SU455317A1 - Устройство сравнени дискретного регул тора - Google Patents
Устройство сравнени дискретного регул тораInfo
- Publication number
- SU455317A1 SU455317A1 SU1826171A SU1826171A SU455317A1 SU 455317 A1 SU455317 A1 SU 455317A1 SU 1826171 A SU1826171 A SU 1826171A SU 1826171 A SU1826171 A SU 1826171A SU 455317 A1 SU455317 A1 SU 455317A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- capacitor
- input
- operational amplifier
- comparison device
- Prior art date
Links
Landscapes
- Amplifiers (AREA)
Description
1
Изобретеине относитс к устройствам уиравлеии электроириводами и может быть исиользоваио дл высокоточного регулировани скорости электроириводов.
Известно устройство сравнени дискретного регул тора скоростн, содержащее фазовый дискриминатор, выход которого иодсоедииеи к входу первого онерацнонного усилител и через рез-истор к входу второго оиерациоИНОго усилител , и носледовательно соединенные ноРОГОВЫ и и ключевой элементы.
Однако такое устройство не обеснечивает высокой точности, устойчивости работы при малых сигналах ошибки, надежности, оно мало пригодно дл электроириводов, требующих апериодического характера иереходиого ироиесса, и сложно в обсл)живанни.
Предлагаемое устройство отличаетс от известного те.м, что, с целью новышени точности работы, в нем вход порогового элемента иодключеи к выходу первого оиерацпонного усилител , а выход ключевого элемента соединен с входом второго оиерацнонного уснлител .
Схема предлагаемого устройства представлена на чертеже.
Устройство содержит фазовый дискриминатор 1, состо щий из триггера 2 с двум входами , интегрирующей цепи (резистор 3 и конденсатор 4), реверсивных транзисторных ключей - разр дного о и передачи И1формации 6, фиксирующего конденсатора 7, дифферениирующую RC-u.eub из резистора 8 и конденсатора 9 и первый оиерациониый усилитель 10 с резистором 11 обратно) св зи, делитель из резисторов 12, 13, второй оиерациоиный усилитель 14 с резистором 15 обратной св зи , блокирующие транзисторы 16, 17 (тииа п-р-п и р-п-р соответственно) и регулируемые резисторы 18, 19, ключевой элемент 20, потенциометр 21 и диоды 22 и 23 порогового элемента 24. Вход порогового элемента, служащего дл выбора зоны иодключенн интегрального регул тора, подключен к выходу операцнониого усилител 10, а выход ключевого элемента 20 соединен с входом операционного усилител 14.
Устройство работает следующим образом.
Па один из входов триггера 2 с дискретного датчика скорости подаетс задающа последовательность импульсов напр жени с частотой /зал, на другой - иоследовательность импульсов обратной св зи с частотой/ос, меньщей или больщей , с датчика обратной св зи . Пмиульсы управл ют также ключами 5 и 6, прпчем команда па замыкание ключа 5 должна приходить с иекоторым запаздывапием , когда ключ 6 размыкаетс . Па выходе триггера получаетс напр жепие, воздействующ ,ее на / С-и1ггегратор (режектор 3 и коиденсатор 4). На конденсаторе 4.возникает напр жение пнлообразной формы.
Если нмнульс обратной св зн (нз последовательиости с частотой /оо) расноложен симметрично между двум соседнимн нмпульсами задани (из иоследовательиости с частотой /:1ад), то напр жение на конденсаторе 4 в момепт кратковременного замыкаин ключей 5 и 6 равно нулю, т. е. на выходе фазового дискриминатора также оказываетс нуль.
В общем случае, в момент прихода очередного импульса с частотой , замыкаетс кратковременно ключ 6 п конденсатор 4 подключаетс к конденсатору 7, емкость которого должна быть хот бы на пор док меньше емкости конденсатора 4. Прп этом на конденсаторе 7 периодически фиксируетс уровень напр женп , пронорцнональный фазовому сдвигу импульса обратной св зи относительно предыдущего п последующего нмнульсов задапп . После этого ключ 6 размыкаетс , затем ключ 5 кратковременно замыкаетс , разр жа конденсатор 4.
Сигнал ступенчатой формы с конденсатора 7 поступает на вход усилител 10 через дпфференцирующую 7 С-цепочку пз резистора 8 и конденсатора 9. Передаточна функщш динамического звена, реализуемого на базе операционного усилител 10, имеет вид
TiP
где TZ и TI - посто нные времени динамического звена.
