SU437673A1

SU437673A1 - Loader bucket

Info

Publication number: SU437673A1
Application number: SU1473667A
Authority: SU
Inventors: Роланд Михайлович Мурцхваладзе; Тенгиз Александрович Топешашвили; Даниэл Тарасович Гелашвили
Original assignee: Институт Горной Механики Им.Г.А. Цулукидзе
Priority date: 1970-08-24
Filing date: 1970-08-24
Publication date: 1974-07-30

Description

1one

Изобретение относитс к вибрационной технике и касаетс виброковша, примен емого в погрузочных машинах, предназначенного дл захвата, черпани и погрузки взорванной рыхлой горной массы.The invention relates to a vibration technique and relates to a vibro-arm used in loading machines, designed to pick up, scoop and load a blasted loose rock mass.

Известны ковши погрузочной машины, состо ш .ие из двух уравновешенных, последовательно установленных и соединенных между собой секций, колеблюш;ихс одна относительно другой в противофазе под воздействием вибратора.Known loaders of the loading machine, consisting of two balanced, sequentially installed and interconnected sections, oscillate; they are one relative to the other in antiphase under the influence of a vibrator.

В таких ковшах благодар вибрации уменьшаетс сопротивление черпанию, увеличиваетс объем ковша и улучшаютс услови погрузки . Но в известных ковшах вибраци передаетс от ковша на подъемный механизм и в целом на корпус погрузочной машины, что соответственно вызывает увеличение динамических нагрузок, которые отрицательно вли ют на конструкцию установки. Принимаемые технические решени против передачи вибрации от ковша на корпус машины не достаточно эффективны.In such buckets, due to vibration, the resistance to scooping is reduced, the bucket volume increases, and loading conditions are improved. But in known buckets, the vibrations are transmitted from the bucket to the lifting mechanism and generally to the body of the loader, which accordingly causes an increase in dynamic loads that negatively affect the installation design. The technical solutions taken against the transfer of vibration from the bucket to the machine body are not efficient enough.

Цель изобретени - предотвращение передачи вибрации от ковша на подъемный механизм , ходовую часть и основание машины с обеспечением заданного колебани ковша и условий работы в области резонанса.The purpose of the invention is to prevent the transfer of vibration from the bucket to the lifting mechanism, the chassis and the base of the machine, while ensuring a predetermined bucket oscillation and working conditions in the resonance region.

Достигаетс это тем, что секции соединены упругими элементами, выполненными в видеThis is achieved by the fact that the sections are connected by elastic elements made in the form

нескольких пар резиновых пластин, зажатых между секци ми ковша и скобой, присоединенной с помощью амортизаторов к подъемному механизму погрузочной машины. На фиг. 1 показан предлагаемый ковш вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; па фиг. 3 - разрез по А-А на фиг. 2.several pairs of rubber plates sandwiched between the bucket sections and the bracket attached by shock absorbers to the lifting mechanism of the loader. FIG. 1 shows the proposed bucket side view; in fig. 2 - the same, top view; pas figs. 3 is a section along A-A in FIG. 2

Ковш состоит из двух уравновешенных секций: загребающей секции 1 с зубь ми 2 и приемной секции 3, причем загребающа секци входит в приемную. Обе секции ковша св заны со скобой 4 с помощью упругих элементов , выполненных в виде нескольких парThe bucket consists of two balanced sections: the scooping section 1 with teeth 2 and the receiving section 3, the scooping section entering the receiving section. Both sections of the bucket are connected to the bracket 4 by means of elastic elements made in the form of several pairs.

