SU454757A3 - Photoelectronic device for monitoring and sorting medical capsules - Google Patents

Photoelectronic device for monitoring and sorting medical capsules

Info

Publication number
SU454757A3
SU454757A3 SU1831491A SU1831491A SU454757A3 SU 454757 A3 SU454757 A3 SU 454757A3 SU 1831491 A SU1831491 A SU 1831491A SU 1831491 A SU1831491 A SU 1831491A SU 454757 A3 SU454757 A3 SU 454757A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
light
capsule
monitoring
photoelectric
rotor
Prior art date
Application number
SU1831491A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виллард Джей Ванденнберг
Вейн Рей Палмер
Говард Ральф Падгитт
Элмер Рейелл Стюарт
Хи Чул Че
Original Assignee
Эли Лилли Энд Компани (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эли Лилли Энд Компани (Фирма) filed Critical Эли Лилли Энд Компани (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU454757A3 publication Critical patent/SU454757A3/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/9508—Capsules; Tablets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • A61J3/07—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms into the form of capsules or similar small containers for oral use
    • A61J3/071—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms into the form of capsules or similar small containers for oral use into the form of telescopically engaged two-piece capsules
    • A61J3/074—Filling capsules; Related operations
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21B—FIBROUS RAW MATERIALS OR THEIR MECHANICAL TREATMENT
    • D21B1/00—Fibrous raw materials or their mechanical treatment
    • D21B1/04—Fibrous raw materials or their mechanical treatment by dividing raw materials into small particles, e.g. fibres
    • D21B1/06—Fibrous raw materials or their mechanical treatment by dividing raw materials into small particles, e.g. fibres by dry methods
    • D21B1/066—Fibrous raw materials or their mechanical treatment by dividing raw materials into small particles, e.g. fibres by dry methods the raw material being pulp sheets
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/905—Feeder conveyor holding item by suction

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pharmacology & Pharmacy (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Examining Or Testing Airtightness (AREA)

Description

(54) ФОТОЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ МЕДИЦИНСКИХ КАПСУЛ(54) PHOTOELECTRONIC DEVICE FOR CONTROL AND SORTING OF MEDICAL CAPSULES

1one

Изобретение относитс  к области неразрушающего контрол  материалов и изделий и может быть использовано дл  дефектоскопии медицинских капсул.The invention relates to the field of non-destructive testing of materials and products and can be used for the flaw detection of medical capsules.

Известно фотоэлектронное устройство дл  контрол  и сортировки медицинских капсул, содержащее источник света, формирователь потоков света, направл емых на позицию контрол , фотоэлектронные индикаторы потоков света, воздействовавших на контролируемое изделие, и транспортер роторного типа, предназначенный дл  подачи контролируемого издели  на позицию контрол .A photoelectronic device for monitoring and sorting medical capsules is known, which contains a light source, a shaper of light streams directed to a control position, photoelectric indicators of light streams acting on a test item, and a rotor-type conveyor designed to deliver a test item to a control position.

Однако точность контрол  таким устройством недостаточна , так как формирователи потоков света выполнены так, что один поток падает на поверхность контролируемого издели  в виде пучка рассе нного света, а другой - в виде п тна, соизмеримого с наименьшими размерами ожидаемых дефектов, а транспортер выполнен в виде вращающегос  диска, но нсриметру которого имеютс  пазы дл  захвата и фиксации контролируемого издели .However, the accuracy of control by such a device is insufficient, since the shapers of light streams are made so that one stream falls on the surface of the controlled product in the form of a beam of scattered light, and the other - in the form of a spot commensurate with the smallest size of the expected defects, and the conveyor belt a rotating disk, but to the length of which there are grooves for gripping and fixing the test article.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности контрол .The aim of the invention is to improve the accuracy of the control.