Реформаци о положении импульса из последовательности с частотой foe между двум соседними и.мпульсамн заданн , получаема с выхода усилител 10 в виде напр жени , имеет чистое запаздывание до одного периода
fasK.
Таким образом, на выходе операцнонного усилител 10 вырабатываетс непрерывный аналоговый сигнал, пропорциональный разностной частоте
Л/ /;1ад/ОС.
Выходной сигнал с операционного усилител 10 подаетс также на пороговый элемент 24. Часть этого сигнала с движка потенциометра 21 проходит через резисторы 18 и 19 на
входе ключевого элемента 20 н цени баз его транзисторов 16 и 17.
Возможны три режима работы транзисторов ключевого элемента: режим насыщени , при этом вход операционного усилител 14 замкнут накоротко н он не работает; режим отсечки, ири этом блок 25 и 26 работают независимо; промежуточный режим (режим усилени ), нри этом сигнал с выхода операцноннего уснлнтел W вли ет на работу операционного усилител 14.
Выбор конкретных зон работы в зависимости от сигнала с операционного уснл1ггел 10 осуществл етс иеремеигеннем движков нотенциометра 21 и резнсторов 18, 19, а также иодбором типов транзисторов.
Когда ..1д, работает только операционный усилитель 10. При этом возможны три случа фазовых сдвигов между имнульсами
задани и обратной св зи.
Если имиульсы расположены точно посредине между имиул1 сами /за.-., т. е. сдвиг ио фазе равен 180°, то наир жение на конденсаторе 4 в момент замыкани ключа 6 равно
нулю и на выхо.че операционных усильггелей оказываетс иуль. Такое расположение импульсных последовательностей нанболее целесообразно дл устойчивой работы всего регул тора электроиршюда.
При других фазовых сдв1н-ах иаир жение на конденсаторе 4 к молгенту замыканн ключей 5 и 6 не равно нулю, причем его величина и знак характеризуют фазовый сдвиг относительиого угла в 180°, ирни того за условный
нуль.
Пред м е т н з о б р е т е н и
Устройство сравнени дискретного регул тора , содержащее фазовый дискриминатор,
выход которого ио.цсоедине11 к входу первого операционного усилител и через рез-нстор к входу второго операционного усилител , и последовательно соединенные нороговый н K,;noчевой элементы, отличающеес тем, что, с
целью иовышенн точности работы устройства , в нем вход порогового элемента подключен к выходу иервого операциоиного усилител , а выход ключевого элемента соедтп1сн с входом второго операционного усилител .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1826171A SU455317A1 (ru) | 1972-09-08 | 1972-09-08 | Устройство сравнени дискретного регул тора |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1826171A SU455317A1 (ru) | 1972-09-08 | 1972-09-08 | Устройство сравнени дискретного регул тора |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU455317A1 true SU455317A1 (ru) | 1974-12-30 |
Family
ID=20526362
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1826171A SU455317A1 (ru) | 1972-09-08 | 1972-09-08 | Устройство сравнени дискретного регул тора |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU455317A1 (ru) |
-
1972
- 1972-09-08 SU SU1826171A patent/SU455317A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3654560A (en) | Drift compensated circuit | |
US3594649A (en) | Voltage-controlled oscillator | |
US3206665A (en) | Digital speed controller | |
US3513400A (en) | Analog to pulse width conversion system including amplitude comparators | |
US3428828A (en) | Sample and hold circuit | |
US3714470A (en) | Variable duty cycle signal generator | |
US3783392A (en) | Long period integrator | |
US3277395A (en) | Pluse width modulator | |
US3678500A (en) | Analog digital converter | |
JPS5132073B1 (ru) | ||
US3393366A (en) | High precision motor speed control circuit utilizing binary counters and digital logic | |
SU455317A1 (ru) | Устройство сравнени дискретного регул тора | |
US3628116A (en) | Industrial process control system for operations with long time constants | |
US3169233A (en) | Voltage to frequency converter | |
US3634770A (en) | Circuit arrangement responding to a sgnal peak | |
US3447149A (en) | Digital to analog converter | |
US2989652A (en) | Time discriminator | |
US3641443A (en) | Frequency compensated pulse time discriminator | |
US3723771A (en) | Frequency to voltage converter | |
US3503049A (en) | Fast-reset integrator circuit | |
US2965823A (en) | Servo system with noise suppression feedback | |
US3465134A (en) | Solid state microcircuit integrator synchronizer system | |
US3631467A (en) | Ladderless, dual mode encoder | |
US3526785A (en) | Sampling amplifier having facilities for amplitude-to-time conversion | |
US3213376A (en) | Digital velocity meter |