SU438547A1

SU438547A1 - Machine for step feed sheet rubber for processing

Info

Publication number: SU438547A1
Application number: SU1750919A
Authority: SU
Inventors: Александр Афанасьевич Марченко; Сергей Иванович Липунов
Original assignee: Завод Имени А.А.Масленникова
Priority date: 1972-02-21
Filing date: 1972-02-21
Publication date: 1974-08-05

Description

1one

Изобретение относитс к оборудованию заводов шинной и резинотехнической промышленности , в частности к станкам дл шаговой подачи на вырубку резиновых уплотнительных шайб.The invention relates to the equipment of tire and rubber industry plants, in particular, to machines for the step-by-step feeding of rubber sealing washers.

Известны станки дл шаговой подачи листовой резины на обработку, например на вырубку деталей, содержаш,ие рамку дл закреплени обрабатываемого листа, двухсуппортную систему дл перемен1,ени рамки с двум взаимно перпендикул рными суппортами , оснащенными ходовыми винтами, осуш,ествл юшими шаговую подачу, автоматический привод, св занный с конечными выключател ми переключени направлени подачи рамки с обрабатываемым листом.Known machines for the step feeding of sheet rubber for processing, for example, for cutting parts, contain a frame for securing the sheet to be processed, a two-support system for changing 1, a frame with two mutually perpendicular calipers equipped with driving screws, drying, advanced stepping feed, automatic the drive associated with the limit switches of the direction of feeding the frame with the sheet being processed.

В известных станках применено одно храповое колесо, работающее с двум сид щими на одной оси собачками, рассчитанными на достижение удвоенной точности вырубки заготовок , по не обеспечиваюшими качественную вырубку деталей типа уплотнительных шайб при пр мой и обратной подаче листа.In known machines, one ratchet wheel is used, working with two dogs sitting on the same axis, designed to achieve twice the accuracy of blanking blanks that do not provide high-quality blanking of parts such as sealing washers for direct and reverse sheet feeding.

Предлагаемый станок отличаетс тем, что на консоли каждого из ходовых винтов неподвижно установлены два храповых колеса с взаимно противоположным направлением зубцов , свободно сид щий между ними переключающий поводок, имеющий заслонки над каждым из храповых колес, расположенные с возможностью поочередного перекрывани зубцов храновых колес в местах контакта с приводными собачками, укрепленными шарнирно на двух свободно сид щих зубчатых секторах, расположенных с внешних сторон храповых колес, св занных между собой промежуточной конической шестерней, причем один из зубчатых секторов и переключающий поводок кинематически св заны с элементами привода.The proposed machine is characterized in that two ratchet wheels with a mutually opposite direction of the teeth, a switching leash between them freely, having valves over each of the ratchet wheels arranged with the possibility of alternately locking the teeth of the storage wheels at the contact points with drive dogs hinged forwards on two loosely located toothed sectors located on the outer sides of the ratchet wheels interconnected a bevel gear, one of the toothed sectors and the switching leash are kinematically connected with the drive elements.

Этот станок обеспечит качественную и производительную многор довую вырубку резиновых деталей типа уплотнительных шайб к золотнику автовентил за счет автоматического изменени направлени шаговой подачи суппортов с соблюдепием условий обработки листа по строго взаимно перпендикул рным р дам и со строго заданным шагом.This machine will provide high-quality and productive multiple cutting of rubber parts such as sealing washers to the autovent valve spool by automatically changing the direction of the step feed of slides in compliance with the sheet processing conditions according to strictly mutually perpendicular rows and with a strictly specified step.

На фиг. 1 дана кинематическа схема предлагаемого станка; на фиг. 2 - роликова муфта в трех положени х; па фиг. 3 - механизм шаговой подачи в трех положени х.FIG. 1 given the kinematic scheme of the proposed machine; in fig. 2 - roller coupling in three positions; pas figs. 3 - step feed mechanism in three positions.

Механизмы стапка установлены на станине 1, на верхней плоскости которой выполнены направл ющие дл посадки суппорта 2 дл продольной подачи и площадка дл установки механизмов, например прессовой головки 3.The folding mechanisms are mounted on the frame 1, on the upper plane of which the guides for fitting the support 2 for the longitudinal feed and the platform for mounting the mechanisms, for example the pressing head 3, are made.

