SU453563A1

SU453563A1 - Устройство для контроля кинематической точности механизмов

Info

Publication number: SU453563A1
Application number: SU63820030A
Authority: SU
Original assignee: А. Н. АБДУЛОВ, В. Н. Барке, П. С. Кутко, Н. Л. Степанов , Г. В. Соловьев; Экспериментальный научно исследовательский институт металлорежущих станков
Priority date: 1963-02-11
Filing date: 1963-02-11
Publication date: 1974-12-15

Description

1

Известно устройство дл контрол кинематической точности механизмов, основанное на принципе сравнени фаз сигналов датчиков, и содержащее датчики, моментную муфту, электроизмерительную схему и регистрирующий (показывающий) прибор.

Предложенное устройство отличаетс от известного тем, что один из датчиков выполнен фотоэлектрическим модул ционным с двум растровыми дисками и двум считывающими головками - подвижной, св занной с выходным валом провер емого механизма, и неподвижной, закрепленной на корпусе датчика . Второй датчик выполнен в виде емкостного фазовращател , ротор которого св зан с входным звеном контролируемого механизма , а статор питаетс напр жением, генерируемым неподвижной головкой модул ционного фотоэлектрического датчика через фазовращатель.

Кроме того, плоскости щтрихов растровых дисков совмещены с плоскост ми подшипников ротора, а модул ционный датчик св зан с механизмом через моментную муфту , передающую только угловые перемещени .

Такое выполнение устройства позвол ет повысить точность контрол передач механизмов , устранить погрешность, св занную с несоосностью вала ротора фотоэлектрического модул ционного датчика и его выходного вала, а также исключить вли ние на точность измерени эксцентриситета выходного вала фотоэлектрического модул ционного датчика относительно выходного вала контролируемого механизма.

На фиг. 1 изображена кинематическа схема модул ционного датчика; на фиг. 2 -

электрическа блок-схема устройства.

Устройство дл контрол кинематической точности механизмов, основанное на принципе сравнени фаз сигналов датчиков, св зываемых с выходным и входным звень ми провер емого механизма, содержит два датчика, один из которых выполнен модул ционным с неподвижной и подвижной головками 1 и 2, соответственно св занными с корпусом датчика и с выходным валом провер емого механизма . Второй датчик выполнен в виде емкостного фазовращател 3, ротор 4 которого св зан с входным звеном контролируемого механизма, а статор питаетс через фазорасщепитель 5 напр жением, генерируемым неподвижной головкой 1 модул ционного фотоэлектрического датчика, фазометром б, на котором сравниваютс сигналы ротора 4 фазовращател 3 и сигналы подвижной головки 2, фильтров 7 и 8 и регистрирующего прибора 9.

Модул ционный фотоэлектрический датчик выполнен п тзпде корпуса 10, в котором разметаютс быстро вращающийс ротор 11 с двум растровыми дисками 12 и 13, причем щтрихи дисков расиоложеиы в плоскости подщипников 14 ротора 11. Кроме того, датчик содержит выходной вал 15 и две фотоэлектрические головки 1 и 2, одна из которых крепитс неподвижной на корпусе 10 датчика, а втора (подвижна ) на кронштейне , вл ющимс частью выходного вала 15, на котором крепитс моментна муфта 16, предназначенна дл св зи датчика с провер емым механизмом и передающа только вращательное движение. Ротор 11 датчика приводитс во вращение от электродвигател 17 с относительно больщой скоростью, например , 3000 об/мин.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Моментна муфта св зываетс с выходным звеном провер емого механизма, например, со столом зубофрезерного станка, а емкостный фазовращатель - с выходным звеном, например, с черв ком делительной пары стола.

Отношение числа штрихов растровых дисков к числу полюсов емкостного фазовращател должно быть равно передаточному числу провер емого механизма.

Сигнал, генерируемый неподвижной головкой 1 модул ционного датчика, проходит через фазорасщепитель 5 и полученные в нем четыре сигнала, сдвинутые друг относительно друга по фазе на 90°, используютс дл питани статора емкостного фазовращател 3. Сигнал ротора 4 фазовращател сравниваетс по фазе с сигналом, генерируемым подвижной головкой 2 модул ционного датчика.

При наличии кинематических ошибок провер емой передачи, фазы сравниваемых сигналов рассогласовываютс , и на выходе фазометра по вл етс пропорциональное рассогласованию напр жение, используемое дл управлени регистрирующим прибором 9.

Предмет изобретени

Claims

1.Устройство дл контрол кинематической точности механизмов, основанное на принципе сравнени фаз сигналов датчиков, содержащее датчики, моментную муфту, электроизмерительную схему и регистрирующий (показывающий ) прибор, отличающеес тем, что, с целью повышени точности контрол передач механизмов, один из датчиков

5 выполнен фотоэлектрическим модул ционным с двум растровыми дисками и двум считывающими головками - подвижной, св занной с выходным валом провер емого механизма , и неподвижной, закрепленной на корпусе датчика, а второй датчик выполнен в виде емкостного фазовращател , ротор которого св зан с входным звеном контролируемого механизма, а статор питаетс напр жением , генерируемым неподвижной головкой модул ционного фотоэлектрического датчика через фазовращатель.

2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что, с целью устранени погрешности, св занной с несоосностью вала ротора фотоэлектрического модул ционного датчика и его выходного вала, плоскости штрихов растровых дисков совмещены с плоскост ми подшипников ротора.

3.Устройство по пи. 1и2, отличающее5 с тем, что, с целью исключени вли ни на

точность измерени эксцентриситета выходного вала фотоэлектрического .модул ционного датчика относительно выходного вала контролируемого механизма, модул ционный 0 датчик св зан с механизмом через момептную муфту, передающую только угловые перемещени .