SU437135A1

SU437135A1 - DC solenoid

Info

Publication number: SU437135A1
Application number: SU1775761A
Authority: SU
Inventors: Юрий Николаевич Сулье; Юрий Валентинович Цветков
Original assignee: Предприятие П/Я А-7555
Priority date: 1972-04-21
Filing date: 1972-04-21
Publication date: 1974-07-25

Description

1one

Изобретение относитс к электротехнике.The invention relates to electrical engineering.

Известны электромагниты, содержащие ма-гнитопровод с обмоткой и корь с переменной опорой. Такие электромагниты имеют плавную т говую характеристику и поступательное движение конца кор .Electromagnets are known that contain a winding-type magnetic heading and measles with a variable support. Such electromagnets have a smooth traction characteristic and translational motion of the end of the core.

Цель изобретени - использовать электромагнит в качестве поворотного.The purpose of the invention is to use an electromagnet as a rotary.

Дл этого магнитопровод имеет две цилиндрические рабочие поверхности одинакового размера, корь выполнен в виде ферромагнитной ленты, закрепленной одним концом на рабочих поверхност х магнитопровода, а другим на поверхности барабана из немагнитного материала , расположенного коаксиально с магнитопроводом так, что обеспечиваетс необходимый радиальный зазор между этими поверхност ми .For this, the magnetic core has two cylindrical working surfaces of the same size, the measles is made in the form of a ferromagnetic tape fixed at one end on the working surfaces of the magnetic core, and the other on the surface of the drum of non-magnetic material located coaxially with the magnetic core so that the necessary radial clearance between these surfaces is provided. mi

На фиг. 1 показан предлагаемый электромагнит , продольный разрез; на фиг. 2-вид по стрелке А на фиг. 1 (при обесточенной обмотке ) ; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 1 (при включенной обмотке); на фиг. 4 - вариант электромагнита с наружным расположением магнитопровода.FIG. 1 shows the proposed electromagnet, a longitudinal section; in fig. 2 is a view along arrow A in FIG. 1 (with de-energized winding); in fig. 3 is a view along arrow A in FIG. 1 (with winding on); in fig. 4 is a variant of an electromagnet with an external arrangement of the magnetic circuit.

На магнитопроводе 1, имеющем две цилиндрические рабочие поверхности 2, расположена обмотка 3. Якорь электромагнита гибкий и состоит из упругой ленты 4 с закрепленнымиOn the magnetic core 1, which has two cylindrical working surfaces 2, winding 3 is located. The armature of the electromagnet is flexible and consists of elastic tape 4 with fixed

на ней при помощи заклепок 5 пластинами 6 из магнитом гкого материала. Между пластинами кор имеютс зазоры 7, позвол ющие корю изгибатьс в направлении его длины.on it with the help of rivets 5 plates 6 of a magnet of a flexible material. Between the core plates there are gaps 7, allowing the bark to bend in the direction of its length.

Высота кор Я (высота пластин 6) рассчитана таким образом, что после прит жени к магнитопроводу части длины кор , магнитный поток шунтируетс корем также частично и пропорционально прот нувшейс длинеThe height of the core H (the height of the plates 6) is calculated in such a way that after an attraction of a part of the length of the core to the magnetic conductor, the magnetic flux is shunted by the crust also partially and proportionally to the extended length

кор . Лента 4 закреплена одним концом на планке 8, установленной с помощью винтов 9 на цилиндрических поверхност х 2 магнитопровода , а другим концом - на планке 10, установленной на барабане 11 с помощью заклепок 12. Барабан имеет вал 13, расположенный на втулке 14 в центральном отверстит магнитопровода. Планки 8 и 10, барабан И, вал 13 и втулки 14 выполнены из немагнитного материала. Дл уменьшени нелинейности шунтировани магнитного потока сработавшей частью длины кор магнитопровод разделен на секторы прорез ми 15. Дл сохранени прочности магнитопровода прорези могут быть заполнены клеем с наполнителемcor. The tape 4 is fixed at one end on the strap 8 mounted with screws 9 on the cylindrical surfaces of the magnetic circuit 2, and the other end on the strap 10 mounted on the drum 11 using rivets 12. The drum has a shaft 13 located on the sleeve 14 in the central bore magnetic conductor. The strips 8 and 10, the drum And, the shaft 13 and the sleeve 14 is made of a nonmagnetic material. To reduce the non-linearity of the shunting of the magnetic flux by the part of the length of the core, the magnetic core is divided into sectors of the slots 15. To preserve the strength of the magnetic circuit, the slots can be filled with filler glue

из немагнитного материала. Крут щий момент , развиваемый электромагнитом, и вращательное движение барабана передаютс на внешнюю нагрузку с помощью пальца 16, закрепленного на барабане. Дл креплени from non-magnetic material. The torque developed by the electromagnet and the rotational motion of the drum are transmitted to the external load by means of a finger 16 attached to the drum. For fastening

электромагнита к кронштейну или корпусу вelectromagnet to the bracket or housing in

магнитопроводе предусмотрены резьбовые отверсти 17.the magnetic core has threaded holes 17.

Электромагнит (см. фиг. 4) имеет разъемный магнитопровод 18 и обмотку 19. Гибкий корь, состо щий из упругой ленты 20 и пластин 21, закреплен одним концом на внутренней цилиндрической поверхности магнитопровода , а другим - на барабане 22. Барабан закреплен на валу 23, расположенном в отверсти х крышек 24. Барабан, вал и крышки вынолнены из немагнитного материала. Нагрузку присоедин ют к концу выходного вала.The electromagnet (see Fig. 4) has a separable magnetic core 18 and a winding 19. Flexible measles, consisting of elastic tape 20 and plates 21, are fixed at one end to the inner cylindrical surface of the magnetic core, and the other to the drum 22. The drum is fixed to the shaft 23 located in the openings of the covers 24. The drum, shaft and covers are made of non-magnetic material. The load is attached to the end of the output shaft.