Суппорт 2 имеет направл ющие дл посадки суппорта 4 дл поперечной подачи, на верхней плоскости которого выполнена площадка дл закреплени рамки 5, несущейThe support 2 has guides for seating the support 4 for lateral feeding, on the top plane of which there is a platform for fixing the frame 5 carrying

обрабатываемые листы. Продольный и поперечный суппорты 2 и 4 оснащены ходовыми винтамп 6 и 7, осуществл ющими шаговую подачу суппортов, а на консол х винтов смонтированы механизмы дл их поворота и ре- 5 версировани направлени подачи.processed sheets. The longitudinal and transverse supports 2 and 4 are equipped with running screws 6 and 7, which carry out the stepping feed of the supports, and mechanisms for their rotation and reversal of the feeding direction are mounted on the screw consoles.

Привод станка включает электродвигатель 8, св занный € ременной передачей 9 и роликовой муфтой 10 включени с валом 11, а также валы 12-15.10The drive of the machine includes an electric motor 8, associated with a belt drive 9 and a roller clutch 10 including with the shaft 11, as well as the shafts 12-15.10

Кинематическа св зь вала 12 с валом 11, а также вала 13 с валом 12 жестка , через зубчатые передачи. Валы 14 и 15 оснащены роликовыми .муфтами 16 и 17, включаемыми электромагнитами 18 и 19. Валы 12, 14 и 15 15 оснащены кулачками, осуществл ющими продольную и поперечную подачу супиортов и реверсирование ее направлеии , а вал 13 предусмотрен дл привода технологических операционных механизмов.20The kinematic coupling of the shaft 12 with the shaft 11, as well as the shaft 13 with the shaft 12 is rigid, through gears. Shafts 14 and 15 are equipped with roller couplings 16 and 17, activated by electromagnets 18 and 19. Shafts 12, 14 and 15 15 are equipped with cams, which provide longitudinal and transverse feeding of supyorts and reversing its direction, and shaft 13 is provided for driving technological operating mechanisms. 20

Роликова муфта состоит из ведущей обоймы 20, п тигранной полумуфты 21, роликовRoller clutch consists of a leading holder 20, a n-tigranna half coupling 21, rollers

22,сепаратора 23, пружины 24, упорного диска 25 и рычагов 26 и 27, св занных пружиной 28. Пружина 24 св зывает сепаратор 23 с 25 сид щим на шпонке упорным диском 25 и стремитс повернуть сепаратор 23 в направлении вращени обоймы 20, а рычаг 26, введенный в зацепление с зубом сепаратора22, the separator 23, the spring 24, the stop disk 25 and the levers 26 and 27 connected by a spring 28. The spring 24 connects the separator 23 to the 25 supporting disk 25 on the key and tends to turn the separator 23 in the direction of rotation of the yoke 20, and the lever 26, entered into engagement with the tooth of the separator

23,преп тствует этому зацеплению.зо Рычаг 27 предусмотрен дл предотвращени обратного поворота ведомого вала с полумуфтой 21. В запертом ноложении сепаратора ролики 22 располагаютс в среднем положении относительно граней полумуфты 21, 35 причем между боковой поверхностью роликов23, prevents this engagement. The lever 27 is provided to prevent the output shaft from turning back with the coupling half 21. In the locked position of the separator, the rollers 22 are located in a middle position relative to the faces of the coupling half 21, 35 and between the side surfaces of the rollers

и внутренней поверхностью обоймы 20 имеетс расчетный зазор: Муфты 10, 16, 17 аналогичны по устройству , с тем отличием, что муфта 10 оснащена 40 рычажной системой дл ручного включени , а электромагнит используетс дл ее автоматического выключепи .and the inner surface of the yoke 20 has a calculated clearance: The clutches 10, 16, 17 are similar in design, with the difference that the coupling 10 is equipped with a 40 lever system for manual activation, and an electromagnet is used to automatically switch it off.

