SU438591A1 - Система адресовани груза дл распределительных конвейеров - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к распределительным конвейерам с механизированным съемом и отправкой предметов и может быть использовано на предпри ти х с многооперационным производственным циклом.

В основном авт. св. 329090 описана система адресова-ни  груза дл  распределительных конвейеров, содержаща  блоки датчиков и адресов. Блок датчиков выполнен в виде магнитоуправл емых контактов, например в виде ампул с инертным газом, расположенных на Контактных .вилках, а блок адресов - в виде посто нных магнитов, расположенных на иесущем органе конвейера и воздействующих на магнитоуправл емые контакты.

Предлагаема  система адресовани  груза  вл етс  дальнейшим усовершенствованием системы адресовани  груза по авт. св. 329090. Она позвол ет автоматизировать процесс отправки груза и адреса следующей технологической операции. Это достигаетс  благодар  тому, что блок адресов снабжен изолирующими шунтами по числу посто нных магнитов, установленными с возможностью перемещени  их относительно магнитов, а блок датчиков снабжен соленоидами , воздействующими на упом нутые щунты.

На фиг. I показаны блоки датчиков и адресов и их взаимное расположение; на фиг.

2-одна ветвь конвейера, поперечный разрез; на фиг. 3 - механизм приема и отправки.

В электрическую цепь исполнительного механизма приема (фиг. 1) последовательно включены два нормально разомкнутых магнитоуправл емых контакта 1 и 2, а в электрическую цепь исполнительного механизма отправки последовательно включен нормально разомкнутый магнитоуправл емый контакт 3,

служащий дл  распознавани  свободного штыр . Каждый из магнитоуправл емых контактов находитс  в пластмассовом корпусе 4, штыри .5 которого вход т в контактные гнезда платы 6. Така  плата установлена на каждом рабочем месте на неподвижной части конвейера. Кажда  пара контактных гнезд панели имет номер. Комбинаци  из д.вух пар контактных гнезд, по одному из каждого р да, образует адрес определенной операции. Дл  изменени  адреса плата выдвигаетс  по направл ющим и магнитоуправл емые контакты переставл ютс  в соответствующие гнезда. Параллельно электрической цепи исполнительного механизма приема включены соленоиды 7, 8 и 9, а параллельно исполнительному механизму отправки -соленоиды 10, 11 и 12, каждый из которых находитс  в пластмассовом корпусе 13, штыри 14 которого .вход т в

контактные гнезда платы 15. Така  плата

установлена на каждом рабочем месте на неподвижной части конвейера. Все соленоиды снабжены сердечинками 16 и 17 (остальные не показаны), которые выход т вверх лри подаче напр жени  на соленоиды. Соленоиды 7, 8, 9 служат дл  сброса адреса и набора признака «Свободный на приеме, а соленоиды 10, 11, 12 - дл  «абора адреса и сброса признака «Свободный при отправке. Магнитоуправл емые контакты 1, 2, 3 и соленоиды 7-12 с платами 6 и 15 образуют блок датчиков .

Блок адресов образован посто нными магнитами 18, 19, 20 (остальные не показаны), смонтированными в корпусе 21, и изолирующими шунтами 22-28 по числу посто нных магнитов. Шунты экранируют или пропускают магнитный поток в область .расположени  магнитоуправл емых контактов. Дл  этого шунты 22-28 установлены на оси 29 с возможностью поворота. На конце оси расположены два флажка 30, которые, взаимодейству  с сердечниками соленоидов 7-12, разворачивают шунт в одно из двух устойчивых лоложений. Если изолируюш,ий шунт находитс  над магнитом (например, шунт 22 над магнитом 18), то через шунт замыкаютс  магнитные силовые линии, и магнитоуправл емый контакт не замыкаетс , когда такой магнит проходит под магнитоуправл емым контактом. Если изолирующий шунт развернут (например, шунт 24 над магнитом 19), то магнитные силовые линии не замыкаютс  на шунт, и в случае прохождени  такого магнита под магнитоуправл емым контактом, последний замыкаетс .