Электромагнит работает следуюш,им образом .The electromagnet works in the following way.

При обесточенной обмотке 3 упругие силы ленты 4 поворачивают барабан 11 в направлении против часовой стрелки до упора пластин 6 кор к поверхности барабана, при этом между корем и магнитонроводом имеетс клиновидный рабочий радиальный зазор па углу а и равномерный радиальный зазор на углу а2 (см. фиг. 2), где czi - угол перехода ленты кор с радиуса R2 на радиус Ri или угол клиновидного рабочего зазора, а-2 - рабочий угол кор .When the winding 3 is de-energized, the elastic forces of the tape 4 rotate the drum 11 in a counterclockwise direction until the plates 6 of the core stop to the drum surface, while there is a wedge-shaped working radial gap between the core and the magnetic conductor at the corner a and a uniform radial clearance at the angle a2 (see FIG. 2), where czi is the angle of transition of the core strip from radius R2 to radius Ri or the angle of the wedge-shaped working gap, and -2 is the working angle of the core.

RI - радиус цилиндрической поверхности магнитопровода.RI is the radius of the cylindrical surface of the magnetic circuit.

R2 -радиус ленты кор при обесточенной обмотке.R2 is the radius of the tape core when de-energized winding.

После включени обмотки 3 в зазорах между корем и магнитопроводом возникают электромагнитные силы прит жени , причем наибольшие силы прит жени будут иметь место в зоне клиновидного зазора на углу ai, на его узком участке. Под действием электромагнитных сил часть гибкого кор на узком участке клиновидного зазора перемещаетс к магнитопроводу , в результате чего клиновидный зазор перемещаетс по окружности электромагнита в направлении к концу кор , закрепленного на барабане, затем к магнитонроводу прит гиваетс следующа часть гибкого кор , клиновидный зазор снова персмен1,аетс но окружности электромагнита и т. д. Таким образом, после включени обмотки корь начинает катитьс по магнитопроводу, участки кор неремещаютс последовательно с радиуса Ro па радиус RI, что приводит к перемещению на Да конца кор закрепленного на барабане, и повороту барабна на рабочий угол (см. фиг. 3).After the winding 3 is turned on, electromagnetic forces of attraction appear in the gaps between the core and the magnetic core, and the greatest forces of attraction will take place in the zone of the wedge-shaped gap at the corner ai, on its narrow section. Under the action of electromagnetic forces, part of the flexible core in a narrow section of the wedge-shaped gap moves to the magnetic circuit, as a result of which the wedge-shaped gap moves around the circumference of the electromagnet towards the end of the core fixed to the drum, then the next part of the flexible core, the wedge-shaped gap, is again attracted 1 But the circumference of the electromagnet, and so on. Thus, after switching on the winding, the measles begin to roll along the magnetic conductor, the core sections are not shifted sequentially from the radius Ro pa radius RI, which leads to the displacement of the end of the core fixed to the drum, and turning the drum to the working angle (see Fig. 3).

2.(J,-R,) мм 2. (J, -R,) mm

360°360 °

2-Да 2-Yes

град.hail.

«2“2

Качение гибкого кор сопровождаетс перемещением точки его опоры по окрул :ности магнитопровода и перемещением волны деформации по длине гибкого кор .The rolling of the flexible core is accompanied by the movement of its support point around the core: and the movement of the deformation wave along the length of the flexible core.

Электромагнит, изображенный на фиг. 4, работает аналогичным образом.The electromagnet shown in FIG. 4, works in a similar way.

Предмет изобретени Subject invention

1.Электромагнит носто нного тока, содержащий магнитопровод с обмоткой и корь с переменной опорой, отличающийс тем, что, с целью использовани его в качестве новоротного , магнитопровод имеет две цилиндрические рабочие поверхности одинакового размера, корь выполнен в виде ферромагнитной ленты, закренленпой одним концом па рабочих поверхност х магнитонровода, а другим на новерхностн барабана нз немагнитного материала, расноложенного коаксиально с магнитоп .роводом, так что обеспечиваетс необходимый радиальный зазор между этими поверхпост ми .1. An electromagnet of constant current, containing a magnetic core with a winding and measles with a variable support, characterized in that, in order to use it as a new one, the magnetic core has two cylindrical working surfaces of the same size, the measles are made in the form of a ferromagnetic tape, fixed with one end of a pa the working surfaces of the magnetic core and the other on the surface of the drum of a non-magnetic material that is coaxially disposed with the magnetic tape, so that the necessary radial clearance between these points is ensured overpost.

2.Электромагнит но н. 1, отличающийс тем, что на коре укреплены пластины из ферромагнитного материала.2. Electromagnet but n. 1, characterized in that plates of ferromagnetic material are fixed on the bark.

3.Электромагнит по нн. 1 и 2, отличающий с тем, что, с целью уменьшени нелинейности шунтировани магнитного нотока прит нутой частью кор , магнитонровод разделен на секторы, нанример, нрорез ми, заполпенпыми немагнитным материалом. 3. Electromagnet on nn. 1 and 2, characterized in that, in order to reduce the non-linearity of the shunting of the magnetic note by the attracted part of the core, the magnetic conductor is divided into sectors, examples, grooves, filled with non-magnetic material.

////

/J/ J

1212

10ten

(Риг.2 (Rig.2

////л .у/ ////////.//// l. /// ////// //.

9494

У////////.In ////////.

йа.ya

I II I

Л9L9

1818