SU429492A1

SU429492A1 - Устройство для управления электродвигателем постоянного тока

Info

Publication number: SU429492A1
Application number: SU1781286A
Authority: SU
Original assignee: Б. П. Денисов , Э. М. Серебр ный
Priority date: 1972-05-06
Filing date: 1972-05-06
Publication date: 1974-05-25

Description

1

Изобретение относитс к электротехнике, в частности к регулированию и стабилизации скорости вращени вала двигател посто нного тока.

Устройство может быть использовано в приборах , где требуетс большой диапазон изменени скоростей при сохранении высокой точности вращени .

Известны устройства дл регулировани скорости вращени вала двигател , содержащие импульсный таходатчик и устройство синхронизации, обеспечивающие широтно-импульсиое управление двигателем посто нного тока.

Однако известные устройства обеспечивают высокую точность только при относительно высокой скорости вращени двигател .

В св зи с этим диапазон регулировани скорости в этих устройствах невелик и составл ет около 1 : 10. При малой скорости системы работают неустойчиво.

Целью изобретени вл етс расщирение диапазона регулировани в сторону малых скоростей вращени ротора двигател .

Дл этого статор тахометрического датчика выполнен подвижным относительно корпуса и кинематически св зан с валом дополнительного электродвигател .

Устройство позвол ет получить значительный диапазон изменени скорости (до 1 : 1000) при сохранении точности регулировани на малых оборотах, котора в известных устройствах достигаетс только при максимальных скорост х.

На чертеже приведена структурна блоксхема устройства.

Устройство дл управлени электродвигателем посто нного тока содержит корпус 1, в котором жестко закреплен статор электродвигател 2. Вал 3 двигател 2 св зан с валом 4 датчика оборотов, статор 5 которого выполней подвижным и соединен с валом 6 электродвигател 7 вспомогательной системы стабильной скорости.

Устройство работает следующим образом.

Выходной сигнал датчика оборотов fi через токосъемное устройство, например контактные кольца, подаетс на вход блока синхронизации числа оборотов 8, на второй вход которого поступает входной управл ющий сигнал

/2. Выходной сигнал блока синхронизации управл ет скоростью двигател . Валы 3 и 6 двигателей основного и вспомогательного вращаютс в разные стороны. Датчик оборотов выдает в блок синхронизации 8 сигнал, частота которого fi пропорциональна суммарной

скорости вращени ротора и статора датчика оборотов.

Изменение скорости вращени двигател производитс следующим образом: скорость вращени статора 5 датчика оборотов поддерживаетс посто нной, например за счет вспомогательной системы стабилизации скорости или применени синхронного двигател , а изменение скорости вращени ротора двигател осуществл етс блоком синхронизации числа оборотов 8 при изменении частоты /2.

Предмет изобретени

Устройство дл управлени электродвигателем посто нного тока, содержащее блок синхронизации числа оборотов двигател , усилитель и тахометрический датчик, отличающеес тем, что, с целью расширени диапазона регулировани в сторону малых скоростей вращени ротора двигател , статор тахометрического датчика выполнен подвижным относительно корпуса и кинематически св зан с валом дополнительного электродвигател .