SU430352A1 - Релейный регулирующий прибор - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматического регулировани  технологическими процессами . Устройство при работе с интегрирующим звеном, которым может быть механизм посто нной скорости, образует пропорционально-интегральный регул тор.

Известны бесконтактные регулирующие приборы, содержащие усилитель носто нного тока, трехпозиционное реле с тиристорами на выходе и цепь инерционной обратной св зи.

Однако у таких приборов велика область взаимного вли ни  настроек времени интегрировани  и скорости св зи и низка стабильность скорости св зи. Кроме того, у них понижаетс  стабильность времени интегрировани  при дистанционной перестройке скорости св зи. Эти приборы не имеют возможности раздельной (по направлени м работы) регулировки скорости св зи (коэффициента усилени ). Все это понижает точность регулировани .

Цель изобретени  - повышение стабильности и точности регулировани .

Это достигаетс  тем, что предлагаемый нрибор содержит в цепи инерционной обратной св зи два оптронных тиристора, одни концы управл ющих электродов которых соединены между собой и через диод и другую обмотку питающего трансформатора с общей точкой выходных тиристоров, другие концы управл ющих электродов подключены через резисторы к анодам выходных тиристоров, стабилитрон , катод которого включен в общую точку с выходными анодными электродами тиристорных оптронов, два переменных резистора, которые одними концами соединены в общую точку с анодом стабилитрона, а другими подключены к выходным катоднььм электродам тиристорных оптронов и к входу инерционной

цепи, конденсатор, установленный параллельно стабилитрону и через диод соединенный с третьей обмоткой питающего трансформатора так, что катод диода подключен к катоду стабилитрона.

На чертеже показана схема регулирующего прибора.

Схема содержит усилитель 1 посто нного тока, трехпозиционное реле 2 с выходными тиристорами 3 и 4, инерционную цепь 5. Между выходом прибора и входом инерционной цепи включены тиристорные оптроны 6 и 7, диод 8 и питающа  обмотка 9, резисторы 10, И, стабилитрон 12, источник питани  13, переменные резисторы 14, 15.

Инерционна  цепь 5 содержит неоновую лампу 16, резисторы 17 и 18 зар да и разр да соответственно, конденсатор 19, резисторы 20 и 21.

Когда входной сигнал отсутствует, реле 2

не срабатывает, выходные тиристорные ключи закрыты (напр жение на выходе прибора отсутствует) и напр жение с обмотки 9 не поступает на управл ющие электроды тиристорных оптронов 6 и 7, т. е. они выключены.

На конденсаторе источника 13 при этом устанавливаетс  напр жение, равное напр жению стабилизации стабилитрона 12. Вследствие того что ни одип из тиристорных оптронов не открыт, на резисторах 14 и 15 напр жени  нет, т. е. на вход инерционной цепи напр жение не поступает.

При подаче на вход сигнала реле 2 срабатывает , что вызывает включение одного из выходных тиристоров. При этом по вл етс  напр жение па выходе прибора и протекает ток через управл ющий электрод одного из тиристорных оптронов в провод щий дл  диода 8 полупериод питающего напр жени . Под действием этого тока включаетс  тиристорный оптрон. Конденсатор источника 13, зар женный в предыдущий полупериод до напр жени  стабилизации стабилитрона 12, разр жаетс  через открытый тиристорный оптрон на резистор 14 или 15. В следующий (непровод щий дл  диода 8) полупериод конденсатор источника питани  вновь зар жаетс  до напр жени  стабилизации стабилитрона 12, а в провод щий дл  диода 8 полупериод (непровод щий дл  диода источника питани ) конденсатор источника питани  вновь разр жаетс  через открытый тиристорный оптрон на соответствующий резистор 15 или 14.

Таким образом, на вход инерционной цепи поступают стабилизированные импульсы больщой скважности, обеспечива  через резистор 17 зар д конденсатора 19 в обратной св зи. Напр жение отрицательной обратной св зи с конденсатора 19 подаетс  через резистор 20 на вход усилител  1 и компенсирует входной сигнал, поданный через резистор 21.

При наличии входного сигнала прибор формирует на выходе импульсы, чередующиес 

паузами. Интегрирование этих импульсов дает пропорционально-интегральный закон регулировани . Зона нечувствительности определ етс  коэффициентом усилени  усилител  1

и порогами срабатывани  реле 2. Врем  интегрировани  регулируетс  величиной резистора разр да конденсатора 19. Регулировка скорости св зи (коэффициента усилени  регул тора ) осуществл етс  изменением длительности импульсов, что осуществл етс  переменными резисторами 14, 15.

Предмет изобретени 

Релейный регулирующий прибор, содержащий последовательно соединенные усилитель посто нного тока и трехпозиционное реле с выходными тиристорами, катоды которых соединены с обмоткой питающего трансформатора , цепь инерционной обратной св зи и диод, отличающийс  тем, что, с целью повышени  стабильности и точности регулировани , он содержит в цепи инерционной обратной св зи два оптронных тиристора, одни

концы управл ющих электродов которых соединены между собой и через диод и другую обмотку питающего трансформатора с общей точкой выходных тиристоров, другие концы управл ющих электродов подключены через

резисторы к анодам выходных тиристоров, стабилитрон, катод которого подключен в общую точку с выходными анодными электродами тиристорных оптронов, два перемеппых резистора , которые одними концами соединены

в общую точку с анодом стабилитрона, а другими подключены к выходным электродам тиристорных оптронов и к входу инерционной цепи, конденсатор, который установлен параллельно стабилитрону и через диод соединен с

третьей обмоткой питающего трансформатора так, что катод диода подключен к катоду стабилитрона.