SU444591A1

SU444591A1 - Automatic device to press for piece unloading of cylindrical parts

Info

Publication number: SU444591A1
Application number: SU1836812A
Authority: SU
Inventors: Виктор Павлович Антипов; Евгений Михайлович Жабров; Вячеслав Тихонович Копанев
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4575
Priority date: 1972-10-13
Filing date: 1972-10-13
Publication date: 1974-09-30

Description

Устройство относитс к области автоматизации штамповочного производства и может быть использовано дл удалени деталей из-под пресса.The device relates to the field of automation of stamping production and can be used to remove parts from under the press.

Известны автоматические устройства дл выгрузки деталей цилиндрической формы, например валиков и втулок, содержащие приемник русные органы перемещени деталей , лоток выдачи с отсекателем и привод.Automatic devices for unloading cylindrical parts, such as rollers and bushings, are known, which contain receiver parts for moving parts, a dispensing tray with a cutter, and a drive.

Однако такие устройства не обеспечивают синхронизации работы ползуна пресса с поштучной выгрузкой деталей на заданную высоту в ориентированном положении, в частности дл деталей типа колпаков . Это происходит вследствие того, что русные органы перемещени деталей совершают возвратнопоступательное движение от дополнительного привода, а детали при этом попадают в оункер не ориентированными , что при значительной их массе может привести к вм тинам поверхности и забоинам.However, such devices do not provide synchronization of the operation of the press slide with single-piece unloading of parts to a predetermined height in an oriented position, in particular for parts such as caps. This is due to the fact that the Russian bodies move the parts to make a reciprocating movement from the auxiliary drive, and the parts do not get oriented to the gunner, which, with their considerable mass, can lead to surface pinching and nicks.

Дл обеспечени синхронизации работы ползуна пресса с поштучной выдачей деталей на заданную высоту в ориентированном положении предлагаемое устройство снабжено смонтированной на прессе траверсой, кинематически св занной с его ползуном и несущей дополнительные приемные и промежуточные лотки П-образной формы с дном, наклоненным в сторону выдачи деталей, причем внутри приемника шарнирно установлен качающийс подпружиненный рычаг с роликом, взаимодействующим с приемным лотком траверсы.To ensure synchronization of the operation of the press ram with single-piece delivery of parts to a predetermined height in the oriented position, the proposed device is equipped with a cross-bar mounted on the press, kinematically connected with its slide and carrying additional receiving and intermediate trays of a U-shape with a bottom inclined in the direction of delivery of parts moreover, inside the receiver a swivel spring-loaded lever with a roller interacting with the traverse receiving tray is hinged.

На чертеже схематично показано предлагаемое устройство.The drawing schematically shows the proposed device.

