SU448115A1

SU448115A1 - Biaxial measuring device

Info

Publication number: SU448115A1
Application number: SU1797415A
Authority: SU
Inventors: Владимир Григорьевич Товстуха
Original assignee: Предприятие П/Я М-5953
Priority date: 1972-06-09
Filing date: 1972-06-09
Publication date: 1974-10-30

Description

(54) ДВУЖООРДИНАТНОЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО(54) TWO-ORDINATE MEASURING DEVICE

изобретение относитс к контрольно-изиерительным устройствам и может быть использовано в машиностроительной промышленности дл активного контрол или дл определени текущих значении, составл ющих погрешности обработки плоских фасонных детадрй на станках с ПУ.The invention relates to control and testing devices and can be used in the engineering industry for active control or for determining the current values that make up the processing errors of flat shaped parts on machine tools with PU.

Известны двухкоординатные измерительные устройства, содержащие корпус, подвижный относительно корпуса двуплечий рычаг с шарнирной опорой, восстанавливающий механизм , узел разложени отклонени двуплечего рычага от оси симгметрии устройства на координатные составл ю цие и датчики линейных перемещений.Two-coordinate measuring devices are known, comprising a housing movable relative to the housing of a two-arm lever with an articulated support, a restoring mechanism, a decomposition unit for deflection of a two-arm lever from the device symmetry axis into coordinate components, and linear displacement sensors.

Цель изобретени - исключение зоны засто , получение однозначности характеристик и повышение точности измерени .The purpose of the invention is to eliminate the stagnation zone, to obtain unambiguous characteristics and to increase the measurement accuracy.

Это достигаетс тем, что на корпусе устройства установленThis is achieved by the fact that the device case is installed

двигатель, ось которого расположена перпендикул рно к оси симметрии устройства, а его корпус размещен на рассто нии 0,7-0,9 амплитуды возбужденных колебаний От корпуса устройства и закреплен на нем посредством плоской пружины .the motor, the axis of which is perpendicular to the axis of symmetry of the device, and its body is placed at a distance of 0.7-0.9 amplitude of excited vibrations From the body of the device and fixed to it by means of a flat spring.

На чертеже показана кинематическа схема предлагаемого устройства .The drawing shows the kinematic scheme of the proposed device.

Двухкоординатное измерительное устройство включает цилиндрический корпус I, в нижней частиThe two-coordinate measuring device includes a cylindrical housing I, in the lower part

