SU443820A1

SU443820A1 - Rotary conveyor machine for processing, assembling or controlling products

Info

Publication number: SU443820A1
Application number: SU1490031A
Authority: SU
Inventors: Лев Николаевич Кошкин; Алексей Семенович Егоров
Original assignee: Предприятие П/Я В-8906
Priority date: 1970-11-17
Filing date: 1970-11-17
Publication date: 1974-09-25

Description

Изобретение относитс к устройствам дл обработки, сборки или контрол изделий, в которых обрабатываемые, собираемые или контролируемые издели транспортируютс с помощью бесконечных конвейеров по дугам окружности.The invention relates to devices for processing, assembling or controlling products in which processed, assembled or controlled products are transported by means of endless conveyors along circular arcs.

Известны роторно-конвейерные машины дл обработки, сборки или контрол изделий, содержащие технологический ротор с набором приводных рабочих инструментов, который обогнут по дуге окружности бесконечным цепным конвейером с держател ми дл изделий, причем шаг ротора кратен шагу конвейера. Однако в таких машинах не обеспечена достаточно эффективна загрузка рабочих инструментов в том случае, если технологическое врем позвол ет выполнить соответствующую операцию на меньшей дуге окружности, чем та, на которой конвейер огибает технологический ротор.Rotary conveyor machines for processing, assembling, or controlling products are known, which contain a technological rotor with a set of driven working tools, which are circumscribed along an arc of a circle by an endless chain conveyor with holders for products, the rotor pitch being a multiple of the conveyor pitch. However, in such machines, the working tools loading is not sufficiently efficient if the technological time allows performing the corresponding operation on a smaller circular arc than the one on which the conveyor bends around the technological rotor.

Цель изобретени - повышение эффективности использовани рабочих позиций ротора.The purpose of the invention is to increase the efficiency of using the rotor's working positions.

Дл этого технологический ротор сопр жен с конвейером по нескольки.м отдельным дугам с одинаковым набором рабочих инструментов. Количество дуг равно кратности шагов конвейера и ротора. На каждой дуге держатели конвейера смешены относительно инструментов ротора на один шаг по сравнению с их положением на предшествующей дуге.For this, the technological rotor is connected with a conveyor in several separate arcs with the same set of working tools. The number of arcs is equal to the multiplicity of the steps of the conveyor and the rotor. At each arc, the conveyor holders are one step apart from the rotor tools compared to their position on the previous arc.

На фиг. 1 изображена принципиальна схема предлагаемой роторно-конвейерной машины; на фиг. 2 - технологический ротор. Роторно-конвейерна машина состоит из ротора 1 подачи заготовок 2, технологического ротора 3 и ротора 4 съема готовых изделий 5. Роторы 1, 3 и 4 св заны между собой приводом дл синхронного вращени . По окружности ротора 3 размещены с равным шагом егоFIG. 1 is a schematic diagram of the proposed rotor conveyor machine; in fig. 2 - technological rotor. The rotor conveyor machine consists of a rotor 1 for feeding billets 2, a technological rotor 3 and a rotor 4 for removing finished products 5. The rotors 1, 3 and 4 are interconnected by a drive for synchronous rotation. The circumference of the rotor 3 is placed with equal pitch

рабочие инстру.менты 6. Роторы 1, 3 и 4 обогнуты замкнутым цепным конвейером 7, оснащенным держател ми 8, несушими заготовки 2 и издели 5. Шаг ротора 3 кратен шагу конвейера 7, а именно шаг ротора 3 в два разаworking tools 6. The rotors 1, 3 and 4 are bent by a closed chain conveyor 7, equipped with holders 8, carrying the blank 2 and the product 5. The pitch of the rotor 3 is a multiple of the pitch of the conveyor 7, namely the pitch of the rotor 3 twice

больше шага конвейера 7. Ротор 3 обогнут конвейером 7 по двум отдельным дугам I и Н. На дуге П держатели 8 конвейера 7 смещены относительно инструментов 6 ротора 3 на один шаг по сравнению с их полол-сением на дуге.more pitch of the conveyor 7. The rotor 3 is bent around the conveyor 7 along two separate arcs I and N. On the arc P, the holders 8 of the conveyor 7 are displaced with respect to the tools 6 of the rotor 3 by one step compared to their polishing on the arc.

Технологический ротор 3 имеет вал 9, установленный в опорах 10 и 11. На вал 9 жестко насажены диск 12, звездочка 13, барабан 14 и приводное зубчатое колесо 15. Диск 12 несет инструменты-пуансоны б и съемники 16.Technological rotor 3 has a shaft 9 mounted in supports 10 and 11. A disk 12, an asterisk 13, a drum 14 and a driving gear 15 are rigidly mounted on the shaft 9. The disk 12 carries tools-punches and pullers 16.

