SU432060A1

SU432060A1 - STEP TRANSPORTER ^. CPM ^ "!"

Info

Publication number: SU432060A1
Application number: SU1868372A
Authority: SU
Inventors: В. В. Валь жников В. И. Денисов Е. А. Монахов
Priority date: 1973-01-02
Filing date: 1973-01-02
Publication date: 1974-06-15

Description

Известны шаговые транспортеры дл транспортировани изделий между рабочими позици ми , .например, металлорежущих станков, выполненные в виде оснащенных элементами фиксации транопортируе.мых изделий штанг, перемещающихс на шаг и позвол ющих осуществл ть на,ка1плива«ие деталей.Step conveyors are known for transporting articles between workplaces, for example, metal-cutting machine tools, made in the form of pieces of rods that are equipped with fixing elements for transporting pivot rods, which move by one step and allow you to carry out parts.

Недостатком известных транспортеров вл етс то, что при заполнении .крайней свободной ПОЗИЦИИ штангового транспортера в режиме накапливани , изделие последовательно передаетс через все предшествующие позиции, что иежелательно, особенио, когда врем обработки издели мало.A disadvantage of the known conveyors is that when filling in the outermost POSITION of the sucker conveyor in accumulation mode, the product is successively transmitted through all previous positions, which is desirable, especially when the processing time of the product is short.

Предложенный шаговый транспортер отличаетс от известного тем, что он снабжен подвижной кзреткой, транспортирующей издели до свободной позиции транспортера.The proposed stepping conveyor differs from the known one in that it is provided with a movable screw transporting the product to the free position of the conveyor.

Такое выполнение транспортера позвол ет сократить врем транспортировани в режиме нако.плени .Such an embodiment of the conveyor makes it possible to shorten the transport time in the storage mode.

На фнг. 1 показан предложенный шаговый транспортер, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид в плане и по стрелке А.On fng. 1 shows the proposed stepping conveyor, front view; in fig. 2 - the same, view in plan and along arrow A.

На основании / на кронштейнах 2 размещены налравл ющие лланки 3 и штанги 4, оснащенные механизмагми 5 поворота (рычагами ), приводимыми от гидроцилиндров 6, и механизмами 7 осевого перемещени , приводимыми от гидроцилиндров 8.On the base / on the brackets 2 there are located the lanes 3 and the rods 4, equipped with the turning mechanisms 5 (levers) driven from the hydraulic cylinders 6, and the axial movement mechanisms 7 driven from the hydraulic cylinders 8.

На направл ющих 9 транспортера установлена каретка W, несуща захватные элементы (ролики) // и перемещаема /по направл ющим 9 посредством редуктора 12. Дл фиксации заготовок 13 .па штангах предусмотрены рычаги-захваты 14.A carriage W is mounted on the guides 9 of the conveyor, carrying the gripping elements (rollers) // and being moved / along the guides 9 by means of the gear 12. The gripping arms 14 are provided for fixing the blanks 13 of the rod.

Транспортер работаетTransporter is working

:ледующ 1м оораЗОЛ1 .: follow 1m oraZOL1.

Заготовка 13, поступа на ролики //, дает команду на привод 14 перемещени каретки W. Каретка, .перемеща сь по на-правл ющим Я останавливаетс , не доход до последнейThe blank 13, acting on the rollers //, gives a command to the actuator 14 for moving the carriage W. The carriage, moving along the guides, stops I, not the income to the last

5 лежащей на щтапгах 4 заготовки на величину заданного шага, но команде с установлен 1ого wa ней бесконтактного путевого выключател . Затем механизмы 5 -поворота поворачивают щтанги так, что рычаги-захваты 14 принимают .вертикальное положение, фи.ксиру заготовку , а каретка W возвращаетс в исходное .положение. После загрузки первой заготовки в станок, штанги 4 посредством механизма 7 перемещаютс в осевом направлении,5 blanks lying on the shtaps 4 for the value of a given step, but the team with the first contact switch installed. Then, the 5-turn mechanisms turn the shafts so that the gripping arms 14 take up the vertical position, fit the workpiece, and the carriage W returns to its original position. After loading the first billet into the machine, the rods 4 are moved by the mechanism 7 in the axial direction,

перенос на ша-г все зафиксированные на них рычагами-захватами J4 заготовки 13. По команде от заготовки, поступившей на первую позицию, штаиги 4 .поворачиваютс и возвращаютс в исходное положение.transferring to the sh-g all the workpieces 13 fixed by the gripping arms J4 13. On command from the workpiece received at the first position, the stags 4 turn and return to the initial position.

В случае, .когда заготовк) ие снимаютс сIn the case when the workpiece is not removed from

.механизма, а обработанные заготовки с предыдущего -станка продолжают посгулать, происходит транспортирование деталей 13 .кареткой 10 на свободные позиции штанг 4 до .полного их залолнени , при этом штанги периодически ловорач-иваютс .(дл фиксации заготовок и обеспечени работы каретки), не соверша при этом осевого перемещени .mechanism, and the processed blanks from the previous station continue to move, parts 13 are transported by the carriage 10 to the free positions of the rods 4 until they are completely filled, while the rods are periodically flushed (to fix the blanks and ensure the carriage operation), not making an axial movement.

Предмет изобретени Subject invention

Шаговый транспортер с флажками, отличающийс тем, что, с делыо сокращени вре ,мени транспортировани в накоплели , он подвижной .кареткой, транспортирующей издели до свободной позиции транспортера.A stepping conveyor with flags, characterized in that, from reducing the time of transport to the accumulated, it is a movable transporting device to the free position of the conveyor.

hh

JJ

(Риг. 1(Reg. 1

ii iOii iO

Фиг 2Fig 2