Механизм поворота ходовых винтов и реверсировани направлени подачи состоит из 45 двух храповых колес 29 и 30, сид щих па хвостовике ходового винта на шпонках иThe rotation mechanism of the spindle and the reversal of the feed direction consists of 45 two ratchet wheels 29 and 30, which sit on the spindle of the spindle on the keys and

имеющих взаимно противоположное направление зубцов, двух свободно сид щих секторов 31 и 32, несущих подпружиненные со- 50 бачки 33 и 34, промежуточной конической щестерпи 35, сид щего свободно поводка 36 с заслонка.ми, перекрывающими поочередно зубцы храповых колес, и диска 37 с гнездами дл фиксатора 38.5:5having mutually opposite teeth, two free-standing sectors 31 and 32, carrying spring-loaded 50 tanks 33 and 34, an intermediate conical tickster 35, a free-wheeling driver 36 with a flap that alternately blocks the teeth of the ratchet wheels, and a disk 37 s 38.5: 5 locking nests

Привод механизма осуществл етс через ектор 31 и поводок 36, св занные рычажныи системами с приводными кулачками. крепленные на верхней плоскости станины онечные выключатели 39-42 служат дл 60 одачи команд на включение валов 14 и 15. Работа механизмов станка осуществл етс следующем пор дке.The mechanism is driven through a vector 31 and a leash 36 connected by lever systems with driving cams. fixed on the upper plane of the bed, the on-off switches 39-42 serve to give commands to turn on the shafts 14 and 15. The mechanisms of the machine are as follows.

Исходным положением механизмов станка рин то их положение после авто.матического 65 The initial position of the machine mechanisms rin then their position after the auto.

отключени муфты 10 в конце цикла, при котором электродвигатель привода остаетс включенным.disconnecting clutch 10 at the end of a cycle in which the drive motor remains on.

При нажатии на кнопку 43 рычаг выходит из зацеплени с зубцом сепаратора 23 и заппраетс подпружиненной защелкой. Осво .божденный сепаратор поворачиваетс пружиной 24 относительно полу.муфт 21, перемеща ролики 22 в зону их заклинивани между плоскост ми полумуфты и внутренней поверхностью обоймы 20, жестко сид щей на втулке приводного шкива, в результате чего муфта 10, а с ней и вал II будут вращатьс вместе с обой.мой 20. От вала 11 непрерывное вращение передаетс валам 12, 13 и конической шестерне с обоймой муфты 16.When the button 43 is pressed, the lever disengages from the tooth of the separator 23 and is secured with a spring-loaded latch. The bore-away separator is turned by the spring 24 relative to the semi-coupler 21, moving the rollers 22 into the jamming zone between the half-coupling planes and the inner surface of the casing 20 rigidly seated on the drive pulley hub, resulting in the coupling 10, and with it the shaft II will rotate with the shroud 20. From the shaft 11, the continuous rotation is transmitted to the shafts 12, 13 and the bevel gear with the sleeve 16.

Цикл работы валов 12 и 13 за один их оборот обеспечивает выполнение операции вырубки детали и подачу продольного суппорта на один щаг, поэтому в начале цикла предусмотрено врем на работу операционного механизма . После ее окончани кулачок 44 через рычажную систему поворачивает сектор 31 на заданный угол и возвращает его в исходное положение. Одновременно с сектором 31 на заданный угол поворачиваетс на такую же величину, но в обратную сторону, и сектор 32, так как они св заны между собой конической шестерней 35, а их подпружиненные собачки 33 и 34 стрем тс захватить зубцы храповых колес 29 и 30.The cycle of operation of the shafts 12 and 13 in one turn ensures the operation of cutting the part and feeding the longitudinal slide to one turn, therefore, at the beginning of the cycle there is time for the operation of the operating mechanism. After its completion, the cam 44 through the lever system rotates the sector 31 at a given angle and returns it to its original position. Simultaneously, sector 32 is rotated by a given angle by the same amount, but in the opposite direction, and sector 32, as they are interconnected by bevel gear 35, and their spring-loaded pawls 33 and 34 tend to grip the teeth of the ratchet wheels 29 and 30.

В положении поводка 36 дл подачи суппорта вперед его заслонка над храповым колесом 29 смещена так, что собачка 33 захватывает очередной зуб храповика и поворачивает ходовой винт, а заслонка над храповиком 30 перекрывает его зубцы, при этом собачка 34 скользит по ее поверхности.In the position of the leash 36 for feeding the caliper forward, the valve above the ratchet wheel 29 is offset so that the dog 33 catches the next ratchet tooth and turns the spindle, and the valve above the ratchet 30 blocks its teeth, while the dog 34 slides along its surface.

По окончании поворота винта его положение фиксируетс фиксатором 38, который входит в очередное гнездо диска 37. Затем происходит повторение циклов работы станка.At the end of the rotation of the screw, its position is fixed by the latch 38, which is included in the next slot of the disk 37. Then, the machine cycles are repeated.

