SU450079A1

SU450079A1 - Photoelectric device for determining the angles of inclination of objects

Info

Publication number: SU450079A1
Application number: SU1874003A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Васильевич Спивак
Original assignee: Предприятие П/Я Х-5827
Priority date: 1973-01-09
Filing date: 1973-01-09
Publication date: 1974-11-15

Description

1one

Изобретение относитс к области приборостроени и, в частности, к фотоэлектрическим устройствам, обеспечивающим телеметрические измерени углов наклона в любом направлении горизонтальной плоскости, а также автоматическую стабилизацию объектов в пространстве относительно равнодействующей сил т жести.The invention relates to the field of instrumentation and, in particular, to photoelectric devices that provide telemetric measurements of tilt angles in any direction of the horizontal plane, as well as automatic stabilization of objects in space relative to the resultant gravity force.

Известны фотоэлектрические устройства дл определени углов наклона объектов, содержащие чувствительный элемент - поплавок с плоским зеркалом на поверхности демпфирующей жидкости, заключенной в сосуд, а также фотоэлектрическую систему со светоделительной четырехгранной призмой - пирамидой с подсвечиваемой усеченной вершиной , установленной над сосудом против зеркала .There are known photoelectric devices for determining the angles of inclination of objects containing a sensitive element - a float with a flat mirror on the surface of a damping fluid enclosed in a vessel, as well as a photoelectric system with a four-sided beam-splitting prism - a pyramid with an illuminated truncated apex above the vessel opposite the mirror.

Однако известные устройства характеризуютс сложностью обеспечени несмачивающейс отражающей поверхности зеркала, т. е. совместного подбора соответствующей демпфирующей Жидкости и защитного покрыти зеркала. Наличие даже незначительных капель на его поверхности приводит к перераспределению световой энергии в плоскости светоприемников, т. е. к смещению «нул и, следовательно, к снижению достоверности информации об угле наклона уровн . Кроме того, известные устройства имеют сравнительно большие габариты в направлении его оси.However, prior art devices are characterized by the difficulty of providing a non-wetting reflecting surface of a mirror, i.e., a co-selection of an appropriate damping fluid and a protective coating of the mirror. The presence of even insignificant droplets on its surface leads to a redistribution of light energy in the plane of the light-receivers, that is, to a shift of “zero and, consequently, to a decrease in the reliability of information about the inclination angle of the level. In addition, the known devices have relatively large dimensions in the direction of its axis.

Цель изобретени - повышение достоверности выдаваемой информации и уменьшение габаритов фотоэлектрических устройств, обеспечивающих измерение полного вектора угла наклона в точках, где они устанавливаютс .The purpose of the invention is to increase the reliability of the output information and to reduce the size of photovoltaic devices that measure the total slope vector at the points where they are installed.

Это достигаетс за счет того, что в предлагаемом устройстве чувствительный элемент п четырехгранна светоделительна призма погружены в жидкость, заключенную в герметичный сосуд, выполненный из прозрачного материала.This is achieved due to the fact that in the proposed device the sensing element and the tetrahedral beacon splitting prism are immersed in a liquid enclosed in a sealed vessel made of a transparent material.

На чертеже представлена принципиальна схема описываемого устройства, содержащего прозрачный, например стекл нный, герметичный цилиндрической формы сосуд 1 с днищем 2 и крыщкой 3, заполненный демпфирующей прозрачной дл световых лучей жидкостью 4; погруженные в жидкость чувствительный элемент - плоское зеркало 5, удерживаемое в плавучем состо нии посредством поплавка 6, щарнирно соединенного с днищем сосуда при помощи торсиона 7, а также четырехгранна светоделительна призма-пирамида 8 с отражающими боковыми гран ми 9 и подсвечиваемой фаской 10, образованной плоскостью усечени верщнпы , параллельной основанию пирамиды, соеThe drawing shows a schematic diagram of the described device comprising a transparent, for example glass, sealed cylindrical vessel 1 with a bottom 2 and a lid 3 filled with a light 4 that damps the light transparent rays 4; immersed sensing element - a flat mirror 5 held in a floating state by means of a float 6, pivotally connected to the bottom of the vessel by means of a torsion 7, and also a four-sided beam-splitting prism-pyramid 8 with reflective side faces 9 and an illuminated face 10 formed by a plane truncation of the field parallel to the base of the pyramid, soybeans