SU428322A1 - OPTICAL-ACOUSTIC SENSOR OF OPTICAL TRACKING SYSTEM - Google Patents

OPTICAL-ACOUSTIC SENSOR OF OPTICAL TRACKING SYSTEM

Info

Publication number
SU428322A1
SU428322A1 SU1738603A SU1738603A SU428322A1 SU 428322 A1 SU428322 A1 SU 428322A1 SU 1738603 A SU1738603 A SU 1738603A SU 1738603 A SU1738603 A SU 1738603A SU 428322 A1 SU428322 A1 SU 428322A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
optical
tracking system
acoustic sensor
sensor
generator
Prior art date
Application number
SU1738603A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
SU428322A2 (en
Inventor
Л. Ф. Ивин С. М. Коновалов А. И. Рачительный Н. И. Рощин Г. С. Черемухин А. В. Азаров
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to SU1738603A priority Critical patent/SU428322A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU428322A2 publication Critical patent/SU428322A2/en
Publication of SU428322A1 publication Critical patent/SU428322A1/en

Links

Description

1one

И 3обретение оиносипс  к областей техагической физики.And the acquisition of information technologies to the fields of technical physics.

По основному авт. св. № 287356 известен онтико-акустичеокий датчик, содержащий генератор алектрнческий: оипналощ, ф-ото приемиик, ультразвуковую  чейку -и фазовый детектор.According to the main author. St. No. 287356 an ontic-acoustic sensor is known that contains an electrical generator: ophplot, ph-oto receiver, ultrasonic cell, and phase detector.

(известный датчик имеет недостаточную стабильность xaip aKTqp.HCTHiMH. (The known sensor has insufficient stability xaip aKTqp.HCTHiMH.

С целью новышенн  стабильности характериотими iB предлагаемом датчике введены донолщительные фазовый детектор и фотоПриэмник , выход которого ладключен к входу управлени  генератора элвктри че1оких а олеба|н:ий, на входы .котюро го 1подаа- ы сигналы с выходов фоTOiHipiieMiHJ-tKiOiB .In order to improve the stability with the iB characteristics of the proposed sensor, a full-length phase detector and a photo receiver, whose output is connected to the control input of the generator of the electric and optical signal, is fed to the input of the optical driver, receives signals from the photo output HiOHipiieMiHJ-tKi inputs from the outputs of the HiTiHipiieMiHJ-tKi generator, which are outputted from the photoiOiHipiieMiHJ-tKi outputs.

На чертеже приведена блок-схема предлагаeiMOTiO датч.ика.The drawing shows a block diagram of the proposed iMOTiO sensor.

Датчик состоит 1ИЗ анала-131ирующего в виде ультра13В уко1В|ОЙ , двух фотонрйем ни1ко|в 2 и 3, подключенных к фазово му детектору 4, генератора 5 электрических сигналов , фазового детектар-а 6, фор1МИ1рующвго выХОД1НОЙ оигнал датчи1ка, входы котороюо соответст1вен1но соеди1нены с выходам и одного из фотоприемииков, например фотоприемннка 2, и генератора 5, соединенного с ультразвуковой  чейкой.The sensor consists of IPD of an analogue-131 in the form of an ultra-13V analogue | OY, two photonions 1 and 2 and 3, connected to phase detector 4, generator 5 of electrical signals, phase detector-6, form-OUT-1 output signal of the sensor, whose inputs correspond to its shape. outputs and one of the photodetectors, such as photodetector 2, and the generator 5, which is connected to the ultrasonic cell.

Предлагаемый датчик ра ботает следуюа л.ы образо:м.The proposed sensor works as follows: m.

При | юзбу кденни в ультразвуковой  чейке ультразвуковой волны, вызывающей периодические 1ИЗ:менен|И  плотности и оптического показател  Преломлени  среды  чейки, образуетс  оптичшка  дифракционна  решетка , на которой .П ро сходпт дифракци  света и воз1никают пуч;ки света, и нтерферирующие между собой, в результате чего результируюЩ1а1Я светова  вол а оказываепс  Л:ро:модул,ироВа;Н1ной мак в щросиранютве (в :на1П|ра(вле11ИИ paoHipoiCTipaHieHHH ;улвт|ра13В|ука) с це|р:иодо.м, равным длине вошны |ульт|ра13 В1ука, так и во времени с пер., paBiHbUM 1периоду выходного 1на.пр жвНи  генератора 5.When | The use of a kdenni cell in an ultrasonic cell of an ultrasonic wave that causes periodic IhD: change | And the density and optical index of the cell refraction causes the optical diffraction grating to form, where the diffraction of the light appears and the beam is generated and are interfering with each other as a result of which the resultant wavelength of the light wave turns out to be L: ro: module, iroVa; N1noy poppy in schrassyranyut (in: na1P | ra (depending on paoHipoiCTipaHieHHHH; ultv | pa13V | uk) with c | r: iodo.m. V1uka, and in time with the lane., PaBiHbUM 1 period of the day off 1 a.pr zhvNi generator 5.

