SU453672A1

SU453672A1 - PROGRAM FOLLOWING SYSTEM

Info

Publication number: SU453672A1
Application number: SU1850467A
Authority: SU
Original assignee: М. Н. Глазов , Э. С. Никулин
Priority date: 1972-11-27
Filing date: 1972-11-27
Publication date: 1974-12-15

Description

1one

Предлагаема система предназначена дл автоматического управлени перемещением и скоростью различных исполнительных механизмов и может примен тьс , например, дл автоматического регулировани технологических процессов.The proposed system is designed to automatically control the movement and speed of various actuators and can be used, for example, to automatically control technological processes.

Известны программные след щие системы, содержащие исполнительный орган с датчиком обратной св зи и последовательно соединенные нуль-орган, логическую схему, подключенную к генератору импульсов, реверсивный счетчик, цифро-аналоговый преобразователь и элемент сравнени , подключенный к датчику обратной св зи. Дл повышени надежности и помехоустойчивости таких устройств в них ввод т элементы аналоговой пам ти, сохран ющие информацию при случайных сбо х счетчиков под действием помех или при перерывах питани и восстанавливающие исходное состо ние счетчика путем перевода программной след щей системы в режим слежени за сигналом с выхода элемента аналоговой пам ти.Software tracking systems are known that contain an actuator with a feedback sensor and a serially connected null-organ, a logic circuit connected to a pulse generator, a reversible counter, a digital-analog converter and a reference element connected to the feedback sensor. In order to increase the reliability and noise immunity of such devices, elements of analog memory are inserted into them, which preserve information when the meters accidentally fail under the action of interference or during power interruptions and restore the initial state of the counter by transferring the software tracking system to the output tracking mode. analog memory element.

Целью предлагаемого изобретени вл етс повышение надежности работы программной след щей системы.The aim of the invention is to increase the reliability of the software tracking system.

Это достигаетс путем введени в систему последовательно соединенных усилител рассогласовани , порогового элемента, подключенного к генератору импульсов, и схемы переключени , причем выход элемента сравнени след щей системы подключен ко входу усилител рассогласовани , а датчик обратной св зи через схему переключени -к нульоргану .This is achieved by introducing into the system a serially connected error amplifier, a threshold element connected to the pulse generator, and a switching circuit, with the output of the comparison system of the tracking system being connected to the input of the error amplifier, and the feedback sensor through the switching circuit to the zero organ.

Па чертеже представлена структурна схема предлагаемой системы. В ее состав вход т реверсивный счетчик импульсов 1, логическа схема 2 управлени реверсом и счетом, цифро-аналоговый преобразователь 3, генератор импульсов 4, нуль-орган 5, элемент сравнени 6, усилитель рассогласовани 7, -исполнительный орган 8, датчик обратной св зи 9, пороговый элемент 10 и схема переключени 11.Pa drawing presents a structural diagram of the proposed system. It includes a reversible pulse counter 1, a logic circuit 2 controlling the reverse and counting, a digital-to-analog converter 3, a pulse generator 4, a zero-body 5, a comparison element 6, an error amplifier 7, an executive body 8, a feedback sensor 9, the threshold element 10 and the switching circuit 11.

