SU44985A1

SU44985A1 - Device for synchronous motion transmission

Info

Publication number: SU44985A1
Application number: SU153728A
Authority: SU
Inventors: Д.И. Зорин; М.И. Попов; В.В. Трояновский; новский В.В. Тро
Original assignee: Д.И. Зорин; М.И. Попов; В.В. Трояновский; новский В.В. Тро
Priority date: 1934-09-11
Filing date: 1934-09-11
Publication date: 1935-11-30

Description

Предлагаемое изобретение касаетс устройства дл синхронной передачи движени при помощи передатчиков и моторов Сперри, в которой в качестве промежуточной передачи управл ющей работой электромагнитной сцепной муфты применены тиратроны.The present invention relates to a device for synchronous transmission of motion using Sperry transmitters and motors, in which thyratrons are used as an intermediate gear for controlling the operation of an electromagnetic clutch.

Изобретение заключаетс в особой форме выполнени компенсации поворота задающего механизма, осуществл емой поворотом второго мотора, получающего свое вращение от второго передатчика Сперри, сцепленного с механизмом вращени объекта.The invention consists in a special form of compensating for the rotation of the driver mechanism, carried out by rotating the second motor, which receives its rotation from the second Sperry transmitter coupled to the object's rotating mechanism.

Как видно из схемы устройства, изображенной на чертеже, коммутационный сектор 15 приводитс во вращение мотором 13, управл емым передатчиком Сперри 16. На концентричной с осью сектора 15 оси вращаетс контактный рычаг 14, приводимый во вращение мотором 12, управл емым вторым передатчиком Сперри 7. Два изолированных друг от друга плеча сектора 15 соединены соответственно с сетками тиратронов 9 и 10.As can be seen from the diagram of the device shown in the drawing, the switching sector 15 is driven by a motor 13 controlled by a Sperry transmitter 16. On a concentric axis of an axis sector 15, a contact arm 14 is rotated, driven by a motor 12 of Sperry 7. Two isolated from each other arm sector 15 are connected respectively to the nets of the thyratrons 9 and 10.

При повороте сектора 15 вправо или влево контактный рычаг И сходит с одного из плеч сектора, вследствие чегоWhen the sector 15 is rotated to the right or left, the contact lever And descends from one of the shoulders of the sector, as a result

238)238)

на сетку соответствующего этому плечу тиратрона 9 или 10 перестает подаватьс напр жение от трансформатора И-тиратрон отопретс , и в анодной цепи его по витс ток, который возбудит одну из двух обмоток электромагнитной муфты сцеплени 6. Этим достигаетс приведение во вращение от посто нно вращающегос мотора 8 в ту или иную сторону механизма объекта 1 через посредство промежуточных передач-черв чной 5 и конической зубчатой 4, 2. Таким образом, объект 1 будет вращатьс синхронно с сектором 15, отстава от него по фазе во времени на угол, соответствующий времени срабатывани тиратрона 9 или 10, электромагнитной муфты 6 и инерции самого объекта. При этом объект через зубчатую коническую передачу 2-3 приводит во вращение второй передатчик Сперри 7, который через посредство мотора 12 приводит во вращение контактный рычаг 14; последний будет вращатьс синхронно с сектором 15. При остановке сектора 15 контактный рычаг 14 будет продолжать свое движение до тех пор пока он не покроет оба плеча сектора.the grid of the corresponding to this arm of the thyratron 9 or 10 ceases to be supplied with voltage from the transformer I-thyratron optrete, and a current flows through the anode circuit, which will excite one of the two windings of the electromagnetic clutch 6. This will bring the rotation of the constantly rotating motor 8 to one side or another of the mechanism of the object 1 through intermediate gears-worm 5 and bevel gear 4, 2. Thus, the object 1 will rotate synchronously with sector 15, lagging behind it in phase in time by an angle, respectively etstvuyuschy response time of the thyratron 9 or 10, the electromagnetic clutch 6 and the inertia of the object. At the same time, an object, through a gear conical gear 2-3, causes the second Sperry 7 transmitter 7 to rotate, which, via the motor 12, causes the contact lever 14 to rotate; the latter will rotate synchronously with sector 15. When sector 15 is stopped, pin lever 14 will continue its movement until it covers both arms of the sector.

В этот момент, хот на сетку тиратроиа и будет подан запирающий потендаал, однако, в айодной цепи ток прекратитс только через определенный промежуток времени, соответствующий частоте питающего тиратроны тока.At this moment, although a locking potential will be applied to the grid of tiratroia, however, in the iodine circuit the current will stop only after a certain period of time corresponding to the frequency of the current supplying the thyratrons.

Следовательно, будет остановлен только через промежуток времени , равный запаздыванию тиратрона. За этот промежуток времени объект будет двигатьс в том же направлении и с помощью передатчика Сперри 7 и мотора 12 двигать рычаг 14; в результате этого рычаг сойдет с другого плеча сектора 15 и через промежуток времени , равный времени срабатывани тиратрона, включит другую обмотку электромагнитной муфты 6. Объект начнет вращатьс в обратном надравлении и, дойд до полож.ени когда оба плеча сектора 15 будут перекрыты контактным рычагом 14, остановитс , так ка-к скорость его обратного хода будет очень мала в силу инерции объекта 1.Consequently, it will be stopped only after a time interval equal to the lag of the thyratron. During this period, the object will move in the same direction and, using the Sperry 7 transmitter and motor 12, move lever 14; as a result, the lever will descend from the other arm of sector 15 and after a period of time equal to the response time of the thyratron will switch on the other winding of the electromagnetic clutch 6. The object will begin to rotate in the opposite direction and, when it reaches the position, when both arms of sector 15 are blocked by the contact lever 14 , it will stop, because the speed of its return will be very small due to the inertia of object 1.

Предмет изобретени .The subject matter of the invention.

Устройство дл синхронной передачи движени при помощи передатчиков и моторов Сперри, управл ющих зажиганием тиратронов, отличающеес тем, что два мотора Сперри независимо вращают на концентричных ос х коммутационный сектор и контактный рычаг, причем коммутационный сектор разделен на две половины, изолированные одна от другой и присоединенные к сеткам тиратронов , а контактный рычаг присоединен к одному из концов вторичной обмотки трансформатора, управл ющего потенциалами сеток указанных тиратронов, с той целью, чтобы угловое положение , заданное сектору передатчиком Сперри, компенсировалось поворотом контактного рычага вторым мотором, получающим свое «ращение от движени второго передатчика Сперри, сцепленного С меха.измом вращени объекта.A device for synchronous transmission of motion using Sperry transmitters and thyratron ignition control motors, characterized in that the two Sperry motors independently rotate the switching sector and the contact lever on concentric axes, the switching sector being divided into two halves, isolated from each other and connected to the nets of thyratrons, and the contact lever is connected to one of the ends of the secondary winding of the transformer, which controls the potentials of the nets of the indicated thyratrons, with the aim of ix given sector transmitter Sperry compensated second contact arm turning motor receiving its "increment of movement of the second transmitter Sperry coupled to meha.izmom rotating object.

/./.

..Kv,i--;- 4 -i« ;- 444a а „..Kv, i -; - 4 -i "; - 444a a„

,,