SU439451A1

SU439451A1 - Device for loading and unloading racks

Info

Publication number: SU439451A1
Application number: SU1752484A
Authority: SU
Inventors: Юрий Абрамович Адельсон; Марк Симонович Вайнштейн
Original assignee: Ленинградский Государственный Проектный Институт
Filing date: 1972-02-28
Publication date: 1974-08-15

Description

1one

Изобретение относитс к складскому оборудованию и касаетс устройств дл загрузки и разгрузки много русных стеллажей.The invention relates to storage equipment and relates to devices for loading and unloading many brown racks.

По основному авт. св. № 356225 известно устройство дл загрузки н разгрузки стеллажей , включающее передвижную металлоконструкцию с подъемным грузовым захватом, выполненным по длине полки стеллажа. Дл обеспечени многор дного складировани грузов на одной полке стеллажа без смещений захвата относительно металлоконструкции устройства захват представл ет собой балку с вертикальными ребрами, верхние торцы которых служат онорной поверхностью дл грузов. Верхн часть металлоконструкции имеет сквозной проем дл установки захвата с грузами в ее габарите.According to the main author. St. No. 356225, a device for loading and unloading racks, including a mobile metal structure with a lifting load grip, made along the length of the shelf of the rack. To provide multiple storage of goods on one shelf of the rack without grip offsets relative to the metal structure of the device, the grip is a beam with vertical ribs, the upper ends of which serve as an on-board surface for loads. The upper part of the metal structure has a through opening for installing the gripper with weights in its dimension.

Цель изобретени - уменьшение ширины проходов по длине склада и обеспечение возможности бокового креплени стеллажей к строительным конструкци м.The purpose of the invention is to reduce the width of the aisles along the length of the warehouse and to ensure the possibility of lateral mounting of the racks to the building structures.

Дл этого в предлагаемом устройстве вертикальные образующие металлоконструкции выполнен) в виде складь ва ощихс в вертикальной плоскости шарнирных звеньев типа «нюрнбергские ножницы, нижние концы которых св заны с захватом, а верхние закреплены над рамой металлоконструкции на высоте , равной габариту вертикальных образующих в сложен 1ом состо нии. To do this, in the proposed device, the vertical forming metal structures are made) in the form of folds of vertical joints of the Nuremberg scissors type, the lower ends of which are connected to the gripper, and the upper ends are fixed above the metalwork frame at a height equal to the dimension of the vertical forming to 1 nii.

На чертеже изображено предлагаемое устройство . Оно состоит из передвижной металло онструкции 1, неремеща ощейс по рельсовым пут м вдоль склада, и грузового захвата 2. Металлоконструкци включает верхщою раму 3, а которой смонтированы приводы 1:еремещени н подъема, н вертикальные образу ощие 4. Захват закреплен на концах вертикальных образу ощих.The drawing shows the proposed device. It consists of a movable metal structure 1, not moving the railways along the warehouse, and a load grip 2. The metal structure includes a top frame 3, and the drives 1 are mounted: displacement and lift, vertical forms 4. The grip is fixed at the ends of the vertical patterns those.

Вертикальные образу ощие состо т из шар Офных звеньев 5, св занных друг с другом по схеме «н орнбергских но -:ниц. Плоскость шарнирной системы перпе дикул р 1а 1родольной оси захвата. Концы вертикальных образующих прикреплены к т говым органам приводов подъема н поднима отс в крайнее верхнее положение вместе с захватом. Верхние концы вертикальных образующих закреплены на стойках, подн тых над верхней рамой 3 с такнм расчетом, чтобы верти :альные образу Ощие могли в сложенном состо нии обеспечить подъем захвата в верхнее положение.The vertical images consist of a sphere of 5 links, connected with each other according to the scheme of Ornberg but -: nick. The plane of the hinge system perpe dikul p 1a 1dolnoy axis of capture. The ends of the vertical generators are attached to the traction organs of the lifting drives and raising the sot to the extreme upper position together with the gripper. The upper ends of the vertical generators are fixed on the uprights raised above the upper frame 3 with such a calculation so that the verticals can be lifted into the upper position in the folded state.