резиновых пластин 5, зажатых между лапами 6 секций и опорами 7 основани скобы и закрепл емых на опоре болтами. Скоба в свою очередь соединена с подъемным механизмом 8 машины через амортизаторы 9, выполненныеrubber plates 5 sandwiched between the legs of the 6 sections and the supports 7 of the base of the bracket and bolted to the support. The bracket in turn is connected to the lifting mechanism 8 of the machine through the shock absorbers 9, made

в виде резиновых пластин. Ковш приводитс Б колебательное двилчение с помощью гидровибратора 10, закрепленного на обеих секци х ковша. В принцип работы вибрационного ковша залолсена двухмассна противофазна колебательна система, котора не передает вибрацию на основание и создает услови дл работы виброковша в резонансе. Вибрационный ковш работает следующимin the form of rubber plates. A bucket is driven by oscillatory motion using a hydraulic vibrator 10 mounted on both sections of the bucket. In the principle of operation of the vibrating bucket of saline, a two-mass anti-phase oscillatory system that does not transmit vibration to the ground and creates conditions for the vibromachine to work in resonance. Vibrating bucket works as follows

образом.in a way.

Под действием возмущающей силы вибратора обе равНомассные секции ковща колеблютс в противофазе, т. е. когда передн секци ковща движетс вперед, втора задн секци идет назад и наоборот. При таком колебании масс ковща силы инерции компенсируют друг друга и исключают передачу вибрации основанию.Under the action of the disturbing force of the vibrator, both equi-mass sections of the bucket oscillate in antiphase, i.e. when the front section of the bucket moves forward, the second rear section goes backwards and vice versa. With this oscillation of the masses of the scoop, inertial forces compensate each other and exclude the transmission of vibration to the base.

Благодар расположению частей ковща, вход щих друг в друга, также обеспечиваетс полное уравновещивание колеблющихс масс, а следовательно, и возможность работы ковща в резонансе при интенсивных режимах путем подбора равных собственных и вынужденных частот.Due to the arrangement of the portions of the bucket, which are included in each other, the full oscillation masses are also fully balanced, and, consequently, the bucket can work in resonance in intensive modes by selecting equal natural and forced frequencies.

Однако передача небольщих вибраций на основа-нив практически все же происходит, так как вследствие наличи сопротивлений и рассе ни энергии в упругих элементах уравновещенные массы ковща колеблютс не точно в противофазе.However, the transfer of small vibrations to the base-field practically does occur, since, due to the presence of resistances and dissipation of energy in elastic elements, the balanced masses of the scoop do not oscillate precisely in antiphase.

В св зи с этим дл полного устранени передачи вибраций на подъемный механизм погрузочной машины скоба св зана с ним с помощью амортизаторов.In this connection, in order to completely eliminate the transmission of vibrations to the lifting mechanism of the loading machine, the bracket is connected with it by means of shock absorbers.

Таким образом, предлагаемый вибрационный ковш создает услови работы в резонансе и полностью устран ет передачу вибрации на подъемный механизм, ходовую часть и раму погрузочной мащины.Thus, the proposed vibration bucket creates working conditions at resonance and completely eliminates the transmission of vibrations to the lifting mechanism, running gear and frame of the loading mashina.

Предмет изобретени Subject invention

Ковщ погрузочной мащины, состо щий из двух уравновещенных, последовательно установленных и соединенных между собой секций, колеблющихс одна относительно другой в противофазе под воздействием вибратора, отличающийс тем, что, с целью предотвращени передачи вибрации от ковща на подъемный механизм, ходовую часть и основание мащины с обеспечением заданного колебани ковща и условий работы в области резонанса,A loading machine bucket, consisting of two balanced, sequentially installed and interconnected sections, oscillating one relative to another in antiphase under the influence of a vibrator, characterized in that, in order to prevent transmission of vibration from the bucket to the lifting mechanism, chassis and base of the mash providing a given oscillation of the bucket and working conditions in the resonance region,

секции соединены упругими элементами, выполненными в виде нескольких пар резиновых пластин, зажатых между секци ми ковща и скобой, присоединенной с помощью амортизаторов к подъемному механизму погрузочнойthe sections are connected by elastic elements made in the form of several pairs of rubber plates clamped between the sections of the bucket and the bracket attached by means of shock absorbers to the lifting mechanism of the loading

мащины.maschiny.

vz.Zvz.Z

A-AA-A