SU447446A1

SU447446A1 - Device for loading blanks

Info

Publication number: SU447446A1
Application number: SU1733510A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Евгеньевич Виноградов; Сергей Николаевич Голобоков; Эдуард Юдович Клейн; Юрий Васильевич Кощий; Борис Матвеевич Полуда
Original assignee: Ждановский Филиал Украинского Государственного Института По Проектированию Металлургических Заводов
Priority date: 1972-01-03
Filing date: 1972-01-03
Publication date: 1974-10-25

Description

Изобретение относитс к кузнечному производству , а также может быть использовано в автомобильной, тракторной и других отрасл х промышленности. Известно устройство дл загрузки заготовок , наример, индукционных нагревателей, содержаща механизм подачи кассет, подъемник с поршневым приводом, накопитель с выравниваюш,ими рычагами и ударником и секторный питатель. Дл обеспечени надежной и непрерывной загрузки, заготовок круглого и квадратного сечени широкого диапазона длин и диаметров , уложенных в кассеты, предложено подъемник снабдить кареткой с крюками, св занными с поршневым приводом, который содержит фиксатор с датчиком установленные на кронштейне штока, и направл ющую плиту с отверсти ми ттод фиксатор и упорами под датчик. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - поршневой привод с направл ющей плитой, фиксатором и датчиком (вид А по фиг. 1); на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2. Устройство дл загрузки заготовок состоит из механизма 1 подачи кассет, подъемника 2, накопител 3 и секторного питател 4. Механизм подачи кассет содержит раму 5, тележку 6 со щлепперными захватками 7 и пневмоцилиндр 8 перемещени тележки. Подъемник 2 состоит из наклонной рамы 9, пневмоцилиндра 10 наклона каретки 11, троса 12, системы блоков 13 и поршневого привода 14. Каретка И имеет поворотные крюки 15, которые в нижнем положении каретки размещены заподлицо с рамой 9. Поршневой привод 14 имеет установленный на своем корпусе фиксатор 16 с датчиком 17, установленным на подвижном кронштейне 18 со скосами, а направл юща плита 19, жестко установленна на кронштейне штока привода 14, имеет р д отверстий 20 дл захода фиксатора 16 и параллельный им р д выступов 21 дл воздействи на датчик 17 фиксатора, а также упоры 22 и 23 со скосами. Упор 22 служащий дл установки кронштейна 18 с датчиком 17 на линию выступов, а упор 23 - дл смещени этого кронштейна с указанной линии. Накопитель 3 предназначен дл приема и удержани р да заготовок, сползающих на него с полки кассеты, рычаги 24 - дл выравнивани заготовок на накопителе, ударник 25-дл повышени надежности выхода заготовок с полки кассеты 26 на накопитель 3. Устройство дл загрузки заготовок работает следующим образом. Кассета 26 устанавливаетс на механизм 1 подачи кассет. Пневмоцилиндр 8 через тележку 6 перемещает кассету под подъемник 9.The invention relates to forging production, and can also be used in the automotive, tractor and other industries. A device for loading workpieces, for example, induction heaters, comprising a cassette feeding mechanism, a piston-driven elevator, a hopper with leveler, levers and a hammer, and a sector feeder are known. To ensure reliable and continuous loading, round and square billets of a wide range of lengths and diameters packed in cassettes, it is proposed to provide the lift with a carriage with hooks connected to a piston drive that contains a retainer with a sensor mounted on the stem bracket and a guide plate with holes ttod retainer and stops under the sensor. FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 shows a piston drive with a guide plate, a retainer and a sensor (view A in FIG. 1); in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2. The device for loading the blanks consists of a cassette feeding mechanism 1, a lift 2, a storage unit 3 and a sector feeder 4. The cassette feeding mechanism comprises a frame 5, a carriage 6 with tongs 7 and a pneumatic cylinder 8 moving the carriage. The lift 2 consists of an inclined frame 9, a pneumatic cylinder 10 tilting the carriage 11, a cable 12, a system of blocks 13 and a piston drive 14. The carriage And has swiveling hooks 15, which in the lower position of the carriage are located flush with the frame 9. The piston drive 14 has the housing, the retainer 16 with the sensor 17 mounted on the movable arm 18 with bevels, and the guide plate 19, rigidly mounted on the arm of the rod of the actuator 14, has a series of holes 20 for the approach of the retainer 16 and a row of projections 21 parallel to it to act on the sensor 17 fix Ator, as well as stops 22 and 23 with bevels. An anvil 22 serves to mount the bracket 18 with a sensor 17 onto a line of protrusions, and an emphasis 23 to displace this bracket from the indicated line. The drive 3 is designed to receive and hold a series of blanks that slide down from the cassette shelf, levers 24 - to align the blanks on the accumulator, the drummer 25 - to increase the reliability of the output of the blanks from the shelf of the cassette 26 to the accumulator 3. The device for loading blanks works as follows . The cassette 26 is mounted on the cassette feeding mechanism 1. Pneumatic cylinder 8 through the trolley 6 moves the cartridge under the lift 9.

