SU440225A1

SU440225A1 - Device for feeding and docking cylindrical products

Info

Publication number: SU440225A1
Application number: SU1781798A
Authority: SU
Inventors: Александр Васильевич Стоянов; Виктор Матвеевич Чепкаленко
Original assignee: Всесоюзный Проектно-Конструкторский Технологический Институт Атомного Машиностроения И Котлостроения
Priority date: 1972-05-04
Filing date: 1972-05-04
Publication date: 1974-08-25

Description

1one

Известно устройство дл подачи и стыковки цилиндрических изделий, содержащее попарно установленные приводные прижимные ролики , кинематически св занные с приводом прижима. Однако оно обеспечивает возможность регулировани величины зазора между Торцами стыкуемых цилиндрических изделий, а это исключает возможность его использовани , например дл электронно-лучевой стыковой сварки труб в вакууме без разделки кромок или дл контактно-стыковой сварки.A device for feeding and docking cylindrical articles is known, which contains drive-mounted pressure rollers which are kinematically connected with a pressure drive and installed in pairs. However, it provides the possibility of adjusting the size of the gap between the ends of the joined cylindrical articles, and this excludes the possibility of its use, for example, for electron-beam butt welding of pipes in vacuum without edge cutting or for resistance butt welding.

Предлагаемое устройство отличаетс тем, что ириводиые прижимные ролики различных пар выполпены с разными наружными диаметрами и размещены на ос х на концах поворотных рычагов, оси приводных прижимных роликов меньшего диаметра снабжены наружными втулками, а сами ролики установлены на этих втулках с возможностью регулируемого поворота и соединены с ними нрул инами кручени с переменным усилием нодачн, а втулка одного из роликов каждой пары приводных прижимных роликов меньшего диаметра св зана с приводом нрижима через ось и поворотный рычаг, соединенный с подпружиненным ползуном, установленны.м на жесткой т те с возможностью регулируемого возвратнопоступательного перемещени , причем жестка т га шарнирно св зана с приводом прижима и с новоротным рычагом одного из роликов Каждой пары приводных прижимных роликов большего диаметра. Кроме того, кинематически св занные между собой через жесткую т гу поворотные рычаги выполнены двуплечими, причем на одном плече каждого поворотного рычага размещен на оси приводной прижимной ролик, а другое нлечо niapнирно св зано с лсесткой т гой.The proposed device is characterized in that the irivodic pinch rollers of different pairs are made with different outer diameters and are placed on the axes at the ends of the pivoting levers, the axes of the drive pinch rollers of smaller diameter are provided with outer bushings, and the rollers are mounted on these bushings with the possibility of adjustable rotation and are connected to With them, the torsional variable force nodaln, and the sleeve of one of the rollers of each pair of drive pressure rollers of a smaller diameter is connected with the drive through the axis and rotational The lever connected to the spring-loaded slider is mounted on a rigid machine with the possibility of an adjustable reciprocating movement, the rigid rod being pivotally connected with the pressing drive and the rotary lever of one of the rollers Each pair of drive pressure rollers of a larger diameter. In addition, the pivot levers are kinematically connected to each other through rigid traction bar, they are double-shouldered, with the drive pressure roller being placed on the axis of each pivot lever, and the other leg is connected to the fascia.

Особенностью описываемого изобретени вл етс также и то, что жестка т га снабжена упором дл ограничени хода подпружиненного ползуна.A feature of the described invention is also the fact that rigid traction is provided with an abutment to limit the stroke of the spring-loaded slider.

Наружна втулка оси приводного нрижимного ролика меньшего диаметра снабжена упором, размещенным на ее внешней поверхности , а сам ролик снабжен переставным вкладышем, размещенным на его внутренней поверхности, обращенной к втулке.The outer sleeve of the drive axis of the driving roller of a smaller diameter is provided with an emphasis placed on its outer surface, and the roller itself is provided with a adjustable liner placed on its inner surface facing the sleeve.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - приводной нрижимной ролик меньшего диаметра; на фиг. 3 - кинематическа схема устройства.FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 - drive roller roller of smaller diameter; in fig. 3 - kinematic diagram of the device.

