SU438377A1 - УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДДЕРЖАНИЯ ГЛУБИНЫ ХОДА РАБОЧИХ ОРГАНОВ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИНii'>&!?n '"'''Г?зРГ'ЯТ h-H:'^ '! 4'iS-iSrP I•-'• У; j ,'4 у • 5 и ? s La « - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к автоматическим устройствам дл  поддержани  глубины хода рабочих органов сельскохоз йственных машин, агрегатируемых с трактором.

Известно автоматическое устройство дл  поддержани  глубины хода рабочих органов сельскохоз йственных машин, содержаш,ее копирующий полоз, кинематически св занный передаточным механизмом с регул тором высоты положени  рабочих органов, исполнительный гидроцилиндр, гидравлический распределитель гидросистемы трактора и механизм переключени  с автоматического управлени  положением рабочих органов машины на ручное и наоборот, выполненный в виде установленных в гидросистеме группы подпружиненных обратных клапанов, запорного клапана и подпружиненного поршн , взаимодействуюнхих с гидрораспределителем трактора , управл ющим гидрораспределителем и исполнительным гидроцилиндром. . Недостатком этого устройства  вл етс  то, что большое количество элементов механизма переключени  с автоматического управлени  положением рабочих органов на ручное значительно усложн ет конструкцию устройства, увеличивает гидравлическое сопротивление в целом гидросистемы, снижа  при этом степень быстродействи  устройства и его к.п.д.

Цель изобретени  - упрощение конструкции , уменьшение гидравлического сопротивлени  гидросистемы и увеличение степени быстродействи  устройства.

Это достигаетс  тем, что в предлагаемом устройстве механизм переключени  с автоматического управлени  положением рабочих органов машины на ручное выполнен в виде гидроуправл емого восьмиходового распредеутител  дискретного действи , установленного между гидравлическим распределителем гидросистемы трактора и регул тором высоты положени  рабочих органов.

На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство применительно к лесопосадочной машине.

Устройство включает копирующий полоз 1, прижимаемый к почве пружиной 2. Полоз 1 через передаточный механизм 3 кинематически св зан с плунжером регул тора 4 высоты положени  рабочих органов.

Регул тор 4 управл ет перемещением гидроцилиндра 5 при автоматическом управлении положени  рабочих органов оруди .

Каналами 6-9 этот регул тор сообщен с механизмом переключени  с автоматического управлени  положением рабочих органов машины на ручное и наоборот, выполненным в виде дискретного двухпозиционного восьмиходового распределител  10 с гидравлическим

управлением от основного потока масла, исход щего от гидрораспределител  11 гидравлической системы трактора.

Распределитель 10 каналами 12 и 13 сообщен с исполнительным гидроцилиндром б, который поворачивает раму сажалки относительно горизонтальной поперечной оси навесного устройства трактора, поддержива  тем самым заданную глубину хода сошника, и каналами 14, 15 с гидросистемой трактора.

Каналы 14 и 15 гидросистемы трактора соответственно внутренними каналами 16 и 17 св заны с торцовыми полост ми распределител  10 дл  управлени  перемещением плунжера этого распределител .

Дл  предохранени  гидросистемы от перегрузки между распределителем 10 и регул тором 4 установлен предохранительный клапан 18.

Устройство работает следующим образом.

При автоматическом управлении масло от гидросистемы трактора поступает в распределитель 10 по каналу 14, при этом руко тка распределител  трактора должна находитьс  в положении «опускание принудительное.

Давлением потока масла, осуществл емым через внутренний канал 16, плунжер распределител  10 переводитс  в крайнее левое положение .

Поток масла через канал 6 попадает в регул тор 4.

Если копирующий полоз 1 находитс  в заданном положении, то масло через канал 7, распределитель 10 и канал 15 сливаетс  в гидросистему трактора.

При подъеме полоза плунжер регул тора 4 перемещаетс  вправо, и масло через канал 8, распределитель 10 и канал 13 направл етс  в штоковую полость гидроцилиндра 5, а из внештоковой полости гидроцилиндра через канал 12, распределитель 10, канал 9 и далее описанным путем сливаетс  в гидросистему трактора.

При опускании копирующего полоза 1 плунжер регул тора 4 перемещаетс  влево, и поток масла через канал 9, распределитель 10 и канал 12 направл етс  во внештоковую полость гидроцилиндра, а из штоковой полости масло через канал 13, распределитель 10, канал 8 и далее тем же путем сливаетс  в гидросистему трактора.

При переводе машины в транспортное положение мен етс  направление потока масла, идущего к автоматическому устройству, перемещением руко тки распределител  трактора в положение «подъем.

Масло по каналу 15 подводитс  к распределителю 10 и через внутренний канал 17 к левой торцовой полости плунжера распределител  10.

Плунжер распределител  перемещаетс  вправо, и масло через канал 15, распределитель 10 и канал 13 направл етс  в штоковую полость гидроцилиндра, а из внештоковой полости цилиндра по каналу 12, распределителю 10 и каналу 14 - в гидросистему трактора.

При подъеме в транспортное положение каналы , св зывающие распределитель 10 и регул тор 4, разобщены, и поэтому подъем не зависит от положени  копирующего полоза.

По окончании подъема руко тка распределител  трактора заскакивает в нейтральное положение из-за срабатывани  клапана бустера этого распределител .

Так как вес машины создает давление в замкнутой магистрали, св занной со штоковой полостью гидроцилиндра, плунжер распределител  10 остаетс  в крайнем правом положении .

Величина хода плунжера распределител  10 не вли ет на процесс управлени , и поэтому длину уплотнительных по сков плунжера можно делать достаточно большой, чтобы обеспечить надежное запирание полостей гидроцилиндра при транспортировке оруди .

При опускании машины руко тка распределител  трак гора переводитс  в -положение автоматического управлени .

Под действием пружины 2 копирующий полоз 1 дает сигнал на опускание машины до тех пор, пока рабочий орган и копирующий полоз 1 не займут заданного положени .

Предмет изобретени 

Устройство дл  поддержани  глубины хода рабочих органов сельскохоз йственных машин , содержащее копирующий полоз, кинематически св занный передаточным механизмом с регул тором высоты положени  рабочих органов , гидравлический распределитель гидросистемы трактора и механизм переключени  с

автоматического управлени  положением рабочих органов машины на ручное и наоборот, отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  гидравлического сопроти-влени  гидросистемы и увеличени  степени быстродействи 

устройства, механизм переключени  с автоматического управлени  положением рабочих органов машины на ручное выполнен в виде гидроуправл емого восьмиходового распределител  дискретного действи , установленного

между гидравлическим распределителем гидросистемы трактора .и регул тором высоты положени  рабочих органов.

Напрабление потока авто/ -атическа/ управлении