SU441038A1

SU441038A1 - The method of moving products on the support

Info

Publication number: SU441038A1
Application number: SU1752397A
Authority: SU
Inventors: Евмений Григорьевич Коновалов; Георгий Григорьевич Комаровский; Георгий Евменьевич Коновалов
Original assignee: Минский радиотехнический институт
Priority date: 1972-02-28
Filing date: 1972-02-28
Publication date: 1974-08-30

Description

Изобретение относитс к обдасти машино- и приборостроени . Известен способ перемещени деталей и узлов по приводным опорам ,.по KOTOpoijjy используют возникновение перемещающего усили за счет изменени амплитуды колебаний приводных опор, с помощью нескольких наклонно установленных к опорам и управл емых по амплитуде вибраторов. Однако перемещение с помощью нескольких вибраторов сопровождаетс повышенным потреблением энер гии, Целью изобретени вл етс снижение энергоемкости процесса. Дл этого в качестве опоры используют площадку концентратора , на которой располагают изделие , после чего к ней прикладывают , по меньшей мере, в одной точке по его периферии нагрузку, направление которой выбирают таким образом, что горизонтальна составл юща равнодействующей сил воздействи на изделие направлена по касательной к траектории движени . На фиг, I изображена схема устройства дл осуществлени предлагаемого способа ; на фиг, 2 то же, вид сверху ; на фиг, 3 вариант устройства дл осуществлени предлагаемого способа. Концентратор ультразвукового преобразоватал I жестко закреплен в вертикальном положении.таким образом, что его торцова поверхность, выполненна в виде плоскости и служаща опорой, об- . ращена вверх. На опору помещают изделие 2, При шлых весе и размерах изделий дл удержани их на опоре и стабилизации движени используют приспособление - спутник , выполненное в виде посто нного магнита. Концентр1атор в этом случае также должен обладать магнитными свойствами. Такое при способленив-спутшггк доказано на фиг. 3. Изделие 2 помещают в оправку 3, которую выполн ют со вставкой из посто нного магнита 4, По периметру опорной поверхности концентратора в плоскости площадки или близкой к ней в дискретных точках прикладывают одну или несколько нагрузок (рThe invention relates to machining and instrumentation. The known method of moving parts and assemblies along the drive supports. According to KOTOpoijjy, the occurrence of a moving force due to a change in the amplitude of vibrations of the drive supports is used, with the help of several inclined vibrators mounted to the supports. However, movement using several vibrators is accompanied by increased energy consumption. The aim of the invention is to reduce the energy intensity of the process. For this purpose, a platform is used as a support on which the product is placed, after which a load is applied to it at at least one point along its periphery, the direction of which is chosen so that the horizontal component of the resultant force acting on the product is tangential to the trajectory of movement. Fig. I shows a diagram of an apparatus for carrying out the proposed method; Fig, 2 is the same, top view; Fig. 3 is a variant of the device for carrying out the proposed method. The ultrasonic transducer I concentrator is rigidly fixed in a vertical position. Thus, its front surface, made in the form of a plane and serving as a support, is about-. raschena up. A product 2 is placed on a support. When the weight and dimensions of the products are heavy, a satellite fixture made in the form of a permanent magnet is used to hold them on the support and stabilize the movement. The concentrator in this case must also have magnetic properties. This, in the case of the companion method, is proved in FIG. 3. The product 2 is placed in the mandrel 3, which is made with a permanent magnet insert 4. Along the perimeter of the support surface of the concentrator in the plane of the platform or close to it at discrete points, apply one or several loads (p

Рг.).Pr.).

Опоре сообщают посредством концентратора колебательное движение с ультразвуковой частотой нормально к поверхности контакта с a шлитyдoй, обеспечивающей разделение поверхностей, т.е. таким образом, чтобы издеме находилось во взвешенном состо нии под действием ультразвукового пол . Затем к опоре прикладывают в дискретных точках одну или несколько нагрузок так,что горизонтальна составл юща равнодействующей сил ВОЗД6ЙОТВИЯ на изделие направлена по касательной к заданной траектории движени .Под воздействием этой составл ющей осуществл етс необходимое движение издели на опоре.The support is communicated by means of a concentrator with an oscillatory motion with an ultrasonic frequency normally to the contact surface with a schlitus, which provides the separation of the surfaces, i.e. so that the article is in suspension under the action of the ultrasonic field. Then, one or several loads are applied to the support in discrete points so that the horizontal component of the resultant RISING force on the product is directed tangentially to a given path of movement. Under the influence of this component, the necessary movement of the product on the support is carried out.

Величины нагрузок измен ют, исход из требуемых скоростей и ускорений при одновременном изменении амплитуды колебаний пропорционально параметрам движени .The magnitudes of the loads are varied, based on the required speeds and accelerations, while simultaneously changing the amplitude of the oscillations is proportional to the motion parameters.

В случае малого веса и размеров изделии и располагают в приспособлении - спутнике, которое должно быть обращено к концентратору противоположным магнитным полюсом . При их магнитном взаимодействии вес издели как бы увеличиваетс , и это способствует стабилизации его движени .In the case of low weight and size of the product and placed in the device - the satellite, which should be turned to the hub of the opposite magnetic pole. With their magnetic interaction, the weight of the product seems to increase, and this contributes to the stabilization of its movement.

Предлагаемый способ может быть использован наиболее эффективно при работе в вакууме и с особо мелкими издели ми, например при микроминиатюризации приборов и электронных устройств.The proposed method can be used most effectively when working in vacuum and with especially small products, for example, when microminiaturizing devices and electronic devices.

ПРЕДОЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯPROVIDES INVENTIONS

Способ перемещени издели но опоре под воздействием ультразвукового пол , отличающийс тем, что, с целью снижени энергоемкости процесса, в качестве опоры используют площадду концентратора, на которой располагают изделие, после чего к ней прикладывают, по меньшей мере, в одной точке по его пери ферии нагрузку, направление которой выбирают таким образом, что горизонтальна составл юща равнодействующей сил воздействи на изделие направлена по касательной к траектории движени .The method of moving the product under the influence of an ultrasonic floor, characterized in that, in order to reduce the energy intensity of the process, the area of the concentrator on which the product is placed is used as a support, after which it is applied to at least one point along its periphery the load, the direction of which is chosen in such a way that the horizontal component of the resultant forces acting on the product is directed tangentially to the trajectory of motion.