SU425011A1

SU425011A1 - POWER CYLINDER

Info

Publication number: SU425011A1
Application number: SU1719898A
Authority: SU
Original assignee: Н. П. Смирнов, Н. А. Боровков , А. И. Сметании
Priority date: 1971-12-01
Filing date: 1971-12-01
Publication date: 1974-04-25

Description

1one

Изобретение относитс к машиностроению, в частности к силовым цилиндрам с фиксацией крайних еоложеиий поршн .The invention relates to mechanical engineering, in particular to power cylinders with fixation of the extreme piston.

Известны силовые цилиндры, содержащие корпус, поршепь со штоком, устройство дл запирани поршн в крайних положени х в виде запираюш:их элементов (фиксаторов) и устройство управлени запираюшими элементами .Known power cylinders include a housing, a piston with a rod, a device for locking the piston in the extreme positions in the form of locking: their elements (clamps), and a control device for locking elements.

Расфиксаци лорш в силовых цилиндрах такой конструкции осуществл етс без сн ти усилий на запирающих элементах, вследствие чего на последних возникают большие контактные напр жени , увеличиваетс износ запирающих элементов, уменьшаетс срок их службы и надежность срабатывани .Uncoupling lorsch in power cylinders of this design is carried out without removing the force on the locking elements, as a result of which large contact stresses occur, the wear of the locking elements increases, their service life and reliability of operation decrease.

Цель изобретени - снизить контактные напр жени на запирающих элементах.The purpose of the invention is to reduce the contact stresses on the locking elements.

Это достигаетс тем, что устройство управлени фиксирующими элементами выполнено в виде цилиндра с золотником, управл ющим запирающими элементами, соедин ющим через каналы в золотнике рабочие полости силового цилиндра с подачей или сбросом управл ющей среды. Золотнвк кипематически св зан с фиксирующими элементами.This is achieved by the fact that the control device of the locking elements is made in the form of a cylinder with a spool controlling locking elements connecting the working cavities of the power cylinder through channels in the spool with the flow or discharge of the control medium. Zolotnvk bimetally associated with locking elements.

На фиг. 1 изображен ,силовой пилиндр, общий вид; на фиг. 2 - разрез по А-А па фиг. 1; на фиг. 3-разрез по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез по В-В на фиг. 1 (при крайнем левом положении золотника, соответствующем нижпем запертому положению порщн ); на фиг. 5 - разрез по Г-Г на фиг. 1 (при нижнем запертом положении порщн ); на фиг. 6- разрез по В-В на фиг. 1 (при среднем положении золотпика, соответствующем незапертым положени М поршн ); «а фиг. 7- разрез по Г-Г на фиг. 1 (при нижнем незапер.том положении поршн ); на фиг. 8 - разрезFIG. 1 depicts a power peel, a general view; in fig. 2 shows a section along AA of FIG. one; in fig. 3-section along BB in FIG. one; in fig. 4 shows a section along BB in FIG. 1 (with the leftmost position of the spool corresponding to the lower locking position of the valve); in fig. 5 is a section along G ‑ Y in FIG. 1 (with the lower locked position of the radar); in fig. 6 is a section along BB in FIG. 1 (with the average position of the zolotichka corresponding to the unlocked position M of the piston); “And FIG. 7 is a section along G ‑ Y in FIG. 1 (at the lower non-locking position of the piston); in fig. 8 - section

по В-В на фиг. 1 (при крайнем правом ноложении золотника, соответствующем верхнему запертому положению поршн ); на фиг. 9 - разрез по Г-Г на фиг. 1 (при верхнем запертом положении поршн ).bb in fig. 1 (with the extreme right position of the spool corresponding to the upper locking position of the piston); in fig. 9 is a section along YY in FIG. 1 (with the upper locking position of the piston).