Светов1а1Я волна 1не1П10;средст1ве1Нно регистрируетс  фотанриемнйками, локализов ан тые площади inipiHieMa которых фазн-есены один от другого в направлении распространени  ультразвука . Поскольку световой поток модулирован во BpeiMiaHH и в простра1нстве, то частота сигналов с фотойрие мников равра частоте генератора 5, т. е. частоте ультра31вука, а фаза   вл етс  функцией лтла паден1и  световой воЛ(НЫ на ультразвуковую  чейку и положен и  чув|ствительной ловерХНости фотапр-ивмн.иков вдоль ра1спрост(ра,нан1ИЯ ультраз В у|К01Вой волны.Sveta1a1I wave 1Ne1P10; means are recorded by photofanes, the localized areas of inipiHieMa are phase-ecens from one another in the direction of ultrasound propagation. Since the luminous flux is modulated in BpeiMiaHH and in space, the frequency of the signals from the photoresistors of the oscillator frequency is 5, i.e. the frequency of the ultrasound, and the phase is a function of the intensity of the light wave (NU on the ultrasound cell is positioned and sensitive -ivn.ikov along the spread (pa, nan1 IUntraz In at | K01voy waves.

Следшательно, при наличИ1и р ассто нч  между чувствительным и ,по1ве|рхност  ми фэтопр1ием1Н:И1Ков ф|азы оитналов ic Н1их отличаютс  между собой на величину, зав.ис щую от соотношени  дл.Ины ВОЛНЫ ультразвука ai рассто ни  )Межд|у Чу«ст1в(ителвны МИ noiBepxiHOOTHMH. Например, если раюсто иие равно длине волны , то сдвиг ио .фазе будет равен 2 . П|ри поcToaHHiOM 1ра1с сто, н|И.и между ч|у1В1ств|ительными поеер ЕасТ лш фа:31а оишналсхв с фотоюриемилкое (ПО Отиошанию К|С гнала1М ;С генератора за (виоит от угла падеии  светавой волны на ульТ1р|аз ,вуковую  чейку. При атом силнал с одн-ого из фото|приемщи.ков, на1Пр.И1мар с фотогариамл. 2, (пастугаа  на фазовый детекто1р 6, фо1р|Мирует выходной сигнал датчика, Шропорцаональный разнОСти фаз скшналов, получас зых с фотоп1р1ием1нвка 2 и reiHieipaToipa. Этот аилнал агсредел ет (на1П1ра1влвНие -на источшик и-злучеН1ИЯ .Consequently, with the existence of a distance between the sensitive and the first polarity of the 1H: I1Ks of the optical signals IcI1, they differ from each other by an amount depending on the ratio for the UI of the ultrasound ai distance) Mei | yu " St1B (It is MI noiBepxiHOOTHMH. For example, if the equilibrium is equal to the wavelength, then the phase shift is 2. PhiRaToHHiOM 1parasi, n | I.and between h | u1B1stv | italnye EasTflf: 31a fotoyuriemilko (ON Ottioshaniyu K | S gnala1M; C generator for (voyoit from the angle of the wave of the light wave on the ult1p | az, vukovuyu cell. At m strong from one of the photo receivers, 1Imar from the photogramram 2, (Puguha on the phase detector 6, image 1; Makes the output signal of the sensor, Shroportsonal regional differences of the phases of the scinstalles, half from the photoproduction, 2, and IROI; arises (na1P1ra1vlNNie-on the source of the irradiation.