Работает устройство следующим образом.The device works as follows.

Грузы накаплива отс на роликовом столе 6. Захват устройства подводитс нод сформированный пакет грузов, снимает его с рольганга , выводитс по горизонтали в нроход н поднимаетс в крайнее верхнее ноложение. При этом вертикальные образующие убираютс из проходов между строительной конструкцйёй и стеллажами в габарит верхней рамы за счет складывани шарнирных звеньев 5 в пертнкалькон плоскости. Затем устройство перемещаетс по складу к загружаел ому стеллажу .The loads are accumulated on the roller table. 6. A device is gripped by a node that has been formed, removes it from the roller table, is output horizontally and goes to the extreme upper position. At the same time, the vertical generators are removed from the aisles between the building structure and the racks to the envelope of the upper frame by folding the hinged links 5 into the perccalcon plane. The device then moves through the warehouse to the loading rack.

Стеллйжи 7 Дл устойчивости св заны со строительной конструкцией раст жками 8, над которыми свободно проход т сложенные вертикальные образующие устройства.Stells 7 For stability, associated with the building structure by stretching 8, over which the folded vertical forming devices freely pass.

При загрузке стеллажа вертикальные образующие с грузовым захватом опускаютс в проход между раст жками па уровень загружаемого руса. Захват вводитс в стеллаж и оставл ет грузы па вильчатой стеллажной полке за счет взаимодействи с пей гребенки захвата . Порожпий захват выводитс из стеллажа , поднимаетс в верхнее положение, и устройство перемещаетс к роликовому столу, на котором формируетс пакет грузов. Следующий пакет грузов может загружатьс аналогично описанному выще на ту же полку стеллажа до ее заполнени .When the rack is loaded, the vertical generators with a load grip are lowered into the passage between the spans on the level of the loaded rus. The grip is inserted into the rack and leaves the loads on the fork-like shelving shelf due to the interaction with the grip comb. The empty gripper is brought out of the rack, rises to the upper position, and the device moves to the roller table on which the cargo package is formed. The following package of goods can be loaded in the same way as described above on the same shelf of the rack until it is filled.

Разгрузка стеллажей производитс в обратном пор дке на разгрузочный стол 6 или другой стол аналогичной конструкции.The unloading of the racks is performed in reverse order to the unloading table 6 or another table of similar design.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей но авт. св. 356225, отличающеес тем, что, с целью уменьщени щирииы проходов по длине склада и обеспечени возможности бокового креплени стеллажей к строительным конструкци м, вертикальные образующие металлоконструкции устройства выполнены в виде складывающихс в вертикальной плоскости щарпириых звеньев типа «нюрнбергские ножницы , нижние концы которых св заны с захватом , а верхние закреплены над рамой металлокопструкции на высоте, равной габариту вертикальных образующих в сложенном состо нии .Device for loading and unloading shelves but auth. St. 356225, characterized in that, in order to reduce the spreading aisles along the length of the warehouse and to provide side mounting of the racks to the building structures, the vertical metal forming devices are made in the form of folding Nürnberg scissors in the vertical plane, the lower ends of which are associated with by the grip, and the upper ones are fixed above the frame of the metal structure at a height equal to the dimension of the vertical formers in the folded state.

Ш g I OJUllIliO П П111W g I OJUllIliO P P111

.ЗЕ.ZE

777777:;V7-7; C ;7-;V77 7:;V77777xVX777777:; V7-7; C; 7-; V77 7:; V77777xVX

ixix

7 ГГ /7 -:-- 777ГТ77777 /Г--Г: -777 7777 GG / 7 -: - 777GT77777 / G - G: -777 777