SU438805A1

SU438805A1 - Hydraulic drive

Info

Publication number: SU438805A1
Application number: SU1793051A
Authority: SU
Inventors: Владимир Львович Левин
Original assignee: Предприятие П/Я А-7929
Priority date: 1972-06-01
Filing date: 1972-06-01
Publication date: 1974-08-05

Description

Изобретение может быть использовано в гидроприводах дл демпфировани и дл плавного торможени гидродвигател при реверсе и остановке.The invention can be used in hydraulic drives for damping and for smooth deceleration of a hydraulic motor during reverse and stopping.

Известен гидропривод, содержащий реверсивный гидродвигатель и подключенный гидролини мн между сливной и напорной магистрал ми гидропривода золотник демпфировани при реверсе и торможении, имеющий конические по ски дл перекрыти щелей , св занных с гидролини ми подвода к сливной и напорной магистрал м.A hydraulic drive is known that contains a reversible hydraulic motor and a connected hydroline between the drain and pressure lines of the hydraulic actuator damping spool during reverse and braking, which has conical skids to close the gaps connected to the hydraulic lines to the drain and pressure lines.

Известные устройства пе обеспечивают плавного торможени и реверса гидродвигател в любой точке его движени .The known devices do not provide smooth braking and reverse of the hydraulic engine at any point of its movement.

С целью обеспечени демпфировани при реверсе и остановке в любой момент движени гидродвигател золотник выполнен с закрытым центром, а в каждой из гидролиний установлен обратный клапан дл сообщени щели подвода золотника с его противоположной торцовой полостью при реверсе гидродвигател .In order to provide damping during reversal and stopping at any moment of the hydraulic motor movement, the spool is made with a closed center, and a check valve is installed in each of the hydraulic lines to communicate the slit supply slot with its opposite end cavity when the hydraulic motor reverses.

На чертеже схематически изображен предлагаемый гидропривод.The drawing schematically shows the proposed hydraulic drive.

Он содержит золотник 1, управл ющий распределитель 2, дроссели 3 и 4, щели 5, 6, гидролинии 7-10, гидродвигатель 11, обратные клапаны 12-15, канавки 16, 17 и магистрали 18, 19.It contains a spool 1, control valve 2, throttles 3 and 4, slots 5, 6, hydraulic lines 7-10, hydraulic motor 11, check valves 12-15, grooves 16, 17, and lines 18, 19.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При вращении гидродвигател И противWith the rotation of the hydraulic engine and against

часовой стрелки магистраль 19 находитс подclockwise line 19 is under

давлением и масло через дроссель 3 поступает в правую торцовую полость корпуса золотника 1 демпфировани при реверсе и торможении и отжимает его влево. Золотник выполнен с закрытым центром. Прохождению рабочей жидкости на слив преп тствует обратныйpressure and oil through the throttle 3 enters the right end cavity of the body of the spool 1 damping during reverse and braking and squeezes it to the left. The spool is made with a closed center. The flow of fluid to the drain prevents the return

клапан 13, установленный на гидролинии 8. Из напорной магистрали 19 рабоча жидкость подводитс через гидролинию 7, к левой щели 5, но на слив не поступает, так как щель закрыта золотником 1.a valve 13 installed on the hydraulic line 8. From the pressure line 19, the working fluid is supplied through the hydraulic line 7 to the left slot 5, but does not flow to the drain, since the slot is closed by the spool 1.

При реверсе рабоча жидкость через управл ющий распределитель 2 поступает в гидродвигатель по магистрали 18, котора ранее была сливной. В начальный период реверса (0,1-0,3 сек), когда вал гидродвигател продолжает двигатьс по инерции, рабоча жидкость по гидролинии 8 через обратный клапан 13 попадает в канавку 17 и через дроссельную щель 6, правую торцовую полость, обратный клапан 15 и магистраль 19 поступает «а слив. При этом дроссельна щель 6 тормозного устройства была предварительно полностью открыта и инерционность золотника пе оказала отрицательного воздействи в первые, самые опасныеWhen reverse, the working fluid through the control valve 2 enters the hydraulic motor through line 18, which was previously a drain. In the initial period of reversal (0.1-0.3 sec), when the hydraulic motor shaft continues to move by inertia, the working fluid through the hydroline 8 through the check valve 13 enters the groove 17 and through the throttle slit 6, the right end cavity, the check valve 15 and Highway 19 enters “a drain. In this case, the throttle gap 6 of the brake device was previously fully open and the inertia of the spool did not have a negative effect on the first, most dangerous

моменты реверса. Дальнейщее торможениеmoments of reverse. Further braking

вала гидродвигател , когда его кинетическа энерги уменьшаетс , сопровождаетс сужением дроссельной щели 6, перекрываемой коническим по ском золотника три перемещении его вправо, так как рабоча жидкость при этом поступает в левую торцовую полость золотника 1 из магистрали 18 через гидролинию 8 и дроссель 4.the hydraulic motor shaft, when its kinetic energy decreases, is accompanied by a narrowing of the throttle slit 6, which is blocked by a conical spool valve three moving it to the right, as the working fluid enters the left end cavity of the spool 1 from line 18 through hydroline 8 and throttle 4.

Предмет изобретени Subject invention

Гидропривод, содержащий |р.еве1рси1вный гидродвигатель и подключенный гидролини ми между сливной и «апор«ой магистрал миA hydraulic actuator containing a | r. One-pole hydraulic motor and connected by hydrolines between the drain and the “main” main lines

гидропривода золотник дeмпфиpOiBaни при реверсе и торможении, имеющий конические по ски дл перекрыти щелей, св занных с гидролини ми подвода к сливной и «апорной магистрал м, отличающийс тем, что, с целью обеспечени демпфировани при реверсе и остановке в любой момент движени гидродвигател , золотник выполнен с заKjpbiTbiM центром, а в каждой из гидролинийhydraulic damper damping valve during reverse and braking, having conical skids for closing the gaps associated with the supply lines to the drain and auxiliary pipe, characterized in that, in order to dampen during reverse and stop at any moment of the hydraulic motor movement, the slide valve Completed with a KKPI TbiM TbiM center, and in each of the hydrolines

устанО|Влен обратный клапан дл сообщени щели подвода золотника iC его противополож (ной торцовой полостью при реверсе гидродвигател .Installation | Vlen backpressure valve for communication slit supply valve iC its opposite (th butt cavity when reversing the hydraulic motor.

7373

-li-li

VV

//////{ /т ////// {/ t

шsh

(2(2

/5/five

//

VAVA

7/77/7

Работал vd-MOCTTtbWorked vd-MOCTTtb