SU441550A1

SU441550A1 - Software system for controlling a cutting machine with automatic change of the coded tool

Info

Publication number: SU441550A1
Application number: SU1751558A
Authority: SU
Inventors: Вадим Соломонович Лосев; Эдуард Евсеевич Малкин; Владимир Залмонович Озерский
Original assignee: Минское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий
Priority date: 1972-02-25
Filing date: 1972-02-25
Publication date: 1974-08-30

Description

Изобретение относитс к области станкостроени .The invention relates to the field of machine tools.

Известна система программного управлени станком с автоматической сменой кодируемого инструмента , содержаща устройства управлени приводами подач и вращением шпиндел станка, соединенные с блоками коррекции режимов резани , устройства считывани хода инструмента и ввода программы , подключенные к блоку сравнени , и устройство управлени приводом инструментального магазина, входы которого соединены с выходами устройства ввода программы и блока сравнени .A known software system for controlling a machine with an automatic change of a coded tool, comprising control devices for feeds and rotation of the machine spindles, connected to blocks for correcting cutting modes, devices for reading tool stroke and program input, connected to a comparison unit, and a drive control for a tool magazine whose inputs connected to the outputs of the program input device and the comparison unit.

В этой системе управл юща программа, записанна на перфоленту , включает в себ технологическую информацию о режимах резани дл каждого заданного программой инструмента, что вызывает большой работ при подготовке управл ющих программ и значительную длину перфолентыt а следовательно повышенную веро тность возникновени ошибок как при подготовке , так и при считывании перфолент .In this system, a control program recorded on punched tape includes technological information about cutting modes for each tool specified by the program, which causes a lot of work when preparing control programs and a significant length of punched tape and therefore an increased probability of errors both during preparation and and when reading punched tape.

Цель изобретени - повышение точности работы системы.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the system.

Это достигаетс тем что в предлагаемую систему введены последовательно соединенные запоминающее устройство кода инструмента , вход которого подключен к одному из выходов блока сравнени , и коммутатор, соединенный с блоками коррекции.This is achieved by the fact that a tool code, the input of which is connected to one of the outputs of the comparison unit, and a switch connected to the correction units are entered in series into the proposed system.

На чертеже показана функциональна схема системы.The drawing shows a functional diagram of the system.

Система программного управлени металлорежущим станком с автоматической сменой кодируемого инструмента состоит из устройства I ввода программы, в котором осуществл етс считывание и опапауивное хранение информации управл ющей програмьш, устройства 2 считывани кода инструмента, наход щегос в инструментальном магазине на позиции считывани блока 3 сравнени кода заданного инструмента , поступающего из устройства I, с кодом инструмента, считанного устройством 2,A machine control software system with an automatic change of the instrument to be encoded consists of a program input device I, in which the control program information is read and stored, the tool code reader 2, located in the tool magazine at the reading position of the code 3 comparison block of the specified tool coming from device I, with the tool code read by device 2,

Устройство I и блок 3 св заны с устройством 4 управлени приводом инструментального магазина . Блок 3 соединен с запоминающим устройством 5 кода инструмента , установленного в шпиндель. Выходы запоминающего устройства соединены с коммутатором б выбора минутных подач и чисел оборотов. шпиндел . Цифрами I, П.,.,т. обозначены группы кодов инструментов, имеющих одинаковые минутные подачи и числа оборотов шпиндел , буквами ()п.-,. ступени чисел оборотов шпиндел , а буквами 5|,Sii,S3,.j п- - ступени минутных подач. Дл изменени режимов резани при обработке деталей из различных материалов коммутатор снабжен переключателем 7,The device I and the unit 3 are connected with the device 4 for controlling the drive of the tool magazine. Block 3 is connected to the storage device 5 of the tool code installed in the spindle. The outputs of the storage device are connected to the switch b of the choice of minute innings and speeds. spindle. Figures I, P.,., T. denoted groups of instrument codes with the same minute feeds and spindle speeds, the letters () p.,. steps of spindle speeds, and letters 5 |, Sii, S3, .j n- - steps of minute feeds. To change the cutting modes when processing parts from different materials, the switch is equipped with a switch 7,

Выходы коммутатора б соединены с блоками 8 и 9 коррекции минутных подач и чисел оборотов шпиндел соответственно, св занных с устройством 10 управлени приводом подачи и устройством II управлени приводом шпиндел .The outputs of the switch b are connected to blocks 8 and 9 of the correction of minute feeds and spindle speeds, respectively, associated with the feed drive control device 10 and the spindle drive control device II.