Устройство содержит приводные прижимные ролики 1 большего диаметра, приводные прижимные ролики 2 меньшего диаметра, одноплечий поворотный рычаг 3, одноплечий поворотный рычаг 4, двуплечий поворотный рычаг 5, двуплечий поворотный рычаг 6, ось 7, ось 8, механизм 9 прижима, жесткую т гу 10, упор 11, подпружиненный ползун 12, наружную втулку 13 оси, переставной вкладыш 14 ролика меньшего диаметра, упор 15, пружину 16 кручени с переменным усилием подачи, паз а, шестерни 17 и 18, валы 19 и 20, полый вал 21, зубчатый сектор 22, корпус 23 редуктора , цепную передачу 24, двигатель 25 с редуктором , электромагнитную фрикционную муфту 26 и цепную передачу 27.The device contains drive pressure rollers 1 of larger diameter, drive pressure rollers 2 of smaller diameter, single-arm pivot arm 3, single-arm pivot arm 4, double-arm pivot arm 5, double-arm pivot arm 6, axle 7, axis 8, clamp mechanism 9, rigid t tu 10 , stop 11, spring-loaded slider 12, axle outer sleeve 13, adjustable roller liner 14 of smaller diameter, stop 15, torsion spring 16 with variable feed force, groove a, gears 17 and 18, shafts 19 and 20, hollow shaft 21, toothed sector 22, gearbox housing 23, chain transmission 24, dv A drive 25 with a gearbox, an electromagnetic friction clutch 26 and a chain drive 27.

Устройство содержит по одной паре приводных прижимных роликов 1 большего диаметра и меньшего диаметра 2. Верхние ролики этих пар установлены на ос х на одноплечих поворотных рычагах 3 и 4, соответственно, а каждый из нижних роликов этих пар установлен на одном плече соответствующего двуплечего поворотного рычага 5 и 6 на ос х 7 и 8. Свободные от роликов плечи двуплечих поворотных рычагов 5 и 6 шарнирно св заны с механизмом 9 прижима, причем эта св зь свободного плеча рычага ролика меньшего диаметра осуш,ествл етс через жесткую т гу 10 и установленный на ней с регулируемым зазором относительно упора 11 подпружиненный ползун 12. Ролик 2 и втулка 13 соединены пружиной 16 кручени с переменным усилием подачи, свободный конец которой закреплен в пазу а ролика. Привод роликов 1 и 2 осуш.ествл етс через шестерни 17 и 18, валы 19 и 20, смонтированные в полых валах 21, кинематически св занных между собой зубчатыми секторами 22 и установленных в корпусе 23 и через цепные передачи 24 и 27 от двигател 25 с редуктором. Кроме того, привод роликов 1 большего диаметра осуществл етс также через фрикционную электромагнитную муфту 26.The device contains one pair of drive pressure rollers 1 of a larger diameter and a smaller diameter 2. The upper rollers of these pairs are mounted on the axles on single-arm swivel arms 3 and 4, respectively, and each of the lower rollers of these pairs is mounted on one shoulder of the corresponding two-arm rotary lever 5 and 6 on axles 7 and 8. Roller-free shoulders of two shoulders pivoting levers 5 and 6 are hingedly connected to a pressing mechanism 9, this link of the free arm of the roller lever of a smaller diameter drying, through a rigid th th and mouth The spring-loaded slider 12, roller 2 and sleeve 13, are connected by a torsion spring 16 with a variable feed force, the free end of which is fixed in the groove of the roller. The drive of the rollers 1 and 2 is dried through gears 17 and 18, shafts 19 and 20 mounted in hollow shafts 21, kinematically interconnected toothed sectors 22 and mounted in housing 23 and through chain drives 24 and 27 from the engine 25 s. gearbox. In addition, the larger diameter rollers 1 are also driven through a friction electromagnetic clutch 26.

Цилиндрические издели , предназначенные дл сварки, передвига сь по рольгангу (па фиг. не показан), поступают в зону подаюш,его устройства. Включением механизма 9 прижима осуш;ествл ют поворот двуплечих рычагов 5 и 6, при этом верхние и нижние ролики 1 и 2 обеих пар через зубчатые сектора 22 зажимают цилиндрические издели . Затем включают двигатель 25, однако муфту 26 оставл ют выключенной. При этом подача цилиндрических изделий осуществл етс только через валы 20, шестерни 18 и цепную передачу 27.Cylindrical products intended for welding, moving along the roller table (Figs. Not shown), go to the feeding zone, its devices. By turning on the pressing mechanism 9, the two-arm levers 5 and 6 are rotated, while the upper and lower rollers 1 and 2 of both pairs clamp cylindrical products through the gear sectors 22. The engine 25 is then turned on, however, the clutch 26 is left off. In this case, the supply of cylindrical articles is carried out only through shafts 20, gears 18 and chain transmission 27.

