SU434545A1

SU434545A1 - HYSTERESIC CONTROLLED COUPT

Info

Publication number: SU434545A1
Application number: SU1754496A
Authority: SU
Original assignee: Н. В. Гордеев, Б. А. Капитанов, А. А. Кривенцов, П. А. Малышев, В. П. Дмитриев, И. В. Нудельман , В. А. Вербский; Фонд Шзертов
Priority date: 1972-03-01
Filing date: 1972-03-01
Publication date: 1974-06-30

Description

1one

Изобретение может найти применение в системах автоматики, приборостроении.The invention can find application in automation systems, instrument making.

Известна магнитогистерезисна управл ема муфта, содержаща посто нный магнит на одной полумуфте и охватывающий его гистерезисный слой на другой полумуфте, с расположенной вне зоны рабочего зазора обмоткой управлени .A known magnetohysteresis control clutch, comprising a permanent magnet on one half coupling and covering its hysteresis layer on the other half coupling, with a control winding located outside the zone of the working gap.

Цель изобретени - увеличение передаваемого момента и быстродействи муфты.The purpose of the invention is to increase the transmitted moment and speed of the coupling.

Дл этого посто нный магнит выполнен в виде многополюсной звездочки с чередующимис полюсами, втора полумуфта снабжена немагнитной втулкой, над которой укреплен гистерезисный слой, а на валу первой полумуфты установлено рмо, в зоне рабочего зазора концентрично охватывающее магнит и гистерезисный слой, состо щий из изолированных один от другого стержней, например, треугольного сечени в количестве, равном числу полюсов, половина которых расположена над обмоткой управлени , а друга половина - внутри обмотки; причем в зоне рабочего зазора стержни обоих половин размещены через один.For this, the permanent magnet is made in the form of a multi-pole sprocket with alternating poles, the second coupling half is equipped with a non-magnetic sleeve over which the hysteresis layer is fastened, and an romo is installed on the shaft of the first coupling half, concentricly covering the magnet from other rods, for example, of a triangular cross-section in an amount equal to the number of poles, half of which are located above the control winding, and the other half - inside the winding; moreover, in the zone of the working gap, the rods of both halves are placed through one.

На фиг. 1 изображена предлагаема муфта; па фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed coupling; pas figs. 2 is a section along A-A in FIG. one.

Муфта состоит из индуктора 1, составленного из посто нных магнитов 2, укрепленных на оси 3 компаундом 4. На шариковых подшипниках 5 и 6 относительно оси 3 индуктораThe coupling consists of an inductor 1, made up of permanent magnets 2, mounted on axis 3 with compound 4. On ball bearings 5 and 6 relative to axis 3 of the inductor

Iустановлена втулка 7 из немагнитного материала , на которой неподвижно закреплен гистерезисный слой 8. Ось 3 устанавливаетс вThe sleeve 7 is mounted of a non-magnetic material on which the hysteresis layer 8 is fixedly mounted. Axis 3 is set to

шариковых подшипниках 9 и 10, в корпусных детал х 11 и 12 исполнительного механизма. На оси 3 закреплена ступица 13 магнитопровода 14, состо щего из отдельных стержней 15, жестко св занных со ступицей, и стержнейball bearings 9 and 10, in case parts 11 and 12 of the actuator. On axis 3, the hub 13 of the magnetic circuit 14 is fixed, which consists of individual rods 15 rigidly connected to the hub and the rods

16, образующих паразитный воздушный зазор а с магнитопроводом 17 обмотки 18 управлени , закрепленной в корпусной детали16 forming a parasitic air gap a with the magnetic core 17 of the control winding 18 fixed in the housing part

IIисполнительного механизма. Ступица 13 магнитопровода 14 образует второй паразитный воздушный зазор б с магнитопроводом 17 обмотки 18 управлени . Стержни 15 и 16, жестко св занные детал ми 19 и 20 и чередующиес между собой, располагаютс под полюсами индуктора 1, образу с гистерезисньшII executive mechanism. The hub 13 of the magnetic core 14 forms a second parasitic air gap b with the magnetic core 17 of the control winding 18. The rods 15 and 16, rigidly connected by parts 19 and 20 and alternating with each other, are located under the poles of inductor 1, forming a hysteresis

слоем рабочий воздушный зазор в. В зоне рабочего зазора в стержни имеют треугольное сечение. Второй рабочий воздушный зазор г- между поверхностью полюсов индуктора и гистерезисным слоем.layer working air gap in. In the area of the working gap in the rods have a triangular cross-section. The second working air gap is between the surface of the inductor poles and the hysteresis layer.