Силовой цилиндр представл ет собой корпус 1 с поршнем 2, штоком 3 и устройством дл запирани поршн IB крайних положени х, выполненным в виде запирающего кольца 4 и устройства управлени запирающим- кольцом 5, содержащего цилиндр 6 с корпусом 7, золотником 8 и зубом 9. В золотнике выполнены каналы 10-13, соедин ющие через отверсти 14 и 15 в корпусе 7 и соответственно через отверстие 16 и штуцер 17 в корпусе 1The power cylinder is a housing 1 with a piston 2, a rod 3 and a device for locking the piston IB to the extreme positions made in the form of a locking ring 4 and a control device for locking the ring 5 comprising a cylinder 6 with a housing 7, a spool 8 and a tooth 9. Channels 10–13 are made in the spool, connecting through openings 14 and 15 in housing 7 and respectively through opening 16 and fitting 17 in housing 1

при среднем положении золотника 8 рабочие полости 18 и 19 силового цилиндра соответственно с полост .ми 20 и 21 цилиндра 6, а при крайних левом и правом положени х золотника 8 - рабочие полости 19 или 18 большогоat the middle position of the spool 8, the working cavities 18 and 19 of the power cylinder, respectively, with the cavities 20 and 21 of the cylinder 6, and at the extreme left and right positions of the spool 8 - the working cavities 19 or 18 are large

объелга силового цилиндра соответственно сobelga power cylinder, respectively, with

полост ми 20 или 21 малого объема цилиндра золотника.cavities 20 or 21 small spool cylinder capacity.

Среднее положение золотпика 8 соответствует незапертому, а крайние левое и .правое положени золотника - запертому положени м поршн .The middle position of the zolotnik 8 corresponds to the unlocked position, and the extreme left and right position of the spool to the locked position of the piston.

Дл предотвращени разворота пор-шн 2 совместно с запирающим кольцом 4 относительно корпуса 1 силового цилиндра «а иижнем конце П1тока 3 выполнены две лыски 22, на которые крепитс соединительна муфта 23, соедин юща шток 3 силового цилиндра со штоком 24 -приводимого устройства. Соединительна муфта 23 имеет пр моугольное сечение и скользит в пазу корпуса 25 приводимого устройства.To prevent pivoting 2, together with the locking ring 4 relative to the cylinder 1 of the power cylinder, two flats 22 are made on the downstream end of the P1 current 3, onto which a coupling 23 is attached, connecting the rod 3 of the power cylinder with the rod 24 of a driven device. The coupling sleeve 23 has a rectangular cross section and slides into the groove of the housing 25 of the driven device.

Силовой цилиндр работает следующим образом .The power cylinder operates as follows.

Дл перемещени порщ-н 2, запертого в крайнем нижнем положении, когда выступы 26 на поршне 2 совпадают с выступами 27 иа запирающем кольце 4 (см. фиг. 5), в крайнее верхнее положение управл юща среда подаетс в полость 20 цилиндра 6, проходит через канал 11, отверстие 15 и штуцер 17 в верхнюю рабочую полость 19 .силового цилиндра (см. фиг. 1 и 4). По действием давлени управл ющей |Среды порщень 2 упираетс в нижний упор 28 и освобождает запирающее кольцо 4 от действующего на него усили .To move the piston 2, locked in its lowest position, when the protrusions 26 on the piston 2 coincide with the projections 27 and the locking ring 4 (see Fig. 5), the control medium flows into the uppermost position in the cavity 20 of the cylinder 6, through the channel 11, the hole 15 and the fitting 17 into the upper working cavity 19 of the force cylinder (see Fig. 1 and 4). By the action of the pressure of the control | medium, the grit 2 abuts against the lower abutment 28 and releases the locking ring 4 from the force exerted on it.

Под дейст1вием давлени управл ющей среды золотник 8 движетс из крайнего левого положени и через зуб 9 поворачивает запирающее «ольцо 4 в среднее положение, когда выступы 26 на поршне 2 совпадают с пазами 29 на запирающем кольце 4 (см. фиг. 6 и 7).Under the pressure of the control medium, the spool 8 moves from the leftmost position and rotates the locking ring 4 through the tooth 9 to the middle position when the protrusions 26 on the piston 2 coincide with the slots 29 on the locking ring 4 (see Fig. 6 and 7).

