SU423438A1

SU423438A1 - AUTOMATIC CONTROL SYSTEM OF SELF-PROPELLED RAIN EQUIPMENT

Info

Publication number: SU423438A1
Application number: SU1753317A
Authority: SU
Original assignee: В. Е. Новицкий, Ю. Г. Давыдов, Г. А. Гаупт , А. А. Лопатюк; Украинский государственный проектно изыскательский научно исследовательский институт Укргипроводхоз
Priority date: 1972-02-22
Filing date: 1972-02-22
Publication date: 1974-04-15

Description

1one

Изобретение относитс к орошению сельскохоз йственных культур и может быть использовано дл автоматического управлени самоходными дождевальными установками тина «Фрегат.The invention relates to the irrigation of agricultural crops and can be used for the automatic control of self-propelled sprinkler installations of frigate.

Известна система управлени дождевальной установкой, включающа уравновешенный измерительный мост, источник посто нного тока и исполнительный механизм. Включение и выключение дождевальных аннаратов в этой установке происходит автоматически, в зависимости от сигнала датчика влажности ночвы, установленного выборочно в какойлибо точке орошаемой площади. Однако эта система управлени не обеспечивает автоматического определени фактической влажности всей орощаемой установкой площади, используемой как параметр управлени поливом .A sprinkler control system is known that includes a balanced measuring bridge, a direct current source and an actuator. The switching on and off of the sprinkling channels in this installation occurs automatically, depending on the signal of the night humidity sensor, set selectively at any point of the irrigated area. However, this control system does not automatically determine the actual moisture content of the entire irrigated installation area used as an irrigation control parameter.

Описываема установка отличаетс тем,что она снабжена контуром заземлени , установленным по периметру орошаемой площади и соединенным с уравновещенным измерительным мостом, в диагональ которого включены амперметр и двухканальный усилитель коммутатор . Это обеспечивает полную автоматизацию работы самоходных дождевальных установок и автоматическое определение фактической влажности ночвы.The described installation is characterized in that it is provided with a ground loop installed around the perimeter of the irrigated area and connected to a balanced measuring bridge, the diagonal of which includes an ammeter and a two-channel amplifier switch. This provides full automation of the work of self-propelled sprinkler systems and automatic determination of the actual humidity of the night.

На фиг. 1 представлена принципиальна FIG. 1 is presented in principle

схема системы; на фиг. 2 - развернута электрическа схема системы.system diagram; in fig. 2 - electrical system layout unfolded.

Система автоматического управлени содержит контур заземлени 1, установленныйThe automatic control system contains a ground loop 1 installed

на необходимую глубину по периметру орошаемой дождевальной установкой 2 площади пол . Контур заземлени 1 соединен электропроводом 3 с уравновешенным измерительным мостом 4. Суммарное сопротивление 5at the required depth around the perimeter of an irrigated sprinkler 2 square floor. The ground loop 1 is connected by an electrical wire 3 with a balanced measuring bridge 4. The total resistance is 5

почвы, от контура заземлени до центра орошаемой площади, величина которого измен етс в зависимости от влажности, включаетс параллельно (или последовательно) сопротивлению R измерительного моста сопротивлений 1-R4. Выходные каскады двухканального усилител -коммутатора выполнены на транзистора ЯЯ1 и ППЗ двух нроводимостей (п-р-п и р-п-р и включены параллельно в диагональ измерительного моста. Конечныеthe soil, from the ground loop to the center of the irrigated area, the magnitude of which varies with humidity, is connected in parallel (or in series) with the resistance R of the resistance measuring bridge 1-R4. The output stages of the two-channