SU435453A1 - Устройство для определения углов наклона на движущихся объектах - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области приборостроени , в частности к устройствам дл  определени  углов наклона, используемым дл  автоматического управлени  и регулировани  стабилизацией движущихс  самоходных устройств .

Известны устройства дл  определени  углов наклона на движущемс  объекте, содержащие корпус, жестко укрепленный на самоходном устройстве, электромеханический преобразователь угла в электрическую величину, на поворотном узле которого закреплен физический ма тник из диамагнитного материала.

Дл  уменьшени  чувствительности ма тника к ускорени м и возможности регулировани  периода собственных колебаний под ма тником расположен электромагнит, питаемый от источника посто нного тока. Использование дл  демпфировани  колебаний электромагнита с одной стороны понижает надежность, усложн ет конструкцию, требует расхода дополнительной энергии, с другой стороны снижает стабильность демпфировани  колебаний ма тника и показаний измерител , так как магнитный поток, создаваемый магнитом, зависит от пульсации выпр мленного тока, дл  понижени  которой требуетс  высококачественный выпр митель или отдельный источник посто нного тока, и от изменени  температуры внешней среды, привод щей к изменению величины омического сопротивлени  обмотки электромагнита.

Цель изобретени  - повышение надежности и стабильности показаний измерител  и демпфировани  колебаний ма тника. Это достигаетс  тем, что груз ма тника выполнен из посто нного магнита, например оксиднобариевого , пр моугольной формы, на боковых плоскост х которого укреплены ферромагнитные пластинки, а планка, охватывающа  груз ма тника, имеет V-образное сечение. Демпфирование колебаний ма тника осуществл етс  путем магнитного взаимодействи  посто нного магнита и ферромагнитной планки. При этом стабильность демпфировани  и показаний измерител  повышаетс  за счет более стабильного магнитного потока, величина которого не зависит от пульсации питающего тока, а применение оксиднобариевого магнита с высокой температурной стабильностью делает магнитный поток менее зависимым от температуры .

Ферромагнитные пластинки установлены на боковых плоскост х посто нного магнита дл  улучшени  магнитного взаимодействи  меЛСду посто нным магнитом и ферромагнитной планкой, а также устранени  вли ни  магнитного пол  (девиации) движущегос  самоходного устройства и уменьшени  рассе ни  магнитного потока. Дл  изменени  величины

магнитного взаимодействи  между посто нным магнитом и ферромагнитной нланкой путем изменени  воздушного зазора введено регулирующее устройство, например микрометрический винт с гайкой.

На фиг. 1 приведена принципиальна  схема устройства; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1.

Устройство содержит измерительную схему 1, электромеханический преобразователь угла 2 в электрическую величину, например сельсин , физический ма тник 3, жестко св занный с поворотной осью преобразовател  2, груз, состо щий из посто нного магнита 4 и пластинок 5, ферромагнитную планку 6 в виде дуги: корытообразного сечени , установленную под посто нным магнитом ма тника 3, регулирующее устройство 7, выполненное, например , в виде микрометрического винта с гайкой дл  изменени  воздушного зазора меж .ду магнитной планкой.

Устройство работает следующим образом.

При изменении стабилизируемого положени  движущегос  самоходного устройства и по влении угла наклона его корпус повернетс  на тот же угол. При этом электромеханический преобразователь 2 и планка 6, жестко св занные с корпусом измерител  угла, повернутс  на тот же угол. Ма тник 3 стремитс  сохранить вертикальное положение и удерживает при этом от поворота ось (ротор) преобразовател  2. Тогда угол между вертикальным

положением ма тника и поворотом корпуса соответствует углу наклона и преобразовываетс  в электрический сигнал, подаваемый на измерительную схему 1.

В процессе работы измерител  угла вли ние на ма тник 3 магнитного пол  самоходного устройства устран етс  планкой 6. При необходимости изменени  величины магнитного взаимодействи  между посто нным магнитом

4 и ферромагнитной планкой 6 за счет изменени  воздушного зазора между ними используетс  устройство 7, состо щее, например, из микрометрического винта и гайки.

Предмет изобретени 

Устройство дл  определени  углов наклона на движущихс  объектах, содержащее ма тник , преобразователь и демпфирующее приспособление , выполненное в виде планки, выгнутой в форме дуги с центром в точке подвеса ма тника и расположенной по всей длине его возможного перемещени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности и стабильности показаний, груз ма тника выполнен из посто нного магнита, например из оксиднобариевого, пр моугольной формы, на боковых плоскост х которого укреплены ферромагнитные пластинки, а планка, охватывающа  груз ма тника, имеет V-образное сечение.