SU453978A1

SU453978A1 - Device for identifying moving object

Info

Publication number: SU453978A1
Application number: SU721836488A
Authority: SU
Inventors: Б.М. Милинкис; Н.Н. Евтижиев; Д.И. Мировицкий; К.П. Цветаев
Original assignee: Московский Институт Радиотехники,Электроники И Автоматики
Priority date: 1972-10-10
Filing date: 1972-10-10
Publication date: 1984-03-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПОЗНАВАНИЯ ДВИЖУЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА, содержащее лазер и светоделительный элемент, расположенные на одной оптической оси, канал обзора, состо щий изоптически св занных блока развертки и оптической системы, и канал обработки информации, состо щий из приемника с фильтром и усилителем и последовательно соединенных види- кона, электронно-лучевой трубки, кассеты голограмм, маски сравнени , фотоприемника и регистратора, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности работы устройства, между светоделительным элементом и блоком развертки установлен электрооптический модул тор, соединенный с усилителем фотоприемника.(П- „,^-J»^СлСО<;о •^00A device for identifying a moving object containing a laser and a beam-splitting element located on the same optical axis, a viewing channel consisting of an isoptically coupled scanner and optical system, and an information processing channel consisting of a receiver with a filter and an amplifier and connected in series cona, cathode ray tube, hologram cassette, comparison mask, photodetector and recorder, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, between the beam-splitting element and the block scan set electrooptical modulator, coupled to the photodetector amplifier (n- ", ^ -. J» ^ <; SlSO of • ^ 00

Description

Изобретение относитс к области квантовой электроники, в частности к устройствам дл опознавани .объекта , например кода корабл .The invention relates to the field of quantum electronics, in particular, to devices for identifying an object, for example, a ship code.

Известно устройство на видиконе дл опознавани контуров и введени графической информации в ЭВМ, состо щее из осветител , оптической системы и видикона, на светочувствительной мишени которого накопленный потенциальный рельеф считаетс сфокусированным пучком электронов. Выходной электрический сигнал видикона используетс дл формировани информации о считанном графическом изображении .A device on a vidicon is known for identifying circuits and introducing graphical information into a computer consisting of an illuminator, an optical system and a vidicon, on a photosensitive target of which the accumulated potential relief is considered to be a focused electron beam. The vidicon electrical output signal is used to generate information about the read graphic image.

Однако в известном устройстве .точность считьгеани зависит от изменени параметров во времени, от толщийы линии графика, от угла наклона линии графика, и кроме того, имеет место наличие ложньпсимпульсовHowever, in the known device, the accuracy of the curve depends on the change of parameters over time, on the thickness of the graph line, on the angle of inclination of the graph line, and in addition, there are false pulses

Цель изобретени заключаетс в повышении надежности работы устройства , точности считывани и опознавани объекта.The purpose of the invention is to improve the reliability of the device, the accuracy of reading and identifying the object.

Это достигаетс тем, что между светоделительным элементом и блоком ,развертки установлен электрооптический модул тор, соединенный с усилителем фотоприемника.This is achieved by installing an electro-optical modulator between the beam-splitting element and the scanner unit, which is connected to the photodetector amplifier.

На чертеже показана структурна схема устройства.The drawing shows a block diagram of the device.

Устройство состоит из канала обзора и канала обработки информации . Канал обзора состоит из источника 1 светового излучени (например , лазера), блока развертки (дефлектора ) 2, выполненного в виде зеркального конического барабана, зеркала 3 с отверстием, объектива 4, катофотного датчика 5. Канал обработки состоит из объектива 6 с узко олосным фильтром 7 и фотоприемника 8 с усилителем 9 на выходе, светоделительного кубика 10, модул тора 11, блока развертки, обслуживающего одновременно и канал обзора, видикона 12с усилителем 13, на выходе которого модулируетс луч запоминающей ЭЛТ (ЗЭЛТ) 14 и генератора развертки 15 дл видикона и ЗЭЛТ.The device consists of a review channel and an information processing channel. The viewing channel consists of a light source 1 (for example, a laser), a scanner (deflector) 2 made in the form of a mirrored conical drum, a mirror 3 with a hole, a lens 4, a katofotny sensor 5. The processing channel consists of a lens 6 with a narrow-band filter 7 and a photodetector 8 with an amplifier 9 at the output of the beam-splitting cube 10, a modulator 11, a scanner serving simultaneously the viewing channel of the Vidicon 12c by an amplifier 13, the output of which is a CRT memory beam 14 and a sweep generator 15 l and ZELT vidicon.

