск 4, ось которого, равно как и ось главного диска, опираетс на один из прозрачных (стекл нных ) дисков 5. Главный диск 7, равно как и след щий диск 4 непрозрачны, но в главном диске имеетс радиальна щель Л, а в диске 4-треугольное окно 8. При. неподвижном положении диска / щель А пересекает окно Б посредине.The device consists of a card reader - a main disk / compass with a parabolic mirror 2 above it and a light source 3, which gives a beam of parallel rays directed perpendicularly to the plane of the main disk. Under the main disk / there is a tracking disk 4, the axis of which, like the axis of the main disk, rests on one of the transparent (glass) disks 5. The main disk 7, as well as the next disk 4, are opaque, but there is radial slit L, and in the disk 4-triangular window 8. When. the fixed position of the disk / slit A crosses window B in the middle.
Под диском 5 расположено коническое зеркало 6, отбрасывающее лучи, проход щие через щель А и окно Б, на центрально расположенный фотоэлемент Ф. При таком устройстве, в каком бы положении ни находилась щель А, лучи света, проход щие через нее, всегда попадут на фотоэлемент Ф.Under the disk 5 there is a conical mirror 6, which rejects the rays passing through the slot A and the window B to the centrally located photocell F. With such a device, no matter what position the slot A is, the rays of light passing through it will always fall on photocell F.
След щий диск 4 снабжен на своей периферии зубцами, которыми он сцепл етс с шестерней 7 электрическогоThe following disk 4 is provided at its periphery with teeth, which it engages with the gear 7 of the electric
счетчика 6. Фотоэлемент включен в одну из четырех ветвей мостика Уитстона (фиг. 3), в нейтральный провод которого включен счетчик 8, сценл ющийс с диском 4, а также счетчик 9, сцепл ющийс с диском репитера или органом управлени .counter 6. The photocell is included in one of the four branches of the Wheatstone bridge (Fig. 3), the neutral wire of which includes a counter 8, scenes with the disk 4, and also a counter 9, which couples with the repeater disk or the control.
Действие прибора заключаетс в следующем. Мостик Уитстона настроен таким образом, что при положении щели А посредине окна Б сопротивление фотоэлемента уравновещивает все остальные три ветви, и в нейтральном проводе тока нет, так что счетчики бездействуют. Оба диска / и - а следовательно и диск репитера неподвижны .The operation of the instrument is as follows. The Wheatstone bridge is configured in such a way that when the slot A is in the middle of window B, the photocell resistance balances all the other three branches, and there is no current in the neutral wire, so the meters are inactive. Both disks / and - and therefore the repeater disk are fixed.
Если теперь картушка-главный диск 7 компаса повернетс например, вправо, то величина щели А увеличитс , и по нейральному проводу потечет ток, привод щий в движение счетчики 5 и Р, которые будут поворачивать свои диски до тех пор, пока щель А не уменьшитс снова до прежних размеров. Чем больше повернетс картушка-диск относительно диск 4, тем больший ток будет протекать по нейтральному проводу и тем с большей скоростью сработают счетчики 8 i 9. Если картушка повернетс в противоположном направлении, например , влево, то величина щели А уменьшитс , и ток по нейтральному проводу потечет в противоположном прежнему направлении. Счетчики 3 и 9 будут работать в обратную сторону и соответственно этому будут вращатьс и диски 4 и диски репитера.If the compass main disk 7 now rotates, for example, to the right, the size of slot A will increase, and a current will flow through the neural wire, causing counters 5 and P to move, which will rotate their discs until slot A decreases again. to the former sizes. The more the card-disk turns relative to disk 4, the more current will flow through the neutral wire and the faster the counters 8 and 9 will work. If the card turns in the opposite direction, for example, to the left, the gap A will decrease and the current will be neutral. the wire will flow in the opposite direction. Counters 3 and 9 will work in the opposite direction and, accordingly, both the disks 4 and the repeater disks will rotate.
Благодар большой чувствительности фотоэлемента и схеме мостика прибор может действовать очень точно. Дл питани схеме можно пользоватьс аккумул торной батареей, но можно питать ее и высокочастотным переменным током дл того, чтббы возможно было токи в нейтральном проводе, до питани ими счетчиков, подвергнуть усилению .Due to the high sensitivity of the photocell and the bridge circuit, the device can act very precisely. A battery can be used to power the circuit, but it can also be powered by high-frequency alternating current so that currents in the neutral wire may be energized before they are powered by meters.
На фиг. 4 и 5 показано применение описанного устройства к альтиметру, автоматически указывающему отклонением стрелки по шкале скорость, с которой стратостат, аэростат или аэроплан или, наконец, дирижабль измен ет свою высоту, т. е. поднимаетс или опускаетс , причем это отклонение стрелки происходит в св зи с изменением барометрической высоты. Альтиметр, приспособленный дл высотного подъема напр, до 30 км, передает при помощи зубчатой передачи движение главному диску, фотоэлектрически св занному со след щим диском, и тот ток, который приводит в.движение последний, производит отклонение стрелки гальванометра , градуированного в единицах скорости .FIG. Figures 4 and 5 show the application of the described device to an altimeter, which automatically indicates the deviation of the arrow on the scale, the speed with which the stratostat, balloon or airplane or, finally, the airship changes its height, i.e., it rises or falls, zi with a change in barometric altitude. An altimeter adapted for elevation, for example, up to 30 km, transmits by means of a gear a movement to the main disk, photoelectrically connected to the next disk, and the current that causes the latter to move produces a deflection of the arrow of the galvanometer, graduated in units of velocity.