Перемещаемое цилиндрическое изделие продвигаетс до упора, затем подают второе цилиндрическое изделие. Они воздействуют на конечный выключатель (на чертеже не показан ), установленный на некотором рассто нии от зоны стыковки, при этом от второго импульса конечного выключател выключаетс муфта 26 и соедин ет ролики 1 большего диаметра с приводом (через валы 19, шестерни 17 и цепную передачу 24). За счет большего диаметра роликов 1 происходит некоторое увеличение линейной скорости издели , а это вызывает закручивание пружины 16 на величину зазора между упором 15 втулки 13 и переставным вкладышем 14 ролика 2 меньшего диаметра , после выбора этого зазора фрикционна муфта 26 обеспечивает проскальзывание роликов 2. Затем механизм 9 прижима отводит поворотный двуплечий рычаг 5 (через зубчатые секторы 21) и осуществл ет отвод роликов от пилиндрического издели . Рычаг 6 при этом отводитс с запаздыванием, так как между подпружиненным ползуном 12 и упором 11 существует зазор, поэтому после обратного поворота рычага 5 сжати пружина 16 успевает поворачивать еще прижатые к изделию ролики 2 меньшего диаметра в обратную сторону, обеспечива отвод второго цилиндрического издели от первого на заданное рассто ние .The movable cylindrical article is advanced as far as it will go, then the second cylindrical article is supplied. They act on a limit switch (not shown) set at some distance from the docking zone, while the second switch of the limit switch turns off clutch 26 and connects larger diameter rollers 1 to the drive (via shafts 19, gears 17 and chain transmission 24). Due to the larger diameter of the rollers 1, there is some increase in the linear velocity of the product, and this causes the spring 16 to twist by the size of the gap between the stop 15 of the sleeve 13 and the adjustable liner 14 of the roller 2 of a smaller diameter. After choosing this gap, the friction clutch 26 provides the rollers 2 to slip. Then the mechanism 9, the presser pulls the pivoting double-arm lever 5 (through the toothed sectors 21) and retracts the rollers from the pilindrial product. In this case, the lever 6 is retarded because there is a gap between the spring-loaded slider 12 and the stop 11, so after reversing the compression lever 5, the spring 16 has time to turn the smaller diameter rollers 2 pressed to the product in the opposite direction, ensuring the second cylindrical product retracted from the first for a given distance.

Таким образом обеспечиваетс установка заданного зазора между торцами цилиндрических изделий. При контактно-стыковой сварке этот зазор вл етс исходным, а при электронно-лучевой стыковой сварке, например, труб он может быть использован дл откачки внутренних полостей изделий.In this way, a predetermined clearance is set between the ends of the cylindrical articles. In contact-butt welding, this gap is the starting point, and in electron-beam butt welding, for example, in pipes, it can be used to pump out the internal cavities of the products.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. Device for feeding and docking of cylindrical articles, containing drive-mounted pressure rollers connected in pairs, kinematically associated with a clamping drive, characterized in that, in order to make it possible to control the size of the gap between the ends of the cylindrical articles to be joined, different pressure rollers are made outer diameters and are placed on the axis x on the ends of the pivoting levers, the axles of the drive pressure rollers of smaller diameter are provided with outer bushings, and the rollers themselves are mounted These sleeves are adjustable in rotation and torsion springs with variable feed force are connected to them, and the sleeve of one of the rollers of each pair of drive-pressure rollers of smaller diameter is connected with a clamping drive through an axis and a rotary lever connected to a spring-loaded slide mounted on a rigid It can be controlled by the reciprocating movement, and the rigid traction is pivotally connected to the clamping drive through the axle and the pivot arm connected to the spring-loaded slide, is set rigidly rigid with the possibility of adjustable reciprocating movement, with the rigid miter being pivotally connected with the pressure drive and with the pivoting lever of one of the rollers of each pair of drive pressure rollers of large diameter.

2. The device according to claim 1, characterized in that kinematically connected to each other through rigid traction swivel levers are made by two shoulders, and on one shoulder of each new lever is mounted on the axis of the drive pressure roller, and the other shoulder is hingedly connected to a rigid pull .

3. A device according to claim 1 and 2, characterized in that the rigid ha is provided with an abutment for limiting the stroke of the spring-loaded slider.

4. The device according to claim 1-3, characterized in that the outer sleeve of the drive pinch roller. A smaller diameter is provided with a stop placed on its outer surface, and the roll itself is provided with a adjustable insert placed on its inner surface facing the sleeve.