Устройство содержит загрузочный П-образный склиз I, закрепленный на станине пресса. Внутри склиза на оси 2 установлен рычаг 3, на одном конце которого закреплен призматический лоток 4, а на другом - ролик 5. Нижней опорой дл лотка служит буфер 6, дл возвращени лотка в исходное положение - прукина 7. На основании Вив кронштейнах 9, закрепленных на станине пресса, установлены штанги 10, по которым перемещаетс траверса II с установленными на не приемным 12 и промежуточным 13 лот ками, причем промежуточный лоток снабжен отсекателем 14, а на приемноы лотке напротив ролика 5 жест ко закреплен копир 15. На основании 8 также закреплен промежуточный iioTOK 16 с отсекателеы 17, а ш станине пресса - лоток 18 выдачи с отсекателем 19. Траверса II кинематически св зана с ползуном пресса. Деталь 20, сн та с пуансона 21, перемещаетс шибером (на чертеже не показан) в загрузочный склиз I. Устройство работает следующим образом. При ходе ползуна пресса вверх деталь 20 снимаетс съемником с пуансона 21 и перемещаетс шибером на склиз I, откуда попадает на призматический лоток 4 и переориен тируетс на 90 . Одновременно с этим при ходе ползуна пресса вниз траверса II перемещаетс по направл ющим штангам 10 вместе с закрепленными на ней лотками 12 и 13. В конце хода ползуна пресса копир 15, взаимодейству с роликом 5 через рычаг 3, поворачивает вокруг оси 2 лоток 4, и деталь скатываетс на приемный лоток 12 до отсекател 17. При очередном ходе ползуна пресса вверх следующа деталь снимаетс с пуансона и попадает на 1КЛИЗ I, а деталь, наход ща с на 1риемном лотке 12, поднимаетс до 1ромежуточного лотка 16 и перекатываетс по этому лотку до отоекате1Я 14. При очередном ходе ползуна пресса вниз промежуточный лоток 13 зтаноБитс напротив промежуточного лотка 16, и деталь перекатывазтс в промежуточный лоток 13 до упора в отсекатель 19. а затем при ходе вверх из лотка 18 выдачи деталь подаетс на транспортер дл передачи ее на другой технологический участок. ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ Автоматическое устройство к прессу дл поштучной выгрузки цилиндрических деталей, преимущественно колпаков, содержащее приемник , русные органы перемещени деталей, лоток выдачи с отсекателем и привод, отличающеес тем, что, с целью обеспечени синхронизации работы ползуна пресса с поштучной выдачей деталей на заданную высоту в ориентированном положении , оно снабжено смонтированной на прессе траверсой, кинематически св занной с его ползуном и несущей дополнительные приемные и , промежуточные лотки П-образной формы с дном, наклоненным в сторО ау выдачи деталей, причем внутри приемника шарнирно установлен качающийс подпружиненный рычаг с роликом, взаимодействующим с приемным лотком траверсы.The device contains a boot U-shaped skly I, mounted on the frame of the press. A lever 3 is installed inside the slide on axis 2, at one end of which a prismatic tray 4 is fixed, and on the other - roller 5. The bottom support for the tray is buffer 6, to return the tray to its original position - prukine 7. On the base of Viv brackets 9 fixed on the press frame, weights 10 are mounted along which the yoke II moves with the trays installed on the non-receiving 12 and the intermediate 13, the intermediate tray is provided with a cutter 14, and a copier 15 is fixed to the receiving tray opposite the roller 5 prom The daily iioTOK 16 with a cutter 17, and the press frame - a dispenser tray 18 with a cutter 19. Traverse II is kinematically connected with a press ram. Item 20, removed from the punch 21, is moved by a gate (not shown in the drawing) to the loading section I. The device operates as follows. As the press ram moves upward, the part 20 is removed by the puller from the punch 21 and is moved by a slide gate to the slide I, from where it falls into the prismatic tray 4 and is reordered by 90. Simultaneously, when the press crawl moves downward, the traverse II moves along the guide rods 10 together with the trays 12 and 13 fixed to it. At the end of the press ram travel, the copier 15, interacting with the roller 5 through the lever 3, turns the tray 4 around the axis 2, and the part rolls down to the receiving tray 12 to the cutter 17. During the next run of the press slide, the next part is removed from the punch and goes to 1 CLIEC I, and the part from the 1 receiving tray 12 rises to 1 intermediate tray 16 and rolls along this tray until it reaches 14. With very good During the first run of the press slide, the intermediate tray 13 is installed against the intermediate tray 16, and the part rolls into the intermediate tray 13 all the way into the slam-shut 19. And then, with upward movement from the output tray 18, the part is fed to the conveyor to transfer it to another process area. SUBJECT OF THE INVENTION An automatic device for a press for unloading cylindrical parts, mainly caps, by piece, containing a receiver, Russian organs for moving parts, a dispensing tray with a cut-off valve and a drive, characterized in that oriented position, it is equipped with a crosshead mounted on the press, kinematically connected with its slide and carrying additional receiving and intermediate trays in a U-shape shape with a bottom inclined to STOR ay dispensing items, the inside of the receiver a spring-loaded pivotally mounted rocker arm with a roller cooperating with a receiving tray crosspiece.