При этом необходимо прин ть, во внимание, что величина барометрического давлени измен етс по отношению к высоте не по линейному закону, так что в приборе должно быть предусмотрено особое устройство, учитывающее это обсто тельство.In this case, it is necessary to take into account that the value of barometric pressure varies with respect to the non-linear height, so that the device must be provided with a special device that takes this circumstance into account.
Камера JO альтиметра сообщаетс трубкой 72 с наружной атмосферой. Вогнутое волнистое днище 77 этой камеры обращено внутрь помещени , где искусственно поддерживаетс точно атмосферное давление. В центре днища 77 укреплена зубчата рейка 75, сцепл юща с с шестеренкой }4, один полный оборот которой соответствует изменению барометрического давлени при подъеме, например, на 30 км. На оси шестеренки J4 сидит фасонный диск 75, на который опираетс конец рычага 76. Форма кривой очертани диска 75 подобрана таким образом, чтобы перемещени конца рычага /6 были пропорциональны линейным изменени м высоты прибора над уровнем земли. Другой конец рычага J6 имеет фбрму зубчатого сегмента 17, сцепл ющегос с шестерней }8. котора при помощи дальнейщей зубчатой передачи 7Р, 20, 21 передает вращение главному диску 22, закручивающему легкую пружину 23. Последн служит дл обеспечени нажима зубцов всей передачи всегда в одну сторону дл избежани люфта.The altimeter chamber JO is connected by tube 72 to the ambient atmosphere. The concave wavy bottom 77 of this chamber is facing the inside of the room where atmospheric pressure is artificially maintained. In the center of the bottom 77, a rack-shaped rack 75 is fastened, engaging with a gear} 4, one full turn of which corresponds to a change in barometric pressure during a rise, for example, by 30 km. On the gear axis J4 sits a shaped disk 75, on which the end of the lever 76 rests. The shape of the outline of the disk 75 is chosen so that the movements of the end of the lever / 6 are proportional to the linear changes in the height of the device above ground level. The other end of the lever J6 has a gear segment of the toothed segment 17 that engages with the gear} 8. which by means of further gearing 7P, 20, 21 transfers the rotation to the main disk 22, which tightens the light spring 23. The latter serves to ensure that the teeth of the entire gear are always pressed in one direction to avoid backlash.
Главный диск 22 помещен под стекл нным диском 24 и над таким же диском 25, под которым расположен след щий . диск 28, опирающийс своей осью на стекл нный диск 29. В диске 22 имеетс радиальна щель 57 (фиг. 6), а в диске 28-треугольное окно 52, пересекаемое в начальном положенииThe main disk 22 is placed under the glass disk 24 and above the same disk 25 under which the follower is located. the disk 28, resting with its axis on the glass disk 29. In the disk 22 there is a radial slot 57 (Fig. 6), and in the disk a 28-triangular window 52, intersected in the initial position
щелью 31, как раз посредине, причем величина свободного отрезка щели 5/ равна ав. Над верхним диском 24 помещено параболическое зеркало 26, направл ющее от источника света 27 параллельный пучок лучей перпендикул рно к поверхности диска, а под нижним диском 29 расположено коническое зеркало 30, направл ющее прощедший через отрезок ав щели 5/ пучок лучей на центрально расположенный фотоэлемент Ф.slit 31, just in the middle, and the value of the free segment of the slit 5 / is equal to av. A parabolic mirror 26 is placed above the upper disk 24, which directs a parallel beam of rays from the light source 27 perpendicular to the surface of the disk, and a conical mirror 30 is located below the lower disk 29, which guides the beam of rays through the segment 5 / beam onto the centrally located photocell F .
Фотоэлемент Ф составл ет одну из четырех ветвей мостика Уитстона (фиг. 4), который при указанном начальном положении дисков уравновещен, так что по его нейтральному проводу ток не течет. В нейтральный провод мостика включен электрический счетчик 34, привод щий при помощи шестеренки 33 во вращение след щий диск 28.Photocell F constitutes one of the four branches of the Wheatstone bridge (Fig. 4), which is balanced at the indicated initial position of the disks, so that no current flows through its neutral wire. An electric meter 34 is turned on to the neutral wire of the bridge, rotating the follower disk 28 with the help of gear 33.
Кроме счетчика 34 в нейтральный провод включен гальванометр 35, шкала которого градуирована в единицах скорости , например в м1сек. Передача 13-22 подобрана таким образом, что одному метру подъема соответствует угловое перемещение диска на 0,3 мм смещени щели 57.In addition to the counter 34, a galvanometer 35 is included in the neutral wire, the scale of which is graduated in units of speed, for example, in m1sec. Transmission 13-22 is selected in such a way that one meter of elevation corresponds to the angular displacement of the disc by 0.3 mm displacement of the slit 57.