Дл коррекции перекоса изображени имеетс блок .коррекции 16 с иден тифицирукицими голограммами 17, объектив 18, маска 19 меры близости, фотоприемник 20 и регистрирующее устройство 21, вьшолненное, например, в виде светового табло.For image skew correction, there is a correction block 16 with identification holograms 17, lens 18, mask 19 measures of proximity, a photodetector 20 and a recording device 21, implemented, for example, in the form of a light panel.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Луч лазера 1 расщепл етс светоделительным кубиком 10 на два луча, больща часть вл етс зондирующим лучом (обзора) А, а друга , меньща часть В, выполн ет роль записывающег луча. Зондирующий луч попадает на блок развертки 2, проходит через отверстие зеркала 3, объектив 4 и сканирует катофотный датчик 5. Луч А сканирует в вертикальной и горизонтальной плоскост х посредством блока развертки 2, на поверхности которого размещено несколько зеркал под разными углами к образующей. За один оборот блока развертки с помощью объектива 4 создаетс пространственный растр. При попадании в эту развертку катофотного датчика 5 значительна часть света отражаетс обратно и попадает через объектив 4 на наклонное зеркало 3 с отверстием. Далее свет собираетс объективом 6 на чувствительной площадке фотоприемника 8 через УЗКОПОЛОСНЫЙ оптический фильтр 7. Этот фильтр уменьшает вли ние фонового излучени , которое буде попадать в устройство вместе с отраженным от датчика лазерным лучом. Сигнал с фотоприемника 8 усиливаетс при помощи усилител 9 и подаетс на модул тор 11 записывающего луча В После модул тора записывающий луч попадает на блок развертки 2 и создает в плоскости входного фоточувствиJтельного окна видикона 12 растр, автматически синхронизированный с растром , образованным зондирующим лучом (обзора).The laser beam 1 is split by the beam-splitting cube 10 into two beams, the larger part is the probing (viewing) beam A, and the other, the smaller part B, plays the role of the recording beam. The probe beam hits scanner 2, passes through the opening of mirror 3, lens 4, and scans catophoto sensor 5. Beam A scans in vertical and horizontal planes by means of scanner 2, on the surface of which several mirrors are placed at different angles to the generatrix. During one revolution of the scanner, a spatial raster is created using lens 4. When cataphot sensor 5 enters this scan, a considerable part of the light is reflected back and passes through lens 4 onto an inclined mirror 3 with a hole. The light is then collected by the lens 6 on the sensitive area of the photodetector 8 through the NARROWBAND optical filter 7. This filter reduces the influence of the background radiation that enters the device along with the laser beam reflected from the sensor. The signal from the photodetector 8 is amplified by the amplifier 9 and fed to the modulator 11 of the recording beam B. After the modulator, the recording beam hits the scanner 2 and creates a raster in the plane of the input photosensitivity window of the vidicon 12, automatically synchronized with the raster formed by the probe beam .

При наличии отраженного сигнала записывающий луч модулируетс по амплитуде модул тором 11 и на входном окне видикона будет образовано силуэтное изображение, дл которого освещенность мен етс от единицы в области, соответствующей фигуре на датчике, и / Нул - вне указанной области. Сигнал с выхода видикона 12 через усилитель 13 поступает на ЗЭЛТ 14,. причем развертки видикона и ЗЭЛТ синхронизированы генератором развертки 15, св занным с приводом блока развертки 2. Таким образом, на ЗЭЛТ получаетс изображение датчика 5, установленного на корабле 3 45397 Далее в устройстве осуществл етс голографическое распознавание образов . Сигнальный пучок с ЗЭЛТ проходит через одну из голограмм 17, по очереди автоматически поступающих5 из кассеты, преобразуетс объективом 18 и попадает на фотоприемник 20, перед которым помещена маска 19 меры близости. При совпадении прин той информации с эталонной сигналО на выходефотоприемника максимален и пропорционален коэффициенту коррел ции . Если уровень этого сигнала превышает установленный порог, то информаци выноситс в регистрирую-5 щее устройство 21 дл обработки и визуального наблюдени . Дальнейшее повьшение скрытности процесса считывани достигаетс путем установки на катофотном датчике специального механизма (на чертеже не показан), который открывает датчик только при его освещении лазерным лучом определенной длины волны. В, цел х обеспечени всепогодности работы устройства, последнее допускает применение ОКГ, работакщи на волнах соответствующей длины, Описываемое устройство позволит повысить надежность работы при опознавании кодовых отражаю1цих фигур, повысить точность считывани информации .If there is a reflected signal, the recording beam is modulated in amplitude by modulator 11 and a silhouette image will be formed on the input window of the vidicon, for which the illumination varies from one in the area corresponding to the figure on the sensor, and / Zero is outside the specified area. The signal from the output of Vidicon 12 through the amplifier 13 enters the ZELT 14 ,. moreover, the sweep of the vidicon and the PLC are synchronized by the sweep generator 15 associated with the drive of the scanner 2. Thus, an image of the sensor 5 mounted on the ship 3 45397 is obtained on the ZELT. Next, the device performs holographic pattern recognition. The signal beam from the ZELT passes through one of the holograms 17, which automatically come in turn 5 from the cassette, is converted by the lens 18 and hits the photodetector 20, in front of which the mask 19 of the proximity measure is placed. If the received information coincides with the reference signal at the photo receiver, it is maximum and proportional to the correlation coefficient. If the level of this signal exceeds the set threshold, the information is transferred to the registering device 21 for processing and visual observation. A further increase in the secrecy of the reading process is achieved by installing a special mechanism (not shown in the drawing) on the catophotote sensor, which opens the sensor only when it is illuminated with a laser beam of a certain wavelength. In order to ensure the all-weather operation of the device, the latter allows the use of a laser, working on waves of appropriate length. The described device will improve the reliability of the recognition of code reflective figures, improve the accuracy of reading information.

Claims

A device for identifying a moving object, containing a laser and a beam splitter located on the same optical axis, a viewing channel, consisting of optically coupled scanner and an optical system, and an information processing channel, consisting of a receiver with a filter and an amplifier and serially connected vidicon, an electronic beam tube, hologram cartridge, comparison mask, photodetector and recorder, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, between the beam splitting element and the block scan installed electro-optical modulator connected to the amplifier of the photodetector.

n.SU „> 453978