При выдвижении штока пневмопривод 14 через трос 12 поворачивает крюки 15, которые выход т на линию цапф кассеты, подхватывают ее и поднимают.When the stem extends, the pneumatic actuator 14 rotates the hooks 15 through the cable 12, which reach the line of the cartridge trunnions, pick it up and lift it.

В конце этого подъема датчик 17 наезжает на первый выступ плиты 19 и подает команду на фиксатор 16, который заскакивает в первое отверстие плиты 19 и жестко фиксирует кассету. Пневмоцилиндр 10 наклон ет раму 9 вместе с кассетой. Фиксатор 16 выходит из плиты, срабатывает пневмопривод 14 и поднимает кассету до совмещени ее верхней полки с накопителем. Датчик 17 наезжает на второй выступ плиты и подает команду на фиксатор, который заходит во второе отверстие плиты 19 и фиксирует кассету.At the end of this lift, the sensor 17 slides over the first protrusion of the plate 19 and commands the latch 16, which drops into the first opening of the plate 19 and rigidly fixes the cassette. The pneumatic cylinder 10 tilts the frame 9 together with the cassette. The latch 16 exits the plate, actuates the pneumatic actuator 14 and lifts the cassette to align its upper shelf with the drive. The sensor 17 slides over the second protrusion of the plate and sends a command to the latch, which goes into the second hole of the plate 19 and fixes the cassette.

Р д заготовок с полки кассеты 26 сползает на накопитель 3. Питателем 4 заготовки по одной подаютс в индукционный нагреватель 27. Кроме того, при ходе питател 4 вверх - вниз производитс выравнивание заготовок в р ду накопител рычагами 24 и удар по корпусу кассеты ударником 25, что способствует лучшему выходу заготовок с полки кассеты на накопитель.A series of blanks from the shelf of the cassette 26 slides onto the drive 3. By the feeder 4, the blanks are fed one by one into the induction heater 27. Moreover, when the feeder 4 goes up and down, the blanks are aligned in the row of the accumulator by the levers 24 and the drummer hits the cassette case what promotes the best exit of preparations from the shelf of the cartridge on the drive.

По мере выгрузки заготовок с полок кассеты она поднимаетс пневмоприводом 14, каждый раз фиксиру сь полкой напротив накопител с помош,ью датчика 17, фиксатора 16 и направл ющей плиты 19.As the blanks are unloaded from the cassette shelves, it rises by the pneumatic actuator 14, each time fixing the shelf opposite the drive with help of sensor 17, clamp 16 and guide plate 19.

Таким образом кассета поднимаетс до самого верхнего положени и полностью разгружаетс . Кронштейн 18 своим скосом взаимодействует со скосом упора 23 и смещаетс вместе с датчиком 17 с линии р да выступов 21. Производитс свободное опускание кассеты . Рама 9 подъемника возвращаетс в вертикальное положение. Порожн кассета устанавливаетс на- механизм 1 подачи кассетIn this way, the cassette rises to the highest position and is completely unloaded. The bracket 18, with its bevel, interacts with the bevel of the stop 23 and is displaced together with the sensor 17 from a line of projections 21. A free lowering of the cassette is performed. The frame 9 of the elevator returns to the vertical position. An empty cassette is installed on the cassette feed mechanism 1

и убираетс из-под подъемника, а на ее место устанавливаетс нова кассета 26.and is removed from under the elevator, and in its place is installed a new cassette 26.

Подача заготовок в индуктор 27 в необходимом ритме во врем замены кассеты осуществл етс за счет заготовок, наход щихс наThe billet is supplied to the inductor 27 at the required rhythm during the replacement of the cassette at the expense of blanks located on the

накопителе 3.drive 3.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл загрузки заготовок, содержащее механизм подачи кассет, подъемник с поршневым приводом, накопитель с выравнивающими рычагами и ударником и секторный питатель, отличающеес тем, что, с целью обеспечени надежной и непрерывной загрузки, подъемник снабжен кареткой с крюками, св занными с поршневым приводом, который содержит фиксатор с датчиком, установленные на кронштейне штока, и направл ющую плиту с отверсти ми под фиксатор и упорами под датчик.A device for loading workpieces, comprising a cassette feeding mechanism, a piston-driven elevator, an accumulator with leveling levers and a hammer, and a sector feeder, characterized in that, in order to ensure reliable and continuous loading, the elevator is equipped with a carriage with hooks connected to a piston actuator, which contains a retainer with a sensor, mounted on the stem bracket, and a guide plate with holes for the retainer and stops for the sensor.

0vr/0vr /

ЬидHid

. S . S