В начале очередной подачи продольного суппорта, после обработки в р ду последней точки, его упор через выключатель 39 замыкает электрическую цепь электромагнита 18, а последний выводит рычаг 26 муфты 16 на зацепление с зубом сепаратора 23, и вал 14 начинает вращатьс .At the beginning of the next feeding of the longitudinal caliper, after processing in the row of the last point, its emphasis through the switch 39 closes the electrical circuit of the electromagnet 18, and the latter brings the lever 26 of the clutch 16 into engagement with the tooth of the separator 23, and the shaft 14 begins to rotate.

При вращении вала 14 кулачок 45 через рычаги поворачивает поводок 36 так, что одна из его заслонок выводит собачку 33 из зацеплени с зубом храповика 29, а втора заслонка открывает зубцы храпового колеса 30, дава возможность движущейс в противоположную сторону собачке 34, войти в зацепление с очередным зубом храпового колеса 30, и поворачивает винт в исходное положение , соответствующее положению дл обработки последней точки в р ду. Одновременно кулачок 46 через свою систему рычагов поворачивает сектор 31 механизма поперечной подачи, а последний своей собачкой поворачивает ходовой винт 7, производ смещение суппорта на шаг. Вал 14 поворачиваетс на половину оборота , в течение которого, кроме работы кулачков 45 и 46, кулачок 47, воздейству на выключатель 48, разрывает контакты в электрической цепи выключател 39 и замыкает вторую пару контактов в цепи выключател 40. В результате этого электромагнит 18 отпускает рычаг 26 муфты 16, который встречает очередной зуб сепаратора 23 и выводит ролики 22 из сцеплени с обоймой 20, а рычаг 27 входит в зацепление с зубом диска 25, поворачивающегос вместе с валом 14 по инерции вперед, и таким образом запирает муфту 16 в выключенном положении. После реверсировани поворота винта б производ тс собачкой 34 через храповое колесо 30, а собачка 33 скользит по наружной поверхности заслонки поводка 36, в результате продольный суппорт перемещаетс в противоположном направлении. При подходе суппорта в крайнее заднее положение производитс повторное реверсирование механизма продольной подачи и перемещение поперечного суппорта на шаг в последовательности , приведенной выше. Станок рассчитан на работу с четным количеством точек обработки в р ду и четным количеством р дов. .При подаче поперечного суппорта на последний р д обработки листа (в зависимости от направлени его перемещени ) соответствующий упор замыкает контакты одного из выключателей 41 или 42, включенных параллельно в цепь питани электромагнита 19, но электромагнит не срабатывает , так как в его цепи наход тс и контакты выключател 40. После обработки последней точки в последнем р ду и следуюпюго за этим замыкани контактов выключател 40 срабатывают одновременно магниты 18, 19, следствием чего будет включение валов 14, 15, которые произведут реверсирование продольной и поперечной подач. Реверсирование поперечной подачи происходит аналогично реверсированию продольной подачи прп участии вала 15 и кулачка 49, который через систему рычагов с вилкой производит поворот переключающего поводка 36 мехапизма ходового винта 7. По окончании реверсировани кулачок 50 замыкает контакты выключател 51, включенные в цепь питани электромагнита муфты 10, Выключатель выводит из зацеплени цодпружиненную защелку, и муфта, отключа сь, запираетс рычагами 26 и 27. Таким образом, механизмы станка отключены и подготовлены к началу обработки нового листа с той точки, в которой закончена обработка предыдущего листа. Кулачок 50 устанавливаетс так, чтобы при включении привода рабочий инструмент операционной головки находилс в верхнем нерабочем положении. При последующем включении станка валы 14, 15 продолжают вращение в пределах половины оборота, а затем их муфты автоматически отключаютс . Предмет изобретени Станок дл птаговой подачи листовой резины на обработку, например на вырубку деталей , содержащий рамку дл закреплени обрабатываемого листа, двухсуппортную систему дл перемещени рамки с двум взаимно перпендикул рными суппортами, оснащенными ходовыми винтами, осуществл ющими щаговую подачу, автоматический привод, св занный с конечными выключател ми переключени направлени подачи рамки с обрабатываемым листом, отличающийс тем, что, с целью обеспечени качественной и производительной вырубки резиновых деталей типа уплотнительпых щайб к золотнику автовентил путем автоматического изменени направлени щаговой подачи суппортов с соблюдением условий обработки листа по строго взаимно перпендикул рным р дам и со строго заданным таагом. на консоли каждого из ходовых винтов неподвижно установлены два храповых колеса с взаимно противоположным направлением зубцов, свободно сид щий между ними переключающий поводок, имеющий заслонки над каждым из храповых колес, расположенные с возможностью поочередного перекрывани зубцов храповых колес в местах контакта с приводными собачками, укрепленными шарнирно на двух свободно сид щих зубчатых секторах, расположенных с внетпних сторон храповых колес, св занных меж.