Принцип действи системы заключаетс в следующем. При нормальной ее работе переключающа схема 11 подключает сигнал задани Us к входу нуль-органа 5, на другой вход которого поступает с выхода цифро-аналогового преобразовател 3 сигнал обратной св зи Un. В зависимости от знака рассогласовани между сигналами D и Un, вы вл емого нульорганом 5, логическа схема 2 настраивает реверсивный счетчик импульсов 1 (по входам «-f- и «-) на релчим сложени пли вычитани импульсов, вырабатываемых генератором 4, лериод повторени которого определ ет ско рость временной развертки сигнала t/з- При этом код в счетчике 1, а следовательно, и выходной сигнал цифро-аналогового преобразоватсл 3 измен етс в сторону уменьшени величины рассогласовани между сигналами С/з и Un- Таким образом формируетс сигнал программы Un, который в установившемс режиме достигает уровн /з- Скорость изменени программного сигнала f/n меньше скорости отработки след ш,ей системы, поэтому в любой момент времени сигнал обратной св зи f/j, практически равен f/n, и напр жение рассогласовани на выходе усилител рассогласовани 7 лежит в зоне нечувствительности порогового элемента 10.The principle of the system is as follows. In its normal operation, the switching circuit 11 connects the setpoint signal Us to the input of the zero-body 5, to another input of which a feedback signal Un is fed from the output of the digital-analog converter 3. Depending on the sign of the mismatch between the signals D and Un, detected by the null-organ 5, logic 2 sets up a reversible pulse counter 1 (at the inputs “-f- and” -) on the addition and subtraction of the pulses produced by the generator 4, the repetition of which determines the time rate of the signal t / C. The code in counter 1 and, therefore, the output signal of the D / A converter 3 changes in the direction of decreasing the magnitude of the mismatch between the signals C / C and Un. Thus, the program signal is generated. We Un, which in steady-state mode reaches the level / 3. The rate of change of the program signal f / n is less than the speed of testing the trace w, its system, therefore at any time the feedback signal f / j is almost equal to f / n, and the voltage the error at the output of the error amplifier 7 lies in the dead zone of the threshold element 10.

При сбое счетчика 1 вследствие вли ни помех или перерывов питани абсолютна величина разности сигналов Ua и f/д, вы вл ема элементом сравнени 6, превышает уровень срабатывани порогового элемента 10, что приводит к переключению схемы 11. В результате на вход нуль-органа 5 вместо сигнала задани U подаетс сигнал Уд с датчика обратной св зи 9. Одновременно происходит переключение частоты генератора импульсов 4, и система переходит в режим слежени за сигналом t/д датчика обратной св зи 9. При достаточно высокой частоте генератора 4 за врем отработки сигнала t/д исполнительный орган 8 след ш,ей системы практически не измен ет своего положени , поэтому напр жение it/д сохран етс посто нным и счетчик 1 возвращаетс в состо ние, в котором он находилс до сбо .If counter 1 fails due to interference or power interruptions, the absolute value of the difference between the signals Ua and f / d, detected by the element of comparison 6, exceeds the triggering level of the threshold element 10, which leads to circuit switching 11. As a result, the zero-organ input 5 instead of the setpoint signal U, a signal Ud is sent from the feedback sensor 9. Simultaneously, the frequency of the pulse generator 4 is switched, and the system goes into the tracking mode of the t / d signal of the feedback sensor 9. At a sufficiently high frequency of the generator 4, signal mining t / d track actuator 8 br, s system practically does not change its position, so the voltage it / d is maintained constant and the counter 1 is returned to the state in which it nahodils to SRB.

Предмет изобретени Subject invention

Программна след ща система, содержаща исполнительный орган, подключенный к датчику обратной св зи, и последовательно соединенные нуль-орган, логическую схему, подключенную к генератору импульсов, реверсивный счетчик, цифро-аналоговый преобразователь и элемент сравнени , подключенный к датчику обратной св зи, отличающа с тем, что, с целью повышени надежности работы системы, в нее введены последовательно соединенные усилитель рассогласовани , пороговый элемент, подключенный к генератору импульсов, и схема переключени , причем выход элемента сравнени подключен КО входу усилител рассогласовани , а датчик обратной св зи через схему переключени - к нуль-органу.A software tracking system comprising an actuator connected to a feedback sensor, and a serially connected null organ, a logic circuit connected to a pulse generator, a reversible counter, a digital-to-analog converter and a reference element connected to a feedback sensor, so that, in order to improve the reliability of the system, a sequentially connected error amplifier, a threshold element connected to a pulse generator, and a switching circuit are introduced into it, Exit comparing element is connected to the amplifier input mismatch and sensor feedback through the switching circuit - to null body.