Предлагаема  система адресовани  обслуживает конвейер (фиг. 2 и Э), который содержит: механизм приема и отправки в виде электродвигателей 31, плату 6 с магнитоуправл емыми контактами, ллату 15 с соленоидами и пульт управлени  32. Несуш,ий орган конвейера - цепь 33 € закрепленными на ней штыр ми 34 дл  транспортировани  тары 35 с грузом. Под настилом 36 конвейера по направл юшим 37 перемещаетс  смонтированный в корпусе 21 блок адресов, водило 38 которого жестко св зано с цепью 33. Цепь 33 приводитс  в движение электродвигателем (не показан).

Груз транспортируетс  в цилиндрической таре 35, путь которой ограничен угольниками 39. На каждом рабочем месте имеетс  накопитель (не показан), куда электродвигатель 3 механизма приема рычагом 40 загон ет тару 35 при приеме груза, и электродвигатель 3il механизма отправки выталкивает ее рычагом 41 на путь перед штырем 34 при отправке .

Работа системы адресовани  груза заключаетс  в следующем. Тара 35 с предметами производства устанавливаетс  в накопитель

на место, предназначенное дл  отправки, и на пульте управлени  32 нажимаетс  кнопка «Отправка. Рабочий берет из накопител  следующую тару с предметами и начинает их обрабатывать. Когда подходит свободный штырь 34, магнит 19 (с признаком «Свободный ) воздействует на соответствующий магнитоуправл емый контакт 3, последний замыкаетс  и включает электрическую цепь электродвигател  31 механизма отправки, который поворачиваетс  на 180° и водилом 38 выталкивает тару 35 на путь перед штырем 34, одновременно срабатывают параллельно включенные ему соленоиды 10, 11, 12 и поворачивают флажки 30 изолирующих шунтов 22, 24, 28 таким образом, что закрывают магнит 19 (с признаком «Свободный) и открывают магниты 18, 20 адреса следующей операции. Через импульсный трансформатор ( е показан) поступает сигнал на схему «.Прием груза, дава  ей разрешение на прием одной тары.

После того как электродвигатель Э1 .механизма отправки развернулс  на 180°С, вс  схема отправки приходит в исходное положение . При подходе тары 35 к рабочему месту, на котором выполн етс  указанна  операщи , и разрешении на прием магниты 18 и 20 воздействуют на соответствующие магнитоуправл емые контакты 1 и 2, последние замыкаютс  и включают электрическую цепь электродвигател  31 механизма приема, который в свою очередь разворачиваетс  на 90°, затем реверсируетс  и рычагом 40 загон ет тару 35 в накопитель. Одновременно с электродвигателем 31 механизма приема срабатывают параллельно включенные соленоиды 7, 8, 9 и, воздейству  на флажки ЭО, разворачивают изолирующие шунты 22, 24, 28 таким образом , что открывают магнит 19 (с признаком «Свободный) и закрывают магниты 18, 20 адреса данной операции. После останова электродвигател  31 механизма приема схема приходит в исходное положение (как до нажати  кнопки «Отправка). При дальнейшей работе указанный цикл повтор етс .

Таким образом осуществл етс  автоматизаци  процесса отправки груза и набора адреса следующей технологической операции.

Предмет изобретени 

Система адресовани  груза дл  распределительных конвейеров по авт. св. 329090, отличающа с  тем, что, с целью автоматизации процесса отправки груза -и набора адреса следующей технологической операции, блок адресов снабжен изолирующими шунтами по числу посто нных магнитов, установленными с возможностью перемещени  их относительно магнитов, а блок датчиков снабжен соленоидами, воздействующими на упом нутые шунты.

1 /

ф- ОТПРАвКА 0 -ф- ПРИЕМ