ду собой промежуточной конической шестерней , причем один из зубчатых секторов и переключающий поводок кинематически св заны с элементами привода.When the shaft 14 rotates, the cam 45 rotates the lead 36 through the levers so that one of its blades leads the dog 33 out of engagement with the ratchet tooth 29, and the second valve opens the teeth of the ratchet wheel 30, allowing the dog 34 to move in the opposite direction to engage another tooth of the ratchet wheel 30, and rotates the screw to the initial position corresponding to the position for processing the last point in the row. At the same time, the cam 46 rotates the cross feed mechanism sector 31 through its system of levers, and the latter rotates the lead screw 7 with its pawl, displacing the caliper one step. The shaft 14 rotates half a turn during which, apart from the operation of the cams 45 and 46, the cam 47, acting on the switch 48, breaks the contacts in the electrical circuit of the switch 39 and closes the second pair of contacts in the circuit of the switch 40. As a result, the electromagnet 18 releases the lever 26 of the coupling 16, which meets the next tooth of the separator 23 and removes the rollers 22 out of engagement with the yoke 20, and the lever 27 engages with the tooth of the disk 25, which rotates together with the shaft 14 by inertia forward, and thus locks the coupling 16 in the off position . After reversing the rotation of the screw b, the pawl 34 is produced through the ratchet wheel 30, and the pawl 33 slides on the outer surface of the leash flap 36, as a result, the longitudinal support moves in the opposite direction. When the caliper approaches to the rearmost position, the longitudinal feed mechanism is re-reversed and the cross caliper is moved a step in the sequence above. The machine is designed to work with an even number of processing points in the row and an even number of rows. When applying a transverse caliper to the last row of sheet processing (depending on the direction of its movement), a corresponding stop closes the contacts of one of the switches 41 or 42 connected in parallel to the power supply circuit of the electromagnet 19, but the electromagnet does not work, because and the contacts of the switch 40. After processing the last point in the last row and the next, the closures of the contacts of the switch 40 trigger the magnets 18, 19 simultaneously, which will turn on the shafts 14, 15, which will produce a reverse longitudinal and transverse feeds. The transverse feed is reversed similarly to reversing the longitudinal feed of the shaft 15 and the cam 49, which, through a lever system with a fork, rotates the switching lead 36 of the mechanical screw 7. After the reversal is completed, the cam 50 closes the contacts of the switch 51 connected to the power supply circuit of the clutch 10 electromagnet The switch disengages the spring-loaded latch, and the clutch is disengaged and locked with levers 26 and 27. Thus, the mechanisms of the machine are disconnected and prepared for the start of machining. sheet from the point where the processing of the previous sheet was completed. The cam 50 is set so that when the drive is turned on, the working tool of the operating head is in the upper idle position. When the machine is next turned on, the shafts 14, 15 continue to rotate within half a revolution, and then their couplings are automatically shut off. The subject of the invention A machine for ptagovy supplying sheet rubber for processing, for example, for cutting parts, containing a frame for securing the sheet being processed, a two-support system for moving the frame with two mutually perpendicular calipers equipped with spindle feed screws, an automatic drive connected the end switches for switching the direction of feeding the frame with the sheet being processed, characterized in that, in order to ensure high-quality and efficient cutting of rubber Enamels of the type of sealing shafts to the auto-ventilator spool by automatically changing the direction of the schagovoe feed of the calipers in compliance with the conditions of sheet processing in strictly mutually perpendicular rows and with a strictly specified taag. Two ratchet wheels with a mutually opposite direction of the teeth, a switching leash between them freely, having dampers over each of the ratchet wheels arranged with the possibility of alternately blocking the teeth of the ratchet wheels at the points of contact with drive dogs hinged on two loosely located toothed sectors located on the external sides of the ratchet wheels connected between the bevel gear, with one of the teeth sectors and switching leash kinematically associated with the elements of the drive.

Б-6B-6

2020

2222

2121