Дл  этого формирователь потоков света выполнен так, что на боковую поверхность капсулы свет падает в виде линии, параллельной ее образующей, на торцы - в виде арок, конгруэнтных поверхности торцов, транспортер выполнен в виде замкнутой цепи Галл  с лотками , вертикально установленного ротора, поверхность которого составлена из роликов, расположенных с заданным зазором один от другого с возможностью вращени  относительно осей, параллельных оси ротора, и пневмокамер , рабочее давление в которых измен етс To do this, the shaper of light streams is designed so that light falls on the side surface of the capsule as a line parallel to it forming, at the ends in the form of arches, congruent surfaces of the ends, the conveyor is made in the form of a closed Gall circuit with trays of a vertically mounted rotor, the surface of which composed of rollers located with a predetermined gap from one another with the possibility of rotation relative to axes parallel to the rotor axis, and pneumatic chambers, the working pressure in which varies

по заданной программе, сообщенных с междуроликовыми зазорами, а фотоэлектронные индикаторы соединены по схеме, предназначенной дл  анализа спектра сигнала, составленного из компонентов, соответствующих световым потокам от отдельных элементов вращающейс  капсулы и ее дефектов.according to a given program, communicated with inter-gap gaps, and photoelectric indicators are connected according to a scheme designed to analyze the signal spectrum composed of components corresponding to the light fluxes from individual elements of the rotating capsule and its defects.

На фиг. 1 изображено предложенное устройство , общий вид; на фиг. 2 - ротор и узел передачи капсул с лотков, закрепленных наFIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 - the rotor and the transfer unit capsules with trays attached to

