Изобретение относитс к разделу различных технологических процессов, а именно к инструментам, предназначенным дл работы во внутренних полост х предметов, имеющих ограниченный доступ, и может быть использовано дл механической обработки полости, если в канал, образуемый внутренней трубкой , поместить гибкий трос дл передачи движени на рабочий инструмент, устанавливаемый на конце зонда или дл осмотра полости , например с помощью волоконной оптики. Известны гибкие зонды, содержащие две эластичных гофрированных трубки, образующих коаксиальную систему, канал дл передачи движени или изображени . Однако такие зонды имеют ограниченные возможности дл изменени их формы и жесткости во врем работы и, как правило, после помещени их во внутреннюю полость принимают произвольную форму, ограничиваемую стенками предмета. С целью обеспечени требуемой формы и жесткости зонда внутренн полость между трубками имеет герметичные перегородки в продольном и поперечном направлении, которые образуют р д камер, заполн емых жидкостью под давлением, и независимые каналы дл распределени жидкости по камерам. На фиг. 1 изображен предлагемый гибкий зонд; на фиг. 2 - сечение А-А и Б-Б на фиг. 1. Зонд имеет внешнюю / и внутреннюю 2 эластичные гофрированные трубки. (Гофра трубок на чертеже не иоказана). Иространство между внутренней и внешней трубками разделено поперечными 3 и продольными перегородками 4 на камеры 5, заполн емые жидкостью под давлением через каналы подачи жидкости в камеры 6. Каналы соедин ютс трубками 7 подачи жидкости, которые присоедин ютс к распределительному устройству (на чертеже не показано). Иа конце зонда установлен рабочий инструмент 8, соединенный с приводным механизмом с помощью передачи 9. При работе зонд вводитс во внутреннюю полость предмета. Если зонд должен пройти через канал сложной формы, то по мере погружени зонда следует измен ть кривизну его оси по требуемому закону, что достигаетс подачей жидкости через трубки 7 в камеры 5 в определенной последовательности. Пусть, например, зонд необходимо изогнуть вправо. В этом случае давление в «амерах, наход щихс слева от оси, следует повысить, при этом камеры удлин тс , и конец зонда сThe invention relates to the section of various technological processes, namely, tools intended for work in the internal cavities of objects with limited access, and can be used for machining a cavity, if a flexible cable for transmitting motion is placed on the channel formed by the inner tube. a work tool installed at the end of the probe or for inspecting a cavity, for example using fiber optics. Flexible probes are known that contain two elastic corrugated tubes forming a coaxial system, a channel for transmitting motion or an image. However, such probes have limited abilities to change their shape and stiffness during operation and, as a rule, after placing them in the internal cavity, they take an arbitrary shape bounded by the walls of the object. In order to provide the required shape and rigidity of the probe, the internal cavity between the tubes has hermetic partitions in the longitudinal and transverse directions, which form a series of chambers filled with pressurized fluid, and independent channels for distributing the fluid to the chambers. FIG. 1 depicts the proposed flexible probe; in fig. 2 is a section A-A and B-B in FIG. 1. The probe has an outer / and inner 2 elastic corrugated tube. (Corrugation tubes in the drawing is not shown). The space between the inner and outer tubes is divided by transverse 3 and longitudinal partitions 4 into chambers 5 filled with pressurized fluid through fluid supply channels to chambers 6. Fluid channels 7 are connected to fluid distribution device (not shown) . At the end of the probe, a working tool 8 is installed, which is connected to the drive mechanism by means of a gear 9. During operation, the probe is inserted into the internal cavity of the object. If the probe must pass through a channel of complex shape, then as the probe is immersed, the curvature of its axis should be changed according to the required law, which is achieved by supplying fluid through the tubes 7 to chambers 5 in a certain sequence. Suppose, for example, the probe must be bent to the right. In this case, the pressure in the cells located to the left of the axis should be increased, with the chambers lengthening and the end of the probe with
рабочим инструментом повернетс в правую сторону. Если жесткость зонда недостаточна дл обеспечени требуемого давлени рабочего инструмента, то следует повысить давление в системе в целом дл получени требуемой жесткости зонда.The working tool will turn to the right. If the probe stiffness is not sufficient to provide the required pressure of the working tool, the pressure in the system as a whole should be increased to obtain the required probe stiffness.
Предмет изобретени Гибкий зонд, содержащий две эластичныеThe subject of the invention. A flexible probe containing two elastic
гофрированные трубки, образующие коаксиальную систему, канал дл передачи движени или изображени , отличающийс тем, что, с целью обеспечени требуемой формы и жесткости зонда, он снабжен герметичными продольными и поперечными перегородками, образующими р д камер, заполн емых жидкостью под давлением, и каналами дл распределени жидкости по камерам.corrugated tubes forming a coaxial system, a channel for transmitting motion or an image, characterized in that, in order to ensure the required shape and rigidity of the probe, it is equipped with hermetic longitudinal and transverse partitions forming a series of chambers filled with pressurized fluid and channels the distribution of fluid in the chambers.
LL
А -АA-A