SU439045A1 - Устройство дл укладки проводов в жгут - Google Patents

Description

1

Известны устройства дл  укладки проводов в жгут, содержащие головку с укладочным приспособлением, шаблон с зажимами и штыр ми дл  фиксации положени  укладываемых проводов, каретку относительного перемещени  головки и шаблона, снабженную приводом с программным управлепиегл, и механизм отрезки провода.

Предлагаемое устройство отличаетс  от известных тем, что, с целью повышени  эффективности укладки проводов, укладочное приспособление выполнено в виде группы укладочных пальцев, снабженных св занными с приводом и механизмом отрезки датчиками, фиксирующими участки провода со сн той изол цией, и механизмом поочередного пе ремещени  пальцев в рабочее положение, выполненным , преимущественно, в виде кулачкового вала с рычажным механизмом. При этом устройство может быть выполнено как с движущимс  относительно головки шаблоном , так и с движущейс  относительно шаблона головкой.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , вид спереди; на фиг. 2 - рабоча  секци , вид сбоку; на фиг. 3 - кинематическа  схема рабочей секции; на фиг. 4 - укладочна  головка, вид спереди; на фиг. 5 - то же, вид сбоку; на фиг. 6 - укладочный палец, разрез; на фиг. 7 - датчик зачищенного участка, вид спереди; на фиг. 8 - то же, вид сбоку; на фиг. 9-11-зажим щаблона в трех проекци х.

Устройство представл ет собой автоматизированную линию с горизонтально замкнутым расположением позиций и состоит из рабочих 1 и концевых 2 секций, жестко соединенных между собой. Вдоль передней и задней стороны устройства на рабочие секции

0 устанавливаютс  транспортеры 3. На рабочей секции с одной стороны располагаетс  устройство дл  механической укладки проводов, а с противоположной-рабочее место дл  ручных операций, например в зки жгутов,

5 доукладки экранированных проводов и т. д. Рабоча  секци   вл етс  основной составной частью устройства. Она состоит из станины 4, служащей дл  креплени  основных узлов, каретки 5 с приводом 6 дл  перемещени  щаблона 7 и укладочной головки 8. Каретка служит дл  закреплени  в ней шаблона 7 и перемещени  его в двух взаимно перпендикул рных направлени х. Перемещение каретки в вертикальной плоскости по

5 направл ющим 9, закрепленным в корпусах привода, осуществл етс  механизмом 10, представл ющим собой пару винт-гайка. Горизонтальное перемещение сообщаетс  от ходового валика 11 через скольз щую шестерню

0 12 и рейку 13, закрепленную на каретке. Чтобы перемещались каретки в обоих иаиравлени х вертикальной плоскости в одно и то же врем , каретки уравновешены грузом. Вращение ходовому винту и ходовому валику сообщаетс  приводом 6, представл ющим собой реверсивный редуктор.

Основным рабочим органом  вл етс  укладочна  головка 8. Она представл ет собой корпус 14, внутри которого располагаютс  укладочные пальцы 15. Движение укладочным пальцам сообщаетс  от кулачка 16 и системы рычагов 17. На пальце закреплена защелка 18 торможени  провода, переключаема  упором 19. Аналогична  же защелка 20, управл ема  от кулачка 21 рычагом 22, закреплена на корпусе 23.

Каждый укладочйый палец снабжен датчиком 24, фиксирующим участки проаода со сн той изол цией и состо щим из корпуса 25, выполненного из изол ционного материала, двух подпружиненных рычагов 26 с расположенными «а них контактами 27, снабженными пружинами 28. Раскрываютс  контакты при помощи упоров 29, закрепленными на корпусе укладочной головки.

Отрезаетс  провод ножами 30 через систему рычагов от электромагнита 31.

Вращение кулачкам сообщает электродвигатель 32 через редуктор 33 со встроенным мальтийским механизмом, обеспечивающим циклический их поворот.

Сверху на корпусе 14 закреплен блок катушек 34.

Количество укладочных пальцев, ножей и катушек в одной головке соответствует количеству проводов, укладываемых на одной рабочей секции.

Шаблон 7 представл ет собой плиту с закрепленными «а ней зажимами в местах начала и конца укладки провода и штыр ми в местах изменени  направлени  провода. Зажим состоит из корпуса 35, захватов 36, с помощью плоских пружин 37 соединенных с корпусом, и конического стержн  38. Захваты имеют в заходной части скосы 39. Кроме того, один из них имеет треугольный выступ 40 в своей рабочей части, а другой - аналогичный паз 41, что позвол ет надежно удерживать провод. На корпусе 35 зажима имеетс  выступ 42, отгибающий провод во врем  его подхода к зажиму.

На концевых секци х располагаетс  кантователь , служащий дл  передачи шаблона из зоны механической укладки в зону ручной работы.

Дл  раскрыти  зажимов шаблона служит механизм 43, устанавливаемый на последней позиции ручной работы.

Предлагаемое устройство работает следующим об разом.

