SU43792A1 - Стереоприбор - Google Patents

Description

Предлагаемый прибор предназначен дл  обработки негативов наземной фототеодолитной съемки с целью получени  плана в контурах и горизонтал х. Он основан на применении рычагов, перемещающих негативы в такое положение , при котором наблюдаетс  стерескопический эффект определ емой точки.

На чертеже фиг. 1 и 2 изображают схемы, по сн ющие устройство прибора; фиг. 3-вид прибора сбоку; фиг. 4-то же сверху; фиг. 5-то же спереди; фиг. 6-вид оптики.

Предположим, что S S -базкс фототеодолитной съемки (фиг. 1). Точка местности С д ет на негативах изображени  а к Ь, расположенные от центров негативов Oi и О на рассто ни х аОи ЬО. В приборе повтор етс  взаимное расположение негативов, а на продолжении оптических осей располагаютс  особые рычаги, которые короткими своими плечами S 0 и -Sg О, равными фокусному рассто нию клггеры фототеодолита , передвигают негативы в их плоскост х.

Тогда, при наведении рычагов на точку С на место центров прцдут точки Й и 1, причем «jOi . и , Если направить оси визиро (43)

вани  на точки 0 и Oj, а негативы повернуть в своих плоскост х на 180°, то в момент засечки рычагами точки С на ос х визировани  будут наблюдатьс  изображени  этой точки аи Ь, т е. будет получен стере эффект.

На ос)овании указанно о возникают следующие конструктивные задачи: 1) осуществить перемещение негативных рамок в своих плоскост х под вли нием наклонов рычагов; 2) дать возможность установить углы наклона негативным кассетам дл  правильного расположени  оптически В зирных осей бинокул рной системы; 3)сочленить ось визировани  каждой из бинокул рных труб с главной точкой негативп.

На фиг. 2 показана пространственна  схема установок и движений прибора, из которой видно, что прецизионные рычаги 1 и 4 сочленены с шарнирами ползушки высот, скольз щей вдоль столба. На правой стороне ползушки производитс  установка проекций базиса: Ьх, Ъу, bz. Столб Z, в свою очередь, перемещаетс  вдоль осей х w. у, что используетс  дл  вычерчивани  плана. Бинокул рна  система тп неподвижна и дает возможность наблюдать центры ориентированных негативов. Буквой к показан карандаш, вычерчивающий план.

Устройство, прибора показано на фиг. 3, 4 5, из которых видно, что на столе 1 расположены рельсы 2 и 3, по которым перемещаетс  каретка 15, а по последней каретка 4. По столбам каретки 4 перемещаетс  вверх и вниз ползушка 5, несуща  карланы б и 8, причем одному 6 из них может быть дано установочное движение в трех проекци х согласно теории стереофотограмметрических приборов. Так же как и при пользовании стереоавтограформ Орел  здесь производитс  установка элементов съемки, например, проекций ба::иса b на оси х и г: Ь.с Ь cos ср и bz b sin (p. Но кроме того устанавливаетс  еще и превышение одной станчии над другой - & sin , где fi-угол наклона базиса, w-угол отклонени  оптической оси от нормального положени .

Посредством штурвала 12 вдоль оси инструмента перемещаетс  каретка 15, а посредством штурвала 13, сид щего на шпоночном валу 13, и винта 14, перемещаетс  каретка 4. Шпоночный вал 18 служит дл  перемещени  полГушки высот 5 с карданчикам и 6 и 8, дл  чего он сцеплен шестерней с винтом 16

Вал 18 может вращатьс  и от нож. него привода 19.

Таким образом описанное устройстводает возможность свободного перемещени  в трех проекци х карданов 6 и 8, через втулки которых проход т прецизионные рычаги 20 и 21, качание которых происходит около центра карданов 22 и 7. Короткое плечо рычагов, отождествл ющее собой оптическую ось, входит в карданы 10 и 10 укрепленные на негативных рамках 23 и 24 и отсто щие от карданов 7 и 22 на фокусном рассто нии фототеодолита, которым производилась съемка.

Негативные рамки, расположенные на шариках, перемещаютс  в двух взаимно перпендикул рных направлени х, причем негативы 25 и 26, освещенные лампами , наблюдаютс  бинокул рным микроскопом , состо щим из систем парных зрительных труб.