цепи Галл . на ротор, вид сверху; на фиг. 3- формирователь потоков света и фотоэлектронные индикаторы, вид сверху; на фиг. 4 - фотоэлектронные индикаторы, вид сбоку; на фиг. 5 - формирователь потоков света в разрезе , вид сбоку; на фиг. 6 - то же, вид сбоку. Устройство содержит загрузочный бункер 1 с основанием, совершающим возвратно-поступательное движение над лотками 2, закрепленными на цепи 3 Галл , движупл,ейс  при помощи колес 4 и 5; ротор 6, поверхность которого составлена из роликов 7, зазоры между которыми сообщаютс  каналами 8 с пневмокамерами 9 и 10, рабочее давление в которых измен етс  по заданной программе; вращающуюс  щетку 11 дл  чистки лотков; толкатели 12, подающие контролируемые капсулы 13 с лотков 2 в междуроликовые пазы, переход щие в зазор; формирователь 14 потоков света от источника 15 (лампа накаливани ) с эллипсоидальным зеркалом 16 и светоэкраном 17; фотоэлектронный индикатор 18 с щаблоном 19 и коллиматором 20; стол 21, на котором расположено подвижное относительно его основание 22. На этом основании закреплена стойка 23 с установленными на ней фотоэлектронными индикаторами 24 и 25 торцов капсулы -И индикатором 26 боковой поверхности капсулы. Кроме того, на стойке закреплены наклонные зеркала 27 и 28 дл  передачи отраженных от торцов капсулы потоков света в соответствующие фотоэлектронные индикаторы. Каждый фотоэлектронный индикатор содержит объектив 29, систему линз, средство дл  их юстировки, щаблон и фотоэлектрические преобразователи, располагаемые в плоскости воспроизведени  изображени  поверхности капсулы, т. е. на тыльной стороне индикатора. Здесь может быть установлен и предварительный усилитель их сигналов. В одном из фокусов 30 эллипсоидального зеркала 16 расположен источник света 15, а в другом фокусе 31 - контролируема  капсула. Это обеспечивает падение потоков света соответственно на боковую поверхность капсулы в виде линии, а на ее торцы - в виде арок, конгруэнтных их поверхност м. Устройство работает следующим образом. Контролируемые капсулы из бункера при возвратно-поступательном движении его основани  ориентируютс  соответствующим образом и укладываютс  в лотки. При движении цепи Галл  они попадают в междуроликовый паз ротора 6, где под действием толкател  12 прижимаютс  к вращающимс  роликам и под действием вакуум-присоса, созданного при помощи канала 8, вход т с ними во фрикционное зацепление. Таким образом, поверхность капсулы на позиции контрол  сканируетс  фотоэлектронными индикаторами 24-26, принимающими изображение ее боковой поверхности в виде линии , а торцов - в виде арок. По сигналам фотоэлектрических преобразователей, установленных в плоскости изображени , суд т о состо нии контролируемой капсулы и регистрируют результаты контрол . Положение фотоэлектрических преобразователей рекомендуетс  выбирать (регулировать) по наилучщей контрастности сигнала от дефекта на фоне  рко свет щейс  линии или арки. Эта контрастность , например, дл  дефектов типа порез или трещина может быть наибольшей при некотором смещении участка наблюдени  от  ркосвет щейс  линии или арки. Рекомендуетс  устанавливать дополнительные фотопреобразователи, принимающие свет одновременно из нескольких участков наблюдени  поверхности капсулы. При этом сигнализируетс  спектр сигнала, составленного из компонентов, соответствующих потокам света с различных участков вращающейс  капсулы и от ее дефектов. В результате анализа выдаютс  команды «Годен, «Негоден. В устройстве могут быть использованы и другие известные источники света различной формы и спектра излучени , в том числе и флуоресцентные. Можно применить также несколько автономных источников света дл  формировани  потоков, направленных на контролируемое изделие. Рабочее давление в каналах 8 измер етс , и при удалении капсулы из ротора в соответствующем канале оно выще окружающего. Предмет изобретени  Фотоэлектронное устройство дл  контрол  и сортировки медицинских капсул, содержащее источник света, формирователь потоков света, направл емых на позицию контрол , фотоэлектронные индикаторы потоков света, воздействовавших на контролируемое изделие, и транспортер роторного типа, предназначенный дл  подачи контролируемого издели  на позицию контрол , отличающеес  тем, что, с целью повыщени  точности контрол , формирователь потоков света выполнен так, что на боковую поверхность капсулы свет падает в виде линии, параллельной ее образующе .