SU451506A1

SU451506A1 - Device for automatically guiding the electrode along the junction

Info

Publication number: SU451506A1
Application number: SU1406652A
Authority: SU
Inventors: Арон Яковлевич Рубин; Александр Борисович Войцеховский; Анатолий Петрович Журишкин; Яков Семенович Вайсбанд
Original assignee: Предприятие П/Я А-1944
Priority date: 1970-02-06
Filing date: 1970-02-06
Publication date: 1974-11-30

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматизации сварочных процессов, в частности дл направлени сварочной головки по стыку.This invention relates to the field of automation of welding processes, in particular for guiding a welding head along a joint.

Известно устройство дл автоматического направлени электрода по стыку, в котором в качестве контролирующего элемента использован телевизионный датчик, т. е. датчик со световым лучом, сканирующим по контролируемой поверхности.A device is known for automatically guiding an electrode through a junction in which a television sensor is used as a controlling element, i.e. a sensor with a light beam scanning over a monitored surface.

Предлагаемое устройство отличаетс от известного тем, что информацию о вз имном положении электрода и стыка получают не из зоны, расположенной впереди стыка, а непосредственно из зоны сварки, дл чего датчик направл ют в зону сварки под углом, обеспечивающим последовательное пересечение световым лучом электрода , сварочной ванны и стыка, расположенного перед сварочной ванной в течение одного цикла контрол .The proposed device differs from the known one in that the information about the electrode and the junction positioning is obtained not from the zone located in front of the junction, but directly from the welding zone, for which the sensor is directed to the welding zone at an angle that ensures successive intersection of the electrode beam. bath and joint located in front of the weld pool for one control cycle.

Это повышаеТ точность слежени . На чертеже показана блок-схема предI лагаемого устройства.This enhances tracking accuracy. The drawing shows a block diagram of the proposed device.

Телевизионный датчик 1 жестко св зан со сварочным электродом 2 и содержит инфракрасный видикон 3, работающий за полосовым фильтром 4. Датчик св зан сThe television sensor 1 is rigidly connected to the welding electrode 2 and contains an infrared video recorder 3 operating behind the bandpass filter 4. The sensor is connected to

видиоконтрольным устройством 5, к которому через схему 6 синхронизации, служащей дл обеспечени прив зки частоты кадров к частоте сети и посто нного количества строк в кадре, присоединены бло-video monitoring device 5, to which, through a synchronization circuit 6, which serves to provide a linking of the frame frequency to the network frequency and a constant number of lines in the frame,

ки 7 и 8. Причем блок 7 обеспечивает выделение информации о положении стыка свариваемых деталей в зоне сварки, а блок 8 - положение конца электрода. Сигналы с блока 7 через схему 9 задержкиki 7 and 8. Moreover, block 7 provides the selection of information about the position of the joint of the welded parts in the welding zone, and block 8 provides the position of the end of the electrode. Signals from block 7 through circuit 9 delay

.поступают на схему 10 совмещени , куда также поступает сигнал с блока 8.. arrive at the combination circuit 10, which also receives the signal from block 8.

Сигнал с быхода схемы 10 совмещени через селектор 11 пол рности импульсов поступает на формирователь 12 управл ю-The signal from the bypass of the combining circuit 10 through the pulse polarity selector 11 is fed to the driver 12 of the control unit.

щих импульсов, который через усилитель 13 и исполнительный механизм 14 корректирует положение сварочной головки с электродом 2.pulses, which through the amplifier 13 and the actuator 14 corrects the position of the welding head with the electrode 2.

Направление датчика непосредственноDirection sensor directly

на сварочную ванну позвол ет получить информацию о взаимном расположении элект рода и стьиса непосредственно в зоне сварки , что позвол ет значительно повысить точность слежени . Предмет на об р е т е н и Устройство дл автоматического направлени электрода по стыку содержащее жестко св занный со сварочной головкой датчик со световым лучом, сканирующим по контролируемой поверхности, отличающеес тем, что, с целью повышени точности слежени , датчик направлен непосредственно в зону сварки под углом, обеспечивающим последовательное пересечение световым лучом электрода, сварочной ванны и стыка, расположенного перед сварочной ванной в течение одного цикла контроThe welding bath allows to obtain information on the relative position of the electrodynamic and stiis directly in the welding zone, which allows a significant increase in tracking accuracy. Object on the back of the device for automatically guiding the electrode through the junction containing a sensor rigidly connected to the welding head with a light beam scanning the monitored surface, characterized in that the sensor is directed directly to the welding zone to increase the tracking accuracy at an angle that ensures the successive intersection of the electrode beam, the weld pool and the joint located in front of the weld pool during one cycle of control