которого на шаровой опоре 2 установлен двуплечий рычаг 3. На одном его конце установлен измерительный ролик 4, на другом - стержень 5 круглого свченЕИ, ось которого совпадает с осью симметрии двуплечего рычага. В цилиндрических направл ющих, оси которых лежат в плоскости поперечного сечени верхней части корпуса и сов .адают с координатными ос ми X и У ус тройства ;йа}-1од тс четыре толкател 6. Эти толкатели своими ТОрЦОВШЛИ. ПЛОС1ШМИ ПОЕврХНОСТЯМИ касаютс с одной стороны цилиндрической поверхности стержн круглого оече и , а с другой - два толка тел касаютс плунжеров датчиков 7 линейных перемещений, а другие даа расположенные дааадетрально противо положно первыьГдвум толкател м, касаютс плунжеров индикаторов 8, Корпз са датчиков и индикаторов жестко прикреплены к корпусу устройства . Стержень круглого сечени и четыре стержневых тожател , соб ранные по описанной схеме, образуют угол разложени . Восстанавливаю щий механизм состоит из четырех оданаковых узлов. Каждый узел состоит из стержневого толкател 9, пружины 10 и регулировочной гайки II, Эти элементы узлов размещаютс в цилиндрических направл ющих , оси которых лежат в плоскости поперечного сечени верхней части корпуса и повернуты одна до отношению к другой на угол 90 и на угол 450 относительно осей симметрии направл ющих узла разложени . На корпусе устройства с помощью ПЛОСКОЙ пружины 12 установлен электродвигатель 13 с эксцентрично посаженным на его вал маховиком 14, Один конец пружины жестко прикреплен к электродвигателю, другой к корпусу устройства. Ось сишдетрии электродвигател располагаетс перпендикул рно к оси симметрии устройства. Рассто ние от корпуса электродвигател до корпуса устройства устанавливаетс небольшим и равным 0,7-0,9 амплитуда его возбужденных колебаний. Контроль контура детали предлагаел да двухкоординатншй измерительным устройством производитс в процессе обкатки контура детали измерительным роликом 4 по определенной программе, Програмш контрол рассчитываетс дл эквидастантного контура, отсто щего внутрь от обрабатываемого контура детали на величину нат га, необходимого дл измерени предлагаемым устройством погрешностей обработки в Виде зарезов. Наличие погрешностей обработки будет отклон ть роЛИК И вместе с шм и рычаг от оси симметрии устройства, в результате чего датчики линейных перемещений будут регистрировать координатные составл щие этого отклонени . Действие вибратора на устройствозаключаетс в следущем. Из-за эксцентричного расположени маховика на валу электродвигател при вращении вала двигател по вл етс периодически измен юща с сила. Действие этой силы на электродвигатель возбуждает в последнем колебани с определенной амплитудой и частотой, которые определ ютс скоростью вращени вала двигател и параметрами системы вибратор-пружина. Колеблющийс на пружине двигатель через полупериод колебаний постукивает своим корпусом о корпус измерительного устройства и тем самым возбуждает во всех его подвижных массах колебани собственной частоты, В состо нии возбужденных колебаний двухкоординатное измерительное устройство работает как бы в режиме посто нного движени , вследствие чего и снимаетс трение поко и различные застойные влени и повышаетс точность измерени . Изменение частоты и амплитуды возбуждени колебаний устройства вибратором производитс путем изменени скорости вращени электродвигател , ПРЕдаЗТ ИЗОБРЕТЕНИЯ Двухкоординатное измерительное устройство, выполненное в виде подвижного относительно корпуса двуплечего рычага с шарнирной опорой , с которым св заны восстанавливащйй пружинный механизм и узел разложени отклонени двуплечего рычага на составл ющие по координатам , отличающеес тем, что, с целью исключени зоны засто , получени однозначности характеристик и повышени точности измерени , на корпусе устройства закреплен посредством плоской п руш5Ны двигатель с эксцентрично посаженным на его вал маховиком, причем ось двигател расположена перпендикул рно к оси симметрии устройства.on the ball support 2, a double-arm lever 3 is installed. At one end there is a measuring roller 4 installed, on the other - a rod 5 of a circular junction, the axis of which coincides with the axis of symmetry of the double-arm lever. In cylindrical guides, the axes of which lie in the plane of the cross section of the upper part of the body and coincide with the coordinate axes X and Y of the device; ya} -1 ts four pushers 6. These pushers are their TORTSOVSHLI. PLOS1SHMI POEvrHNOSTYaMI relate on the one hand the cylindrical surface of circular oeche rod and, on the other - two wing-body relate plungers gauges 7 linear displacement, and other daa disposed daaadetralno of opposite pervyGdvum pusher m, relate plungers indicators 8 Korpz ca sensors and indicators are rigidly attached to the device body. The round rod and four rod ides, assembled according to the described scheme, form the angle of decomposition. The restoring mechanism consists of four single nodes. Each node consists of a rod pusher 9, a spring 10 and an adjusting nut II. These elements of the nodes are placed in cylindrical guides whose axes lie in the cross-sectional plane of the upper part of the body and rotated one relative to the other by an angle of 90 and an angle of 450 relative to the axes symmetry of the decomposition node guides. On the case of the device using the FLAT spring 12 is mounted an electric motor 13 with an eccentrically mounted flywheel 14 on its shaft. One end of the spring is rigidly attached to the electric motor, the other to the device case. The axis of the electric motor is located perpendicular to the axis of symmetry of the device. The distance from the motor case to the device case is set small and equal to 0.7-0.9 the amplitude of its excited oscillations. The control of the part contour was proposed and the two-coordinate measuring device was produced during the contour of the part by measuring roller 4 according to a specific program. The control program is calculated for an equidistant contour that is inward from the machined contour of the part by the amount of tension required for measuring the proposed device with the processing errors in the Cutting . The presence of machining errors will deflect the roll And together with the ball and the lever from the axis of symmetry of the device, with the result that the linear displacement sensors will register the coordinate components of this deviation. The action of the vibrator on the device is as follows. Due to the eccentric arrangement of the flywheel on the motor shaft, as the motor shaft rotates, a periodically varying force appears. The effect of this force on an electric motor excites in the last oscillation with a certain amplitude and frequency, which are determined by the speed of rotation of the motor shaft and the parameters of the vibrator-spring system. The oscillating engine on the spring taps its body against the case of the measuring device through a half-period of oscillation and thereby excites the oscillation of its own frequency in all its moving masses. In the state of excited oscillations, the two-coordinate measuring device works as if in a constant motion mode, as a result of which the friction is relieved. and various stagnant events and improved measurement accuracy. The frequency and amplitude of the device oscillations by the vibrator are made by changing the rotational speed of the electric motor. PRESENT OF THE INVENTION coordinates, characterized in that, in order to exclude a zone of stagnation, to obtain unambiguous characteristics and increase accuracy of measurement, the device is fixed on the body of the device by means of a flat engine with an eccentrically mounted flywheel on its shaft, with the engine axis perpendicular to the axis of symmetry of the device.