й, на торцы - в виде арок, конгруэнтных поверхности торцов, транспортер выполнен в виде замкнутой цепи Галл  с лотками, вертикально установленного ротора, поверхность которого составлена из роликов, расположенных с заданным зазором один от другого с возможностью вращени  относительно осей, параллельных оси ротора, и пневмокамер, рабочее давление в которых измен етс  по заданной программе, сообщенных с междуроликовыми зазорами, а фотоэлектронные индикаторы соединены по схеме, предназначенной дл  анализа спектра сигнала, составленного из компонентов, соответствующих световым потокам от отдельных элементов вращающейс  капсулы и ее дефектов,chains Gall. on the rotor, top view; in fig. 3- shaper of light fluxes and photoelectric indicators, top view; in fig. 4 - photoelectric indicators, side view; in fig. 5 - shaper streams of light in the section, side view; in fig. 6 - the same, side view. The device contains a hopper 1 with the base, making a reciprocating motion over the trays 2, mounted on the chain 3 Gall, moving, using the wheels 4 and 5; a rotor 6, the surface of which is composed of rollers 7, the gaps between which are connected by channels 8 with pneumatic chambers 9 and 10, the working pressure of which varies according to a given program; a rotating brush 11 for cleaning trays; pushers 12 supplying controlled capsules 13 from chutes 2 into inter-roller grooves, passing into the gap; shaper 14 streams of light from source 15 (incandescent lamp) with an ellipsoidal mirror 16 and a light screen 17; photoelectric indicator 18 with a template 19 and a collimator 20; a table 21 on which the base 22 is movable relative to its base. On this basis a stand 23 is fixed with photoelectronic indicators 24 and 25 of the end of the capsule installed on it - And an indicator 26 of the side surface of the capsule. In addition, inclined mirrors 27 and 28 are mounted on the stand for transmitting light streams reflected from the ends of the capsule to the corresponding photoelectric indicators. Each photoelectric indicator contains a lens 29, a lens system, means for their adjustment, a pattern and photoelectric converters located in the plane of reproduction of the image of the surface of the capsule, i.e. on the back of the indicator. Here can be installed and pre-amplifier their signals. In one of the focuses 30 of the ellipsoidal mirror 16 is located the light source 15, and in the other focus 31 - a controlled capsule. This ensures the fall of light streams, respectively, on the side surface of the capsule in the form of a line, and on its ends - in the form of arches congruent to their surfaces. The device works as follows. The controlled capsules from the hopper during the reciprocating movement of its base are oriented in an appropriate manner and placed in trays. When the Gall chain moves, they fall into the interdiscal groove of the rotor 6, where under the action of the pusher 12 they are pressed against the rotating rollers and under the action of the vacuum suction device created by means of the channel 8 and enter into friction engagement with them. Thus, the surface of the capsule at the monitoring position is scanned by photoelectric indicators 24-26, which receive the image of its side surface as a line, and the ends as arcs. The signals of photoelectric converters installed in the image plane judge the state of the controlled capsule and record the results of the control. The position of photoelectric converters is recommended to choose (adjust) according to the best signal contrast from the defect against the bright line or arch. This contrast, for example, for cut or crack-type defects may be greatest with some displacement of the observation portion from the luminous line or arch. It is recommended to install additional photoconverters that receive light simultaneously from several areas of observation of the capsule surface. This signals the spectrum of the signal composed of components corresponding to the light fluxes from different parts of the rotating capsule and from its defects. As a result of the analysis, the commands "Goden," is not suitable. Other known sources of light of various shapes and spectra of radiation, including fluorescent ones, can be used in the device. It is also possible to use several autonomous light sources for the formation of flows directed at the controlled article. The working pressure in the channels 8 is measured, and when the capsule is removed from the rotor in the corresponding channel, it is higher than the surrounding one. The subject of the invention is a photoelectronic device for monitoring and sorting medical capsules, comprising a light source, a shaper of light streams directed to a control position, photoelectronic indicators of the light flux acting on a test item, and a rotary type conveyor designed to deliver a test item to a control position different to By the fact that, in order to increase the accuracy of control, the shaper of light streams is designed so that light falls on the side surface of the capsule in the form of a line, pa its allele is formed, on the ends - in the form of arches, congruent surfaces of the ends, the conveyor is made in the form of a closed Gall chain with trays, a vertically installed rotor, the surface of which is composed of rollers arranged with a given clearance from one another with the possibility of rotation relative to the axes, parallel to the axis of the rotor, and pneumatic chambers, the working pressure in which varies according to a given program, communicated with inter-gap gaps, and the photoelectric indicators are connected according to the scheme intended for analyzing the spectra a signal composed of components corresponding to the light fluxes of the individual rotary elements of the capsule and its defects,

