Изобретение относитс к системам автоматического регулировани , в частности к технике формировани сигнала, управл ющего исполнительными органами системы. Известны устройства дл формировани релейного сигнала с опережаюш,ей характеристикой , содержащее группу из п гистерезисных релейных элементов с последовательно возрастающими, неперекрывающимис порогами срабатывани и отпускани , а также донолнительную группу из п-1 аналогичных релейных элементов. Целью изобретени вл етс упрощение конструкции и технологии изготовлени устройства за счет исключени дополнительной группы релейных элементов. Эта цель достигаетс тем, что в устройство введены последовательно соединенные дифференцирующа схема, подключенна к выходам релейных элементов, и триггер, подключенный ко входу исполнительного органа. На чертеже изображена блок-схема устройства дл формировани релейного сигнала с опережающей характеристикой. Устройство содержит гистерезисные релейные элементы 1 с последовательно возрастающими неперекрывающимис норогаме срабатывани и отпускани , срабатывающие от входного сигнала U , причем выход каждого релейного элемента соединен с дифференцирующсн схемой 2, выход которой подключен к триггеру 3 таким образом, что импульсы одной пол рности устанавливают триггер в положение «1, а импульсы противоположной пол рности - в положение «О. Формирователь работает следующим образом . Пусть входной сигнал U „х начинает возрастать от пулевого 31 ачени . Через некоторое врем он достигнет порога срабатывани одного из релейных элементов 1 и с помощью дифференцирующей схемы 2 на вход триггера 3 поступит импульс, который установит триггер 3 в положение «1. Системой исполнительных органов (на чертеже не ноказана) сигнал с триггера 3 преобразуетс в воздействие, преп тствующее дальнейшему возрастанию входного сигнала Ь|,х . Однако вследствие инерционности управл емого процесса сигнал t/рх может возрастать дальше и достигнуть порога срабатывани второго релейного элемента. В этом случае с дифференцируюнгей схемы 2 на вход триггера 3 снова поступит импульс, который подтвердит прежнее состо ние триггера 3 в «1. Если сигнал продолжает возрастать, то последовательно срабатывают остальные реленные элементы 1, причем при срабатывании каждого релейного элемента с помощью дифференцирующей схемы 2 па вход триггера 3 поступает импульс, подтверждающий состо The invention relates to systems of automatic control, in particular, to the technique of forming a signal controlling the actuators of the system. Devices are known for generating a relay signal with an advance, a characteristic thereof, comprising a group of p hysteresis relay elements with successively increasing, nonoverlapping trigger and release thresholds, as well as a further group of p-1 similar relay elements. The aim of the invention is to simplify the design and manufacturing technology of the device by eliminating an additional group of relay elements. This goal is achieved by the fact that a differentiating circuit connected to the outputs of relay elements and a trigger connected to the input of the actuator are inserted into the device in series. The drawing shows a block diagram of an apparatus for generating a relay signal with a leading characteristic. The device contains hysteresis relay elements 1 with successively increasing non-overlapping trigger and release norm, triggered from the input signal U, the output of each relay element connected to differentiating circuit 2, the output of which is connected to trigger 3 so that the pulses of one polarity set the trigger “1, and pulses of opposite polarity - to the position“ O. The shaper works as follows. Let the input signal U „x begin to increase from a bullet effect. After some time, it will reach the threshold of operation of one of the relay elements 1 and with the help of differentiating circuit 2 a pulse will arrive at the input of trigger 3, which will set trigger 3 into position "1. The system of executive bodies (not shown in the drawing), the signal from trigger 3 is converted into an effect that prevents a further increase in the input signal L |, x. However, due to the inertia of the controlled process, the signal t / px may increase further and reach the threshold of the second relay element. In this case, with the differentiation circuit of circuit 2, a pulse will be received at the input of trigger 3, which will confirm the previous state of trigger 3 in "1. If the signal continues to increase, the remaining elements 1 are sequentially triggered, and when each relay element is triggered using differentiating circuit 2, a trigger arrives at the trigger input 3, confirming the condition