Перед началом работы во все каретки устройства устанавливают шаблоны. При этом каретки наход тс  в исходном положении. На головку 8 устанавливают катушки с проводом необходимых типоразмеров в соответствии с последовательностью их укладки. Провода прот гиваютс  через каналы укладочных пальцев. Рабочий цикл установки начинаетс  с перемещени  каретки 5 вверх. Во врем  этого движени  происходит фиксаци  шаблона в каретке. Величина и направление перемещени  каретки задаетс  с помощью программного устройства. После перем-ещени  каретки в позицию укладки первого провода, она останавливаетс . Укладочный палец 15 подаетс  вниз. При этом провод надежно удерживаетс  в канале пальца с помощью защелки 18 благодар  тому, что концева  ее

часть эксцентрична оси вращени  защелки. Провод сматываетс  с катушки. При подходе пальца к крайнему нижнему положению защелка 18 своей хвостовой частью наезжает на нижний выступ упора 19, жестко креп щейс  к корпусу 14 укладочной головки. Защелка поворачиваетс  в нижнее положение , освобожда  провод. Кроме того, в этот же момент рычаги 26 датчика 24 наезжают на выступы упоров и при движении пальца

вниз поворачиваютс . При этом контакты 27 подвод тс  к проводу. Надежное соприкасание контактов с проводом обеспечиваетс  пружинами 28, После этого шаблон перемещаетс  по траектории первого провода.

Концева  часть пальца, выполненна  в виде цилиндрического стержн  небольшого диаметра с радиусной фаской в месте выхода провода, в момент движени  шаблона наезжает на скосы 39 захватов 36 начального

зажима и раздвигает их. При дальнейшем движении провод, выход щий из концевой части пальца, встречает выступ 42 зажима, отгибаетс  им в направлении, противоположном движению шаблона, и попадает между

захватами зажимов.

При вводе провода в зажим его захваты остаютс  открытыми благодар  скольжению концевой части пальца по направл ющим

захватов. При этом захваты под действием плоских пружин свод тс , удержива  провод. Шаблон, закрепленный в каретке, двига сь по траектории первого провода, укладывает провод. В месте перегиба провод огибает специальные гибочные штыри. Провод сматываетс  с катушки и свободно проходит через каналы пальца. Контакты 27 датчика зачищенного участка свободно скольз т по проводу . В момент, когда между контактами

оказываетс  зачищенный участок провода, они замыкаютс . Подаетс  сигнал, и каретка с шаблоном останавливаютс . Остановка каретки производитс  с задержкой по отношению к сигналу с таким расчетом, чтобы

зачишенный провод расположилс  к зоне резки. При этом режущие кромки ножей 30 оказываютс  точно посредине зачищенного участка провода, и провод отрезаетс . Часть провода, оставша с  в канале, укладываетс 

на шаблон. При этом конец провода вводитс 

в концевой зажим. Работа концевого и начального зажимов аналогична.

После укладки и отрезки провода укладочный палец подаетс  вверх. При этом с некоторым опережением этого движени  рычаг 22 под действием кулачка 21 отходит от защелки 20, освобожда  ее. Защелка 20, поворачива сь вокруг своей оси по часовой стрелке, фиксирует провод, прижима  его к корпусу 23. В начале движени  пальца вверх рычаги 26 датчика зачищенного участка отход т от выступов упоров и поворачиваютс , отвод  контакты 27 от провода. Укладочный палец скользит вверх относительно неподвижного провода.

При подходе пальца к крайнему верхнему положению заш,елка 18 своей хвостовой частью наезжает на верхний выступ упора 19. Защелка перебрасываетс  вверх, прижима  провод к корпусу укладочной головки 14.

В соответствии с заданной программой каретка с шаблоном перемещаетс  к месту укладки второго провода. Процесс повтор етс  до тех пор, пока на шаблоне не будут уложены все провода данной рабочей секции. После этого каретка 5 возвращаетс  в исходное (крайнее нижнее положение). Шаблон с помощью транспорт-ера 3 перемещаетс  в следующую рабочую секцию. На шаблон аналогичным способом укладывают провод. Таким образом, шаблон проходит последовательно все рабочие секции. После прохождени  последней рабочей секции на шаблоне образуетс  уложенный жгут проводов. После этого шаблон транспортером загружаетс  в кантователь. Последний поворачиваетс  на 120°, перенос  шаблон на сторону ручных операций. Транспортер, расположенный с противоположной стороны, снимает щаблон с кантовател , перемещает его вдоль рабочих мест ручных операций. В конце этого участка располагаетс  механизм 43 раскрыти  зажимов . При подходе шаблона в позицию раскрыти  зажимов цлита механизма перемещаетс  вверх по направл ющим. Движение сообщаетс  с помощью черв чного редуктора и кривошипно-щатунного механизма. Плита

нажимает на конические стержни 38 зажимов. Стержень 38 своей конической частью наезжает на скосы 39 захватов 36, раздвига  их. Св занный жгут снимаетс  с шаблона. Шаблон заталкиваетс  транспортером в кантователь противоположной концевой секции и снова поворачиваетс  им в сторону механической укладки.

Предмет изобретени 

20

Устройство дл  укладки проводов в жгут, содержащее головку с укладочным приспособлением , шаблон с зажимами и штыр ми дл  фиксации положени  укладываемых проводов , каретку относительного перемещени  головки и шаблона, снабженную приводом с программным управлением, и механизм отрезки провода, отличающеес  тем, что, с целью повышени  эффективности укладки

проводов, укладочное приспособление выполнено в виде группы укладочных пальцев снабженных св занными с приводом и механизмом отрезки датчиками, фиксирующими участки провода со сн той изол цией, и механизмом поочередного перемещени  пальцев в рабочее положение, выполненным, преимущественно , в виде кулачкового вала с рычажным механизмом.

V

I ij:bMEi 4 fM 3

.

IFTH

ги

21

фиг. В

vs. 7

Фиг 8

Фиг П