SU445548A1

SU445548A1 - Automatic welding device

Info

Publication number: SU445548A1
Application number: SU1800876A
Authority: SU
Inventors: Алексей Михайлович Попков; Василий Терентьевич Томашов
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4778
Priority date: 1972-06-26
Filing date: 1972-06-26
Publication date: 1974-10-05

Description

(54) УСТРОЙСТВО дл АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ(54) DEVICE FOR AUTOMATIC WELDING

Устройство работает следующим образом . Деталь 17 устанавливают в приспособление , вывер ют зазор, равный R t, и закрепл ют.The device works as follows. Item 17 is installed in the fixture, the gap equal to R t is reversed and secured.

При поступлении масла в гидроцилиндр 3 шток-рейка 4 перемещаетс вверх и через зубчатые колеса 5 приводит во вращение выходной вал 12 и рычаг 11, при ;этом редуктор 1 остаетс неподвижным. По окончании сварки шва по радиусу R шток-рейка 4 упираетс в регулируемый упор 16, и редуктор 1, и каретка 6 с гчэрелкой 7 перемещаетс в вертикальном направлении. Происходит сварка вертикального шва детали 17. После перемещени горелки на величину Н ролик 13 упираетс в регулируемый копир 8, а ро- лик 10 рычага 11, пройд под регулируем упором 9, катитс по его поверхности. Сила, воздействующа на ролик 13, стремитс развернуть направл ющие 15 по часовой стрелке, при этом ролик 10 рычага 11 преп тствует развороту каретки 6 и горелки 7. Копир 8 имеет радиус f, который обеспечивает движение сварочной горелки 7 по радиусу R .When the oil enters the hydraulic cylinder 3, the rod-rod 4 moves upwards and, through the gears 5, drives the output shaft 12 and the lever 11 to rotate, while the gearbox 1 remains stationary. At the end of the welding of the weld along the radius R, the rod rail 4 rests on the adjustable stop 16, and the gearbox 1, and the carriage 6 with the driver 7 is moved in the vertical direction. A vertical weld of the part 17 is welded. After the torch is moved by an amount H, roller 13 rests on the adjustable copier 8, and the key 10 of the lever 11 passes under the adjustment by the stop 9 and rolls along its surface. The force acting on the roller 13 tends to turn the guides 15 clockwise, while the roller 10 of the lever 11 prevents the carriage 6 and the burner 7 from turning. The copier 8 has a radius f that provides movement of the welding torch 7 along the radius R.

При дальнейшем движении редуктора 1 вверх ролик 13 взаимодействует с горизонтальным участком копира 8 и перемещает каретку с торелкой 7 по направл ющим 15, расположенным под углом 45Upon further upward movement of the gearbox 1, the roller 13 interacts with the horizontal section of the copier 8 and moves the carriage with the torch 7 along the guide 15, which is located at an angle of 45

К вертикали. Происходит сваркн горизонTaJttjHoro участка шва.To the vertical. Weld occurs horizonTaJttjHoro seam section.

Скорость сварки на горизонтальном участке может регулироватьс углом наклона направл ющих 15.The welding speed in the horizontal section can be adjusted by the angle of inclination of the guides 15.

По окнчании процесса сварки устройство возвращаетс в исходное положение.Upon completion of the welding process, the device returns to its original position.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл автоматической сварки , преимущественно пр молинейных швов с радиусными переходами, содержащее сварочную горелку, механизм ее перемещени , копир и взаимодействующий с ним копирный ролик, жестко св занный с горелкой , отли чающеес тем, что, с целью повышени качества сварки, механизм перемещени горелки выполнен в виде редуктора, смонтированного с возможностью перемещени по направл ющим, закрепленным на основании, на выходном валу которого жестко закреплен рычаг , несущий подпружиненную относительно него горелку с копирным роликом, при этом привод перемещени редуктора выполнен в виде гидроцилиндра, шток которого снабжен рейкой, взаимодействующей с шестерней , соосно установленной на входном валу редуктора, и регулируемым упором, смонтированном на его корпусе.A device for automatic welding, preferably rectilinear seams with radius transitions, containing a welding torch, a mechanism for moving it, a copier and a copier roller associated with it, which is rigidly connected to the torch, in order to improve the quality of the welding mechanism of the torch made in the form of a reducer mounted for movement along rails fixed on the base, on the output shaft of which the lever is rigidly fixed, carrying a burner spring-loaded relative to it with a cop molecular roller, wherein the movement of the drive gear is designed as a hydraulic cylinder, the rod of which is provided with a rack interacting with a pinion coaxially mounted on the input shaft of the gearbox, and an adjustable stop mounted on its housing.

Фиг1Fig1