Действие прибора происходит следующим образом. Допустим, что стратостат поднимаетс вверх с посто нной скоростью, напр. 2 MJceK. Происход щее при этом изменение барометрического давлени вызывает вращение диска 22 с некоторой посто нной скоростью слева вниз направо. Благодар этому щель 31 сдвигаетс со среднего положени на окне 32, и отрезок ав уменьшаетс . Соответственно уменьшаетс и освещение фотоэлемента, равновесие мостика нарушаетс и по нейтральному проводу течет ток, привод щий в движение счетчик 34, так что диск 28 начинает догон ть диск 22. Но так как диск 22 двигаетс с посто нной скоростью, то и диск 28 следует за ним с такой же скоростью, дл чего он должен получать питание определенной силой тока, а это вызывает в свою очередь определенное , соответствующее скорости движени дисков, отставание диска 28 от диска 22.The action of the device is as follows. Assume that the stratostatus rises upward at a constant speed, for example. 2 MJceK. The resulting change in barometric pressure causes the disk 22 to rotate at some constant speed from left to right. Due to this, the slit 31 shifts from the middle position on the window 32, and the segment ab is reduced. The illumination of the photocell decreases accordingly, the bridge equilibrium is disturbed and a current flows through the neutral wire, causing the movement of the counter 34, so that the disk 28 starts to overtake the disk 22. But as the disk 22 moves at a constant speed, the disk 28 follows He is at the same speed, for which he must be supplied with a certain amperage, and this in turn causes a certain disc, corresponding to the speed of movement of the disks, lagging the disk 28 from the disk 22.
Это отставание даст определенное показание на гальванометре, которыйThis lag will give a definite indication on a galvanometer, which
при соответствующей градуировке укал{ет 2 метра в сек. Вс кое изменение скорости движени диска 22 будет иметь следствием такое же изменение скорости след щего диска 28, а следовательно и величины его отставани и, значит, показани гальванометра.with appropriate graduation, the temper is 2 meters per second. Any change in the speed of movement of the disk 22 will result in the same change in the speed of the follower disk 28, and consequently the magnitude of its lag and, therefore, the reading of the galvanometer.
При опускании стратостата величина отрезка ав увеличиваетс , ток в нейтральном проводе мостика течет в обратную сторону, н вращение счетчика происходит обратно. Гальванометр указывает отклонение стрелки от среднего нулевого положени в обратном направлении .When the stratostat is lowered, the value of the segment AB increases, the current in the neutral wire of the bridge flows in the opposite direction, and the counter is rotated back. The galvanometer indicates the deviation of the arrow from the middle zero position in the opposite direction.
Питание счетчика и гальванометра может производитьс или непосредственно от батареи В или же при помощи усилител . Предмет изобретени .The meter and galvanometer can be powered either directly from battery B or with the help of an amplifier. The subject matter of the invention.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU148715A SU46056A1 (en) | 1934-06-05 | 1934-06-05 | Photoelectric transfer device to remote compasses, altimeters and similar devices |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU148715A SU46056A1 (en) | 1934-06-05 | 1934-06-05 | Photoelectric transfer device to remote compasses, altimeters and similar devices |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU148716 Division |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU46056A1 true SU46056A1 (en) | 1936-02-29 |
Family
ID=48360128
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU148715A SU46056A1 (en) | 1934-06-05 | 1934-06-05 | Photoelectric transfer device to remote compasses, altimeters and similar devices |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU46056A1 (en) |
-
1934
- 1934-06-05 SU SU148715A patent/SU46056A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Pettit | Measurements of ultra-violet solar radiation | |
US2376311A (en) | Photoelectric recording system | |
US2532402A (en) | Navigating instrument for craft and pilot guidance | |
US2304814A (en) | Optical testing device and method of testing | |
US3659943A (en) | Floating liquid monitor | |
US2385503A (en) | Optical testing device and method of testing | |
US2256804A (en) | Pressure measuring means | |
US2676515A (en) | Projecting pressure indicating instrument | |
US2472019A (en) | Following and recording | |
US3750473A (en) | Altimeters | |
US2232177A (en) | Optical system | |
US2131738A (en) | Optical system | |
SU46056A1 (en) | Photoelectric transfer device to remote compasses, altimeters and similar devices | |
US2891239A (en) | Angular position telemetering system | |
US3767992A (en) | Servo apparatus | |
US1899804A (en) | Line image producer | |
US2177133A (en) | Measuring instrument | |
US2243456A (en) | Follow-up mechanism | |
US3286529A (en) | Precision pressure gauge | |
US2183115A (en) | Multiple gravity meter | |
US2329630A (en) | Exposure meter | |
US2159082A (en) | Apparatus for making gravity measurements | |
US2879054A (en) | Apparatus for determining rates of change in weight | |
US2552893A (en) | Theodolite scale reading system | |
US2498273A (en) | Transit vertical circle reading device |