Управл юща среда из полости 20 цилиндра 6 через .канал 40 в золотнике 8 и отверсти .14 и 16 в корпусах 7 и 1 поступает в нижнюю рабочую полость 18 силового цилиндра, а из верхней рабочей полости 19 силового цилиндра через штуцер 17, отверстие 15 и канал 12 в золотнике 8 - в полость 21 цилиндра 6, сообщаемую со сбросом.The control medium from the cavity 20 of the cylinder 6 through the channel 40 in the spool 8 and the orifices .14 and 16 in the housings 7 and 1 enters the lower working cavity 18 of the power cylinder, and from the upper working cavity 19 of the power cylinder through nozzle 17, hole 15 and channel 12 in the spool 8 - into the cavity 21 of cylinder 6, which is connected with discharge.

Под действием давлени управл ющей среды поршень 2 движетс в крайнее верхнее положение до упора в верхний упор 30, а выступы 26 на поршне 2 выход т при этом из назов 29 на запирающем кольце 4.Under the action of the pressure of the control medium, the piston 2 moves to the extreme upper position against the stop in the upper support 30, and the protrusions 26 on the piston 2 exit from the caps 29 on the locking ring 4.

Бокова поверхность выступа 26 на поршне 2, по которой скользит зуб одного из выступов 27 запирающего кольца 4, удержива-ет кольцо 4 в .среднем положении .до тех пор, пока поршень совершает рабочий ход в «райнее верхнее положение, когда выступы 26 на поршне 2 расположатс с другой стороны запирающего кольца 4.The side surface of the protrusion 26 on the piston 2, on which the tooth of one of the protrusions 27 of the locking ring 4 slides, holds the ring 4 in the middle position until the piston makes a working stroke in the “uppermost position when the protrusions 26 on the piston 2 is located on the other side of the locking ring 4.

Под действием давлени управл ющей среды золотник 8 движетс из среднего в крайнее правое положение и через зуб 9 поворачивает запирающее кольцо 4 до совпадени выступов 26 и 27 на поршне 2 и запирающем кольце 4Under the pressure of the control medium, the spool 8 moves from the middle to the extreme right position and through the tooth 9 turns the locking ring 4 until the protrusions 26 and 27 on the piston 2 and the locking ring 4 coincide.

(ом. фиг. 8 и 9), а нижн рабоча полость 18(om. Fig. 8 and 9), and the lower working cavity 18

силового цилиндра через отверсти 16 и 14,the power cylinder through the holes 16 and 14,

канал 13 и полость 21 сообщаетс со сбросомchannel 13 and cavity 21 communicate with a reset

(см. фиг. 1 и 8).(see Fig. 1 and 8).

Дл перемещени поршн 2 из .крайнегоTo move the piston 2 out of the edge

верхнего в крайнее нижнее положение управл юща среда подаетс в полость 21 цилиндра золотника 6, а полость 20 сообщаетс со сбросом.the upper to the lowest position control medium is fed into the cavity 21 of the cylinder 6, and the cavity 20 is connected with a reset.

Предмет изобретени Subject invention

Силовой цилиндр с устройством управлени элементами фиксации поршн в крайних положени х , .отличающийс тем, что, с целью снижени контактных напр жений на фиксирующих элементах, устройство управлени фиксирующими элементами выполнено в виде цилиндра с золотнико-м, в теле которогоA power cylinder with a control device for fixing elements of the piston in extreme positions, distinguished by the fact that, in order to decrease the contact stresses on the fixing elements, the control device of the fixing elements is made in the form of a cylinder with a zolotniko

имеютс каналы, соедин ющие рабочие полости силовога цилиндра с каналами подачи или сброса управл ющей юреды, а золотник кинематически св зан с фиксирующими элементами .there are channels that connect the working cavities of the strongman cylinder to the supply or discharge channels of the control law, and the spool is kinematically connected with the locking elements.

23 г 223 g 2

VU7 3VU7 3

/ / ///// //

П 9 /J 8P 9 / J 8

В повернуто 29In rotated 29

Фи2ЛPhi2l

-. 26 Нншанеи попости 18 . /Ill 11 9 /3 8 7-. 26 Nnshanei Popos 18. / Ill 11 9/3 8 7

Ф1Я2.6F1J2.6

2727

ii

.Л.L

26ФК2 : no6epHL/mu26FC2: no6epHL / mu

Фи-.в НВвркнвй полости Fi-.v NVvrknvy cavity

Б-Б 19BB 19

Риг. 9Rig. 9