Иаменение длииы волны ульираавука при воадейСтвии инешйИХ у|Слов.ий измен ет не только .масштаб 1ПОзи1и)И10 Н1Н10й характеристнкИ,The replacement of the wavelength of uliraauca in case of warfare of foreigners | Slov.Iyi changes not only the scale of 1) scatter) and 10 H1H10 characteristic,

Hio .и гразнйщу фае сиг.иалов, НИмаемых с фотоП (р1ие1мн®ко1в, что измен ет выходно-й .силнал фазового детекто ра 4, следств. чего  вл епс  иэмене ле частоты .ген ар агор а 5 тановм образом , что длина В ОЛ1НЫ уль11ра131В131ка остаетс  неизмене (Н1Н|ОЙ, а, .оледавателыно, 1И (масштаб позиц и оийо и X aip aiKTepiHiCTBKH ст абил«з.И1р-ов аи.Hio. And I am grateful to the faults of signals signaled with photographs (p1ie1nn®ko1v, which changes the output signal of phase detector 4, which is the result of the frequency of genegener 5 in such a way that length OL1NYA ul1ra131V131ka remains unchanged (H1H | OY, and, gladly, 1I (scale position and oiyo and X aip aiKTepiHiCTBKH article ab. Z.I1r-ov.

П р е д iM е т И з о б ip е т е Н и  P re d iM e t i o o ip e t e n

Оптико-аюустиче оКИЙ датчик апт.ичйской след щей .аистамы по авт. св. № 287355, отличающийс  тем, что, 1C целью ловышанй  ста-бильHQCTiH xaipактеристи;ки датчика, в «его: введены дошолаштельные фотогврием ВК и фазовый детектор , выход которого подключен к входу ушравлеша  генер атора зле:ктрвче1ок,их .кодеб Н1ИЙ , iHia входы которого пода1ны силналы с вы .ходов фотап1рием1ни:ков.Optical-ayustiche sensor of the apt.ichi follower. Aistama according to aut. St. No. 287355, characterized in that, 1C, the target of the captured HQCTiH xaipacteries; sensor ki, in "it: entered the preschool photogallery VC and the phase detector, the output of which is connected to the input of the uravlesha generator at the evil, ktrvche1ok, they are connected. which feeds on the cards with your photo reviews.

,, I .yff,, i .yff

о  чггва.-.about chggva.-.

JJ

SU1738603A 1972-01-10 OPTICAL-ACOUSTIC SENSOR OF OPTICAL TRACKING SYSTEM SU428322A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1738603A SU428322A1 (en) 1972-01-10 OPTICAL-ACOUSTIC SENSOR OF OPTICAL TRACKING SYSTEM

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1738603A SU428322A1 (en) 1972-01-10 OPTICAL-ACOUSTIC SENSOR OF OPTICAL TRACKING SYSTEM

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SU428322A2 SU428322A2 (en) 1974-05-15
SU428322A1 true SU428322A1 (en) 1974-05-15

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU428322A1 (en) OPTICAL-ACOUSTIC SENSOR OF OPTICAL TRACKING SYSTEM
KR890008766A (en) Focus error detection device
GB1265878A (en)
US3741654A (en) Measuring apparatus
JPH0235246B2 (en) KOGAKUSUKEERUSOCHI
SU629444A1 (en) Arrangement for measuring displacement of monitored surface
SU397872A1 (en) ELECTROOPTIC FUNCTION CONVERTER
US11726250B2 (en) Beam steering method and device
RU2341786C2 (en) Sea water transparency meter
RU2100810C1 (en) Method for measurement of velocity of object and device which implements said method
SU1601515A1 (en) Device for checking displacements
SU1370457A1 (en) Optronic device for measuring transverse displacements
SU906027A1 (en) Scanning device of transmitting facsimile apparatus
SU425342A1 (en) TURN-FREQUENCY CONVERTER
SU838323A1 (en) Device for contactless measuring of surface geometric parameters
US3466112A (en) Low noise pulse expansion using a scanned optical correlator
RU17219U1 (en) ACOUSTOPTIC DEVICE FOR MEASURING MOVEMENTS
GB2049172A (en) Device for measuring rotation
SU1179103A1 (en) Interferometer for distance measurement
SU485399A1 (en) Photoelectric autocollimator
SU1613857A1 (en) Apparatus for measuring displacements of object
SU1525664A1 (en) Device for checking focusing of projection lens
SU1185073A1 (en) Arrangement for measuring linear and angular movements of an object
RU2029237C1 (en) Acoustic angle sensor
RU41878U1 (en) DEVICE FOR DETECTING A WAVE SIGNAL