SU434904A1 - Гидравлическая навесная система самоходногошасси - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению.

Известны гидравлические навесные системы самоходных шасси дл  установки и регулировани  положени  рабочих органов навесных и иолунавесных машин, содержащие механизм навески, кинематически св занный с гидродвигателем, насос посто нного расхода, перепускной клапан, управл ющий орган иодачи жидкости в гидродвигатель и распределительный клапан в линии уиравлени  перепускиым клапаном, переключаемый управл ющим opraHONf в позицию нагрузки в зоне подачи и в позицию разгрузки в нейтральной зоне и зоне выпуска.

Недостатком указанных гидравлических навесных систем  вл етс  технологическа  трудность обеспечени  стабильной величины иодачи жидкости в гидродвигатель в положении управл ющего органа, граничном с нейтральной зоной, и трудность уменьшени  нейтральной зоны (повышени  чувствительности устройства) в св зи с накладыванием открывани  окна подачи управл ющего органа на нейтральную зону.

Целью изобретени   вл етс  создание гидравлической навесной системы самоходного шасси, обеспечивающей стабильную величину подачи жидкости в гидродвигатель в положении управл ющего органа в зоне подачи, граничной с нейтральной зоной, и повышение чувствительности устройства.

Это достигаетс  тем, что в предлагаемую систему введен второй канал дл  подачи жндкости в гидродвигатель, включающий жиклер и управл емый двухпозиционным распределительным клапаном проход.

Кроме того, выполнение жиклера с регулируемым гидравлическим сопротивлением позволит при необходимости мен ть характеристику иодачи жидкости в гидродвигатель. Выход из канала после жиклера в полость противодавлени  перепускного клапана будет ограничивать давление в напорной полости

до давлени  нагрузки. Сообщение двухпозиционным распределительным клапаном полости противодавлени  перепускного клапана с полостью слива независимо от полости выпуска перепускного клапана при положени х

управл ющего органа в нейтральной зоне и в зоне выпуска иозволит уменьшить сопротивление перепускного клапана.

На чертеже схематически изображено описываемое устройство в сочетании с трактором .

Плуг 1 закреплен на механизме навески,

включающем щарнирно соединенные звень 

2, 3, 4 и 5. Звено 5 (подъемный рычаг) закреплено на поворотном валу 6 с кулачком 7.

Гидропривод навески включает гидродвигатель 8, св занный с распределительной камерой 9 управл ющего органа 10, подпружиненный перепускной клапан 11, перекрывающий в нижнем положении напорную полость 12 от выхода 13, обратный клапан 14, подвод 15 первого канала, окно 16, ограничивающее величину подачи жидкости в гидродвигатель через управл ющий орган 10, второй канал, включающий жиклер 17 и проход 18, управл емый подпружиненным двухпозиционным распределительным клапаном 19 и обратный клапан 20 в продолжении второго канала . Второй канал имеет выход 21 в полость противодавлени  22 перепускного клапана 11. В верхнем положении клапана 19 проход 18 может быть перекрыт от обратного клапана 20 (и от гидродвигател ), а выход 21 сообщен со сливом 23, который в частном случае может быть выведен в бак системы независимо от выхода 13 перепускного клапана И. Полость 24 при опускании органа 10 может быть сообщена через проточку 25 и внутренний проход 26 в органе 10 с подводом 15 первого канала. Одновременно с этим или при дальнейшем опускании органа 10 с подводом 15 будет сообщен через окно 16 и распределительную камеру 9 гидродвигатель 8 дл  подачи в него жидкости и подъема механизма навески . Руко тка 27, рычаг 28, поджатый правой стороной к кулачку 7, и т га 29 служат дл  перемещений управл ющего органа 10. Насос и предохранительный клапан системы дл  упрощени  описани  па чертеже не показаны .

Навесна  система работает следующим образом .

В исходном положении клапаны 11 и 19 отжаты пружинами в нижнее положение. Если руко ткой 27 управл ющий орган 10 установлен в нейтральное положение, показанное на чертеже, то при подаче жидкости от насоса в полость 12 клапан 19 подниметс  в верхнее рабочее положение небольшим давлением из напорной полости на его нижнюю торцовую поверхность (полость 24 соединена со сливом) и сообщит выход 21 и полость 22 со сливом 23. Это приведет к отжиму вверх клапана 11 и перепуску жидкости от насоса в выход 13. Пружина клапана 11, поджима  клапан вниз, обеспечивает в напорной полости соответствующее усилию пружины небольшое давление перепуска, достаточное дл  удерл ани  клапана 19 в верхнем положении.