При работе системы из устройства I ввода.программы код заданного инструмента вводитс в блок 3 сравнени и подаетс команда в устройство 4 управлени приводом инструментального магазина на перемещение инструментов. При этом устройство 2 считывает коды инструментов, проход щих мимо него , и вводит считанные коды в бло 3 сравнени , где они сравниваютс с кодом заданного инструмента.When the system is operating, from the input program I device. The code of the specified tool is entered into comparison unit 3 and a command is sent to the tool drive control device 4 to move the tools. At the same time, the device 2 reads the codes of the tools passing by it and enters the read codes in block 3 of the comparison, where they are compared with the code of the specified tool.

При совпадении заданного и считанного кодов инструментов и проверке кода на нечетность блок сравнени выдает команду в устройство 4 на останов инструментального магазина. После точного останова инструментального магазина и окончани обработки детали предыдущим инструментом транспортное устройство переносит выбранный в магазине инструмент в шпиндель.When the specified and read instrument codes match and the odd code is checked, the comparison unit issues a command to the device 4 to stop the tool magazine. After an exact stop of the tool magazine and the end of machining the part with the previous tool, the transport device transfers the tool selected in the magazine to the spindle.

После закреплени инструмента в шпинделе его код из блока сравнени переноситс в запоминающее устройство 5, которое позвол етAfter fixing the tool in the spindle, its code from the comparison unit is transferred to the memory 5, which allows

производить поиск нового инструмента во врем работы предыдущего. По коду инструмента в коммутаторе б выбираютс ступени минутных подач и чисел оборотов шпиндел .search for a new instrument during the previous one. By the tool code in switch b, the steps of the minute feeds and spindle speeds are selected.

:Сигналы, соответствующие выбранным ступен м, через блоки 8 и 9 коррекции поступают в устройства 10 и II управлени приводами. Дл упрощени коммутатора выходы запо0 . минающего устройства 5 дл кодов: The signals corresponding to the selected steps, through the correction blocks 8 and 9, enter the drive control devices 10 and II. To simplify the switch, the outputs are bootable. mining device 5 for codes

инструментов, использующих одинаковые ступени минутных подач и чисел оборотов, подсоедин ют на 5 один вход коммутатора 6.instruments using the same steps of minute innings and speeds are connected to 5 one input of the switch 6.

Сброс пам ти в устройстве 5 осуществл етс командами на смену инструмента и на разжим предыдущего инструмента в шпинделе.The memory is reset in device 5 by commands to change the tool and to unclamp the previous tool in the spindle.

ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯSUBJECT OF INVENTION

Система программного управлени Металлорежущим станком с ав35 тематической сменой кодируемого инструмента, содержаща устройства управлени приводом подач и вращением шпиндел станка, соединенные с блоками коррекции, устройства считывани кода инструмента и ввода программы, подключенные к блоку сравнени , и устройство управлени приводом инструментального магазина, входыA software system for controlling a cutting machine with an automatic thematic change of the instrument to be encoded, comprising control devices for the drive of feeds and rotation of the machine spindles connected to correction blocks, devices for reading the tool code and program input connected to the comparator and the drive control for the tool magazine, inputs

45 которого соединены с выходами устройства ввода программы и блока сравнени , отличающа с тем, что,с целью повышени точности работы системы, в нее45 which are connected to the outputs of the input device of the program and the comparison unit, in order to improve the accuracy of the system, into it

50 введены последовательно соединенные запоминающее устройство кода инструмента, вход которого подключен к одному из выходов блока сравнени , и коммутатор, соелинен55 ный с блоками коррекции.50, a serially connected memory device of the instrument code, the input of which is connected to one of the outputs of the comparison unit, and the switch connected to the correction units are entered.

nn

10ten

, I 15;, , I 15 ;,

I ж ж иI and I

LL

тt