31 1331 13

SU1831491A 1971-09-23 1972-09-22 Photoelectronic device for monitoring and sorting medical capsules SU454757A3 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US18319971A 1971-09-23 1971-09-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU454757A3 true SU454757A3 (en) 1974-12-25

Family

ID=22671861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1831491A SU454757A3 (en) 1971-09-23 1972-09-22 Photoelectronic device for monitoring and sorting medical capsules

Country Status (25)

Country Link
US (1) US3709598A (en)
JP (1) JPS549897B2 (en)
AR (1) AR199556A1 (en)
AT (1) AT351298B (en)
AU (1) AU466922B2 (en)
BE (1) BE788990A (en)
BR (1) BR7206597D0 (en)
CA (1) CA998453A (en)
CH (1) CH571213A5 (en)
CS (1) CS178116B2 (en)
DD (1) DD100078A5 (en)
DE (1) DE2246088C2 (en)
DK (1) DK144000C (en)
ES (1) ES406940A1 (en)
FR (1) FR2154122A5 (en)
GB (1) GB1394690A (en)
HU (1) HU167593B (en)
IE (1) IE36903B1 (en)
IL (1) IL40314A (en)
IT (1) IT965472B (en)
NL (1) NL175343C (en)
SE (1) SE390668B (en)
SU (1) SU454757A3 (en)
YU (1) YU36407B (en)
ZA (1) ZA726061B (en)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
HU163590B (en) * 1971-06-18 1973-09-27
JPS5219798B2 (en) * 1971-12-22 1977-05-30
US3942900A (en) * 1973-05-24 1976-03-09 Smithkline Corporation Quality control monitor for medicinal capsule packaging apparatus
JPS55131755A (en) * 1979-04-02 1980-10-13 Fuji Electric Co Ltd Device for examining capsule
GB2057675B (en) * 1979-07-20 1983-11-16 Hitachi Ltd Photoelectric detection of surface defects
US4501494A (en) * 1982-05-03 1985-02-26 E. R. Squibb & Sons, Inc. Apparatus for detecting defects in capsule shells
US4575239A (en) * 1982-08-27 1986-03-11 E. R. Squibb & Sons, Inc. Apparatus for detecting defects in capsule shells
US4593190A (en) * 1983-01-14 1986-06-03 Warner-Lambert K.K. Apparatus for inspecting capsules
DE3587927T2 (en) * 1984-07-23 1995-03-02 Mutual Corp Method and device for the automatic examination of tablets.
DE3645233C2 (en) * 1985-03-14 1993-01-28 Kanebo, Ltd., Tokio/Tokyo, Jp
JP3043924B2 (en) * 1993-07-16 2000-05-22 シオノギクオリカプス株式会社 Appearance inspection device for solid preparations
US5563700A (en) * 1995-05-05 1996-10-08 Aluminum Company Of America Method and apparatus for testing the material integrity of a converted can end
IT1292922B1 (en) * 1997-05-14 1999-02-11 Mg 2 Spa PROCEDURE AND RELATED SYSTEM FOR FILLING CAPSULES WITH PRODUCTS, PARTICULARLY FOR PHARMACEUTICAL USE.
JP3758004B2 (en) * 1997-08-06 2006-03-22 シオノギクオリカプス株式会社 Tablet appearance inspection device
US5894801A (en) * 1997-09-30 1999-04-20 Ackleey Machine Corporation Methods and systems for sensing and rectifying pellet shaped articles for subsequent processing
JP4035679B2 (en) * 1999-07-23 2008-01-23 クオリカプス株式会社 Tablet side surface inspection device, front and back surface inspection device, and tablet appearance inspection device using them
EP1536238A1 (en) * 2002-07-19 2005-06-01 ARKRAY, Inc. Analyzing device
ITBO20060832A1 (en) * 2006-12-06 2008-06-07 I M A Ind Macchine Automatic H DETECTOR DEVICE FOR PHARMACEUTICALS CONTROL.
DE102010038544A1 (en) 2009-10-19 2011-04-21 Robert Bosch Gmbh Sensor device for a packaging machine
DE102011007269A1 (en) * 2011-04-13 2012-10-18 Robert Bosch Gmbh control device
US11724286B2 (en) * 2013-11-01 2023-08-15 Tomra Sorting Nv Method and apparatus for detecting matter
CN105139027B (en) * 2015-08-05 2019-07-05 北京眼神智能科技有限公司 Capsule head defect inspection method and device
US10187593B2 (en) 2016-09-27 2019-01-22 Rxsafe Llc Verification system for a pharmacy packaging system
US11595595B2 (en) 2016-09-27 2023-02-28 Rxsafe Llc Verification system for a pharmacy packaging system
AU2018347638B2 (en) 2017-10-13 2024-02-01 Rxsafe Llc Universal feed mechanism for automatic packager
CN110220920A (en) * 2019-06-28 2019-09-10 北京翰林航宇科技发展股份公司 Capsule appearance detection device
CN115523881B (en) * 2022-08-17 2023-07-21 江苏辰星药业股份有限公司 Wall thickness detection device is used in production of plant hollow capsule