Основной особенностью прибора  вл етс  то, что рамке 23 может быть придан наклон около кардана 22 с целью установлени  винтом 27 вертикального

наклона негатива, а зиптом 28-горизонтального поворота рамки держател  9. Такие же движени  осуществлены и дл  другой рамки. Это сделано с целью учета углов конвергенции снимков и У15ЯЗКИ стереопар в системе марщрута.

На пути визирного луча под углом 45 находитс  плоскоаараллельное прозрачное стекло 31, укрепленное в выдвижной Г-образной трубе 29. На некотором рассто нии от стекла 31 находитс  посеребренна  стекл нна  пластинка 30, на которой процарапан штрих, сильно освещаемый через систему зеркал общим источником света. Мнимое изображение штриха, отраженное от поверхности стекла 31, юстируетс  на центр негатива. Полученна  светова  марка составл ет органическое целое с системой негативного держател ;поэтому наклоны последнего не смещ ют марки . Происход щ е npri этом нарушение резкости в зри i ельной трубе устран етс  фокз сированием объективов или окул ров .

С целью ,ени  световой марки F центр пол  зрени : визирной трубы и при введении углоз наклона держател м оптическа  система устроена как показано на фиг. 6, а именно: перед биноклем сто т призмы 2 и 3, поворачивающие лучи визировани  на объективы 4 и 5. Последние св заны соответственно с призмами 6 и 7.

На пути луча визировани  расположены упом нутые плоскопараллельные пластины 9 и 11; при этом рассто ни  от стекол до негатива 9-8 и 12-11 соответственно равны рассто ни м от стекол до марок 9-10 и 11-1. При наклонах негативов мен етс  положение систем 10-9-8 и 12-13-11 относительно лучей визировани  6-9 и 7-11. Поэтому системам объектива с призмой 4-6 и 5-7 приданы перемещени  влево и вправо при горизонтальных конвергенци х негативов и движение их вверх и вниз при вертикальных наклонах оптических осей фототеодолита; эти движени  осуществл ютс  супортами 32, 34, 33 (фиг. 5).

При небольших конвергенци х в 3-2° перемещение держател  негативов небольшое; поэтому перемещение оптических систем будет также невелико

и нерезкость изображени  может быть легко устранена, тате как с одной стсрон -1 в пространстве 4-2 и 5-3 (фиг. 6) между объективами имеетс  пар ллельный ход лучей, а с другой стороны- нарушение длины лучей 6-9 и 7-11 компенсируетс  фокуснровкой окул ра бинокул рной системы.

Во врем  работы прибора все части микроскопа неподвижны.

Работа на приборе заключаетс  в том, чтобы, смотр  в бинокул рную систему, совмещать стереоскопическую световую марку с тем или иным контуром земной поверхности и, действу  трем  штурвалами, так перемещать в пространстве ползушку высот, чтобы стереоскопическое из бражение световой марки непрерывно касалось обводимого контура. Карандаш в это врем  вычерчивает проекцию пути, так как укреплен в каретке 4, перемещающейс  в двух проекци х.

В случае установлени  ползушки высот на какой-либо вые; те возможно, действу  штурвалами 12-13, чертить горизонтали на столе, например слева, карандашом 36, вставленным в поддержку 35.

Введением углов наклона и проекции базмса на ось открываетс  возможность испо1ьзовани  прибора не только дл  наземной, но и высотно-воздушной съемки,

Предмет изобретени .

Claims (2)

1.Стереоприбор дл  обработки на рельеф негативов наземной или воздушной фотографической съемки, отличающийс  применением двух рычагов 20 и 21, служащих дл  пространственного определени  точек местности и дл  перемещени  во всех плоскост х своими короткими плечами через карданы 10 и lOi негативов 25 и 26, укрепленных в шарнирных кассетах 23 и 24 на держател х 9, несущих Г-образные трубки 29 с световыми марками 30.

2.При стереоириборе по п. 1 применение оптической системы, составленной с целью приведени  световой марки в центр пол  зрени  визирной трубы, из призм 2, 3 и 6, 7, установленных у объективов 4, 5 и стекл нных плоско-параллельных пластинок 9 и 11, причем дл  перемещени  систем 4,6 и 5, 7 служат передвижные супорты 32-34 (фиг. 5 и 6).

фигЬ

фиг,

CDHr4

f.j 3

frt

Вгг

-2 zi

фиг

Д фигЬ

/2

ч- ,3 фиг f

Г 7 J Т

к J/

rT / rYtrrlX B