Индуктор муфты имеет максимально возможное количество пар полюсов, оптимальное количество которых устанавливаетс расчетным путем дл каждого типоразмера муфты. При обесточенной обмотке 18 управлени The coupling inductor has the maximum possible number of pole pairs, the optimum number of which is established by calculation for each coupling size. When de-energized winding 18 control

поток магнитов 2 индуктора 1, намагниченных , как показано на фиг. 2, замыкаетс через гистерезисный слой 8, обеспечива необходимый предельный момент. При включении обмотки 18 управлени , ее поток проходит по ступице 13, стержн м 15, через воздушный зазор в, гистерезисный слой 8 навстречу .потоку индуктора 1 и далее через зазор б, стерй йи 16, паразитные зазоры а и б в ступицу 13. Намагничйвающа сила обмотки 18 управлени аннулирует действие намагничиваюш,ей силы индуктора 1 в гистерезисном слое, в результате чего исчезает момептна св зь между полумуфтами. При включении обмотки управлени в этом случае необходимо строго соблюдать пол рность.a flux of magnets 2 of inductor 1 magnetized as shown in FIG. 2, closes through the hysteresis layer 8, providing the necessary moment limit. When the control winding 18 is turned on, its flow passes through the hub 13, rods 15, through the air gap c, hysteresis layer 8 towards the flow of inductor 1 and then through the gap b, erase yi 16, parasitic gaps a and b into the hub 13. Magnetizing The force of the control winding 18 cancels the action of the magnetizing force of the inductor 1 in the hysteresis layer, as a result of which the momentary connection between the coupling halves disappears. When turning on the control winding in this case, it is necessary to strictly observe the polarity.

В соответствии с изложенным выше может быть сконструирован тормоз.In accordance with the above, a brake can be designed.

Магнит, обмотка управлени и магнйтопро-. воды тормоза должны быть корпусными неподвижными детал ми конструкции, вращатьс должен только малоинерционный гистерезисный слой, при этом паразитные зазоры в магнитной цепи обмотки управлени отсутствуют .Magnet, control winding and mag. Waters of the brake should be stationary fixed parts of the structure, only the low-inertia hysteresis layer should rotate, and there are no parasitic gaps in the magnetic circuit of the control winding.

Предмет изобретени Subject invention

Гистерезисна управл ема муфта, содержаш ,а одну полумуфту с посто нным магнитом и охватываюш.ую ее вторую полумуфту с гистерезисньш слоем, и расположенную вие зоны рабочего зазора обмотку управлёни , отличаюш,а с тем, что, с целью увеличени передаваемого момента и быстродейстВИЯ муфты, посто нные магниты первой полумуфты выполнены в многополюсной звездочки с чередуюш,имис полюсами, втора полумуфта снабжена немагнитной втулкой, на которой укреплен гистерезисный слой, а наThe hysteresis clutch, containing, and one coupling half with a permanent magnet and covering its second coupling half with a hysteresis layer, and the control winding located in the working gap, is different, and with the aim of increasing the transmitted moment and speed of the chuck , the permanent magnets of the first coupling half are made in a multi-pole sprocket with alternating, imis poles, the second coupling half is equipped with a non-magnetic sleeve, on which the hysteresis layer is fixed, and

валу первой полумуфты установлено рмо, в зоне рабочего зазора концентрично охватываюш ,ее магнит и гистерезисный слой, состо щее из изолированных один от другого стержней , например, треугольного сечени в количестве , равном числу Полюсов, половина которых расположена под обмоткой управлени , а друга половина - внутри обмотки, причем в зоне рабочего зазора стержни обеих половин размещены через один.The PMO shaft is installed in the shaft of the first coupling half, encompasses concentrically in the area of the working gap, its magnet and hysteresis layer consisting of rods isolated from one another, for example, of a triangular cross section in a quantity equal to the number of Poles, half of which are located inside the winding, and in the area of the working gap, the rods of both halves are placed through one.

11eleven

1212

Vuz.1Vuz.1

1515

Риг.2Rig.2