Дл  перевода навески с плугом вниз руко тку 27 отвод т влево. Движение левой стороны рычага 28 и т ги 29 вверх соответственно перемест т вверх орган 10. Жидкость из гидродвигател  будет выпускатьс  на слив через распределительную камеру 9 и слив 23. Опускание иод действием веса плуга и навески будет происходить до позиции, в которой кулачок 7 отожмет правую сторону рычага 28 вниз настолько, что т га 29 и орган 10 займут исходное нейтральное положение. Плуг

займет при этом позицию, соответствующую новому положению руко тки 27. В этом процессе каких-либо изменений в положении клапанов 11 и 19 не будет, поскольку полость 24 остаетс  сообщенной со сливом.

При медленном опускании плуга из позиции , заданной руко ткой 27, за счет небольших утечек жидкости из гидродвигател , периодически будет осуществл тьс  автоматическа  подпитка жидкости в гидродвигатель при кратковременной нагрузке насоса до восстановлени  заданной позиции. Это происходит следующи.м образом. Опускание навески приведет к сдвигу управл ющего органа 10

из нейтрального положени  вниз. При этом в определенный момент полость 24 окажетс  перекрытой от слива 23 и св занной через проточку 25 и внутренний проход 26 с подводом 15. Клапан 19 окажетс  гидравлически

уравновешенным, и пружина отожмет его вниз, в позицию нагрузки, в которой полость 22 клапана 11 будет сообщена через выход 21, открытый проход 18 и жиклер 17 с напорной полостью. Это приведет к опусканию клацана И в положение дросселировани  и подачи жидкости в гидродвигатель через жиклер 17. Установившийс  режим работы будет характеризоватьс  поддержанием в полости 22 давлени , практически равного рабочей нагрузке (поскольку в канале после жиклера 17 нет значительных сопротивлений), а в напорной полости 12 - некоторого избыточного давлени , уравновешивающего клапан 11. Расход через жиклер и подача жидкости через проход 18 и обратный клапан 20 в гидродвигатель будет определ тьс  величиной этого избыточного давлени  и проходным сечением жиклера 17. Прн необходимости измен ть характеристику подачи жидкости в гидродвигатель этот жиклер может быть выполнен регулируемым. Подъем механизма навески до заданной позиции приведет к возврату управл ющего органа 10 в нейтральное положение и, следовательно, к возврату клапана 19 вверх, в позицию разгрузки и открыванию клапана 11.

Процесс перевода оруди  вверх в другую, заданную переводом руко тки 27 позицию аналогичен онисанному выше, но отличаетс 

большим сдвигом органа 10 вниз и так же возвратом его в нейтральное положение после окончани  подъема. В период большего отклонени  органа 10 вниз скорость подъема навески определ етс  подачей жидкости

через жиклер 17 и через обратный клапан 14, подвод 15 и открытое окно подачи 16.

Предмет изобретени 

Claims (3)

1. Гидравлическа  навесна  система самоходного шасси дл  установки и регулировани  положени  рабочих органов навесных и нолунавесных машин, содержаща  механизм навески, гидродвигатель, насос посто нного

расхода, перепускпой клапап, управл ющий

орган подачи жидкости в гидродвигатель и распределительный клапан в линии управлени  перепускным клапаном, переключаемый управл ющим органом в позицию нагрузки в зоне подачи и в позицию разгрузки в нейтральной зоне и зоне выпуска, отличающа с  тем, что, с целью улучшени  стабилизации величины подачи жидкости в положении управл ющего органа, граничном с нейтральной зоной, и повышени  чувствительности устройства, гидродвигатель имеет дополнительный канал дл  подачи жидкости из напорной полости, включающий жиклер и управл емый проход распределительного клапана , открытый в позиции нагрузки и перекрытый в позиции разгрузки.

2.Система по п. 1, отличающа с  тем, что, с целью регу.пфовани  характеристики подачи жидкости в гидродвигатель, н иклер дополнительного канала дл  подачи л идкости выполнен в виде регулируемого гидравлического сопротивлени .

3.Система по пи. I и 2, отличающа с  тем, что, с целью ограничени  роста давлени  в напорной полости при ограничении подачи жидкости в гидродвигатель, дополнительный канал дл  подачи жидкости из зоны между жиклером и гидродвигателем имеет выход в полость противодавлени  перепускного клапана, выполненный в виде канала, перекрываемого от гидродвигател  обратным клапаном.

ILL / III

Л 18 9 20 75