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3123217A (en) * 1964-03-03 Capsule inspection method and sorting machine
GB1050464A (en) * 1961-01-19 1900-01-01

Also Published As

Publication number Publication date
IT965472B (en) 1974-01-31
ATA817072A (en) 1978-12-15
IE36903B1 (en) 1977-03-16
CH571213A5 (en) 1975-12-31
GB1394690A (en) 1975-05-21
NL175343C (en) 1984-10-16
AU4683072A (en) 1974-03-28
SE390668B (en) 1977-01-03
FR2154122A5 (en) 1973-05-04
DK144000C (en) 1982-04-26
IL40314A (en) 1975-04-25
ES406940A1 (en) 1976-01-16
US3709598A (en) 1973-01-09
JPS4842759A (en) 1973-06-21
AR199556A1 (en) 1974-09-13
AU466922B2 (en) 1975-11-13
CA998453A (en) 1976-10-12
BR7206597D0 (en) 1973-07-19
AT351298B (en) 1979-07-10
DK144000B (en) 1981-11-16
CS178116B2 (en) 1977-08-31
JPS549897B2 (en) 1979-04-28
YU36407B (en) 1983-06-30
HU167593B (en) 1975-11-28
DE2246088C2 (en) 1982-04-08
YU240072A (en) 1981-11-13
NL175343B (en) 1984-05-16
ZA726061B (en) 1974-04-24
DE2246088A1 (en) 1973-03-29
NL7212909A (en) 1973-03-27
IE36903L (en) 1973-03-23
DD100078A5 (en) 1973-09-05
BE788990A (en) 1973-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU454757A3 (en) Photoelectronic device for monitoring and sorting medical capsules
EP0146299B1 (en) Sorting machine
US5012117A (en) Process and apparatus for the automatic non-contact surface inspection of cylindrical parts
JP6302084B2 (en) Sorting apparatus and method
JP6711755B2 (en) Method and device for detecting substances
US10189055B2 (en) Color based optical grading system with multi reflectance and multi-angle views
GB2142426A (en) Sorting machine and method
US9924105B2 (en) System and method for individually inspecting objects in a stream of products and a sorting apparatus comprising such system
DK157393B (en) APPARATUS FOR THE DETECTION OF REVENED RISKS
US3781554A (en) Method and apparatus for sorting tomatoes by colour
US6437317B1 (en) Method and apparatus for inspecting cigarette heads
US4804273A (en) Method and apparatus for particulate matter detection
EP0843974B1 (en) Method and device for inspecting without direct contact the ends of cigarettes, or similar
FI80959C (en) FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER INSPEKTION AV SPEGELREFLEXIONSYTOR.
JP2005037398A (en) Method for recognizing foreign bodies in continuous stream of transported products, and apparatus for carrying out the method
US2879407A (en) Inspection head for sorting machine
CN111458343B (en) Detection device and detection method
US4035636A (en) Apparatus for measuring the internal quality of produce
FI84873C (en) OPTICAL SCREENING AND OPERATING EQUIPMENT FOR SORTERING OF FRUCTION WITH AVSEENDE PAO QUALITY.
US5818594A (en) Method and apparatus for measuring the dimensions of three-dimensional objects such as chips used in pulp manufacture
US2474230A (en) Two-dimensional photoelectric sorting
US3372282A (en) Color coding optical reticle
DE2230724A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR SORTING AGRICULTURAL PRODUCTS BY QUALITY
US4697925A (en) Method of measurement using scattered light
JP2021092461A (en) Internal quality inspection device for fruits and vegetables