SU446097A1

SU446097A1 - Device for checking the accuracy of tracking

Info

Publication number: SU446097A1
Application number: SU1910968A
Authority: SU
Inventors: Борис Павлович Шевцов; Игорь Васильевич Ершов; Александр Викторович Постнов; Рустам Алексеевич Алфимов
Original assignee: Научно-исследовательский технологический институт
Priority date: 1973-04-23
Filing date: 1973-04-23
Publication date: 1974-10-05

Description

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕРКИ ТОЧНОСТИ DEVICE FOR CHECKING ACCURACY

(54) СЛОЖЕНИЯ СЕЛЬСИНОВ(54) AGREEMENTS

ii

Изобретение относитс к системамThis invention relates to systems.

автоматического контрол и рег-улироваии automatic control and control

Известно устройство дл н юворки г.)чности слежени сельсинов, содержащее блок управлени , соединенный с узломIt is known a device for the navigation of sealsin tracking, comprising a control unit connected to the node.

определени величины и знака ошибки.determine the magnitude and sign of the error.

QuiaKO известное устройство не позво-л ет авюматизировать нроверку точности слежени сельсинов, а следовательно, д збитьс нри этом достаточно малыхQuiaKO, a known device, does not allow to automate the verification of the tracking accuracy of the selsyns, and, consequently, to avoid being sufficiently small.

погрешностей.of errors.

Цель изобретени - повышение точности проверки слежени сельсинов.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the tracking checks for selsins.

Эго достигаетс тем, что в предлагаем устройство введены шаговый двигатель и дач-чик угла, соединенные с блоком управлени , причем статор датчика угла жестко св зан с ротором шагов1;)1о двигател и ротором эталонного сельсина-датчика, а ритор даччика уг-ла соединен с ротором контролируемого сельсина-приемника.This is achieved by the fact that a stepper motor and a corner chassis are connected to the control unit, the stator of the angle sensor is rigidly connected with the rotor of steps 1;) with a rotor controlled selsyn-receiver.

На чертеже представлена блок-схема нредлагаег/ого устройства.The drawing shows a block diagram of the present device.

Оно содержит шаговый дви1 атель 1, жестко св зан11ый с. ротором эталонного It contains a stepper motor 1, rigidly connected with. reference rotor

сельсина-датчика 2 и статором дагчика yivia 3, ротор которого жестко соедшим с ротором контролируемого сельсина-нраемника 4, узел 5 определени величина и знака ошибки, состо щий из усили1ь;ли 6, цифрового вольтметра 7, блока « онределени знака и Щ фр зпеча raioHiero устройства 9, блок Ю управлени , унраьш ющий работой всего устройс:тва.sensor 2 and the stator of the yivia 3 sensor, the rotor of which is rigidly connected with the rotor of the controlled rural sync 4, node 5 of determining the magnitude and sign of the error, consisting of amplifiers 6, digital voltmeter 7 raioHiero device 9, control unit Yu, which unifies the operation of the entire device: TWA.

Шаговый двигатель 3. новорачиьает на заданный угол ротор эталсшного сельсина-датчика 2 и вместе с ним ciait датчика угла 3.. Ротор контролируемс го сельсина-приемника 4 отрабатыпаечзаданный эталонным сельсинол1-да1чико1.1 2 угол и на этот же угол ново1зачива(.м (jOTOp датчика угла 3. В результате этого величина сигнала на датчике угла будет пропорциональной величине ошибки слежени контролируемого сельсгина 4.Stepper motor 3. rotates the rotor of the standard selsyn-sensor 2 and the ciait of the angle sensor 3 at the given angle. jOTOp of angle sensor 3. As a result, the magnitude of the signal on the angle sensor will be proportional to the magnitude of the tracking error of the monitored selsgin 4.

С датчика угла сигнал подаетс на вход узла 5 определени велнчины и знака ошибки, где он усиливаетс усилителем 6 и измер етс цифровым BOJU/Iметром 7. По фазе этого же сигналаFrom the angle sensor, the signal is fed to the input of node 5 of the well value and error sign, where it is amplified by amplifier 6 and measured by digital BOJU / I meter 7. In the phase of the same signal

блоком 8 определ етс знак ошибки слежени , а с помощью цифропечатаюшего устройства J9 регистрируетс ее величина. Блок 1О управл ет работой всего устройства .block 8 determines the sign of the tracking error, and with the help of the digital printing device J9 its value is recorded. Unit 1O controls the operation of the entire device.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл проверки точности слежени сельсинов, содержащее блокA device for checking the accuracy of tracking of selsins, containing a unit

управлени , соединенный с узлом определени величины и знака ошибки,control connected to the node determining the magnitude and sign of error,

отличающеес тем, что, с , целью повышени точности работы устрой ства, в него введены шаговый двигатель и датчик угла, соединенные с блоком;characterized in that, with the aim of increasing the accuracy of the device, a stepper motor and an angle sensor connected to the unit are introduced into it;

управлени , причем,. статор датчика угла жестко св зан с ротором шагового двигател и ротором эталонного сельсинадатчика , а ротор датчика угла соединен с ротором контролируемого сельсинаприемника .management, and. The stator of the angle sensor is rigidly connected to the rotor of the stepper motor and the rotor of the reference selisator, and the rotor of the angle sensor is connected to the rotor of the controlled selnsin receiver.