Звездочка 13 направл ет цепной конвейер 7. В барабане 14 раз.мещены ползуны 17, соосные пуансонам 6. Дл привода ползунов 17 ротор 3 оснащен пазовым кулачко.м 18 и торцовым кулачком 19. В звездочке 13 свободноThe asterisk 13 guides the chain conveyor 7. In the drum 14 times, the sliders 17 are aligned with the punches 6. To drive the sliders 17, the rotor 3 is equipped with a slotted cam 18 and an end cam 19. In the asterisk 13 it is free

в осевом направлении установлены штоки 20,in the axial direction of the installed rods 20,

каждый H-J которых шаринрну .Г1ели еу L :;iiiзуном 17 и съемником 16each h-j which sharinrnu. G1 ei l:; iiizun 17 and stripper 16

Включение привода машины ооеспечавагт синхронное вращение всех роторов и непрерывное движение конвейера 7. Заготовки 2 в виде колначков ноетунают кз ротора 1 rui держатели 8 конвейера 7. Копвем р 7 :io хслу своего движени дважды соиз гастс с технологическим ротором 3 по дугам и П. ila каждой из этнх дуг держатели 8 с заготовками-колначками 2 через один совмещаютс с инстру.ментами 6 ротора 3. При это-г па дуги II держатели 8 KOHBCiiepa 7 емсщепы огнсеительно инструментов 6 технологического ротора 3 на один шаг по сравнению с их положением на дуге I. т. е. те держатели 8. которые на дуге 1 совмеи;ень с ипструл1ептам;1 G, на дуге II расположены ме -гду ииетрул;ептами 6, и наоборот. Па дугах I п II технологического ротора 3 ползуны 17 от кулачка 18 подвод т заготовки к ипструмеитам-пуансонам 6. Затем иод действием торнового 1чу.тачка 19 нуансонамн 6 в заготовках нроп иваюте отверсти . Далее ползуны 17 опускаютс назовым кулачком 18. При этом ползуны 17 через штоки 20 воздействуют п; Switching on the drive of the machine ensured the synchronous rotation of all the rotors and the continuous movement of the conveyor 7. Workpieces 2 in the form of bar figures are lost on the rotor 1 rui holders 8 of the conveyor 7. Cop 7 p 7: io move your movement twice through the arcs of the rotor and P. ia each of the ethn arcs, holders 8 with blank marks 2 are combined with the tools 6 of the rotor 3 in one. With this arc of arc II, holders 8 of the KOHBCiiepa 7 can be equipped with cutting tools 6 of the technological rotor 3 by one step compared to their position on the arc I. t. E. T 8. holders which arc Sovmen 1; Shade with ipstrul1eptam; 1 G, are arranged on the arc II IU -gdu iietrul; eptami 6, and vice versa. Pairs I and II of the technological rotor 3, the sliders 17 from the cam 18 bring the workpieces to the piercetes 6, then iodine with the action of a torx Iuch.chushka 19 nuansonamn 6 in the workpieces of a nrop of holes. Next, the sliders 17 are lowered by the base cam 18. The sliders 17, through the rods 20, act n;

1 ксчорыо снилвюг готовые издели 5 е пуансонов 6 и вновь устанавлизают их на держатели 8. После этого конвейер 7 транснортирует готовые издели к ротору 4, где они снимаютс с держателей 8, а свободные держатели вновь )1аправл ютс к ротору 1 иодачт; за отовок 2. После этого цикл работы :.:;:;:.;,:п:, повтор етс .1, the finished products 5 e of the punches 6 are installed and reinstalled on the holders 8. Thereafter, the conveyor 7 transfers the finished products to the rotor 4, where they are removed from the holders 8, and the free holders again) 1 are directed to the rotor 1 and the matching; 2. After that, the cycle of operation:.:;::::.;,: п :, is repeated.

Пред :,1 е Т изобретени Prev: 1 e Invention

Роторно-конвейерна машина дл обработки , сборки или контрол изделий, содержаща технологический ротор с набором нриБодпвпх рабочих инструментов, огибаемый бесконечны .м конвейером с держател ми дл изделп , ириче.м шаг ротора кратен шагу конвейе )а, о т л и ч а ю гц а е тем, что, с целвю повв1Шеии эффективпоети использовани рабочих нозпций ротора, он сопр жен е конвеГюром по нескольким отдельным дугам с од1Н1аковым набором рабочих инструментов, и количество дуг равно кратности шагов ротора и конвейера, причем держатели конвейера смещены отноегггельно инструментов ротора на один шаг но сравнению с их положением па ппедгиествуюшей дуге.A rotor conveyor machine for processing, assembling or controlling products, containing a technological rotor with a set of working tools, enveloping the endless conveyor belt with holders for products, oricherm, the rotor pitch is a multiple of the conveyor pitch Hz ae to the fact that, with the aim of efficiently using the working rotor nozzles, it is coupled by a conveyor in several separate arcs with a single H1 toolkit, and the number of arcs is equal to the multiplicity of rotor steps and the conveyor, and the conveyor holders see The rotor tools are still one step away compared to their position in the guide arc.

.L i/ 1 -и -.L i / 1 - and -

-..i-ff- - - .. i-ff- -

л/l /

.:;««il.:; "" Il

b.J, V .«-.---.-- i;- -5i™-. ,-ii b.J, V. “-. --- .-- i; - -5i ™ -. -ii

..j, ..-,j.,. ..j, ..-, j.,.

,,,/IW;, / ,..tJV,,, / IW ;, /, .. tJV

(7Л (7L

V V

,л. , l

77

Фаг. JPhage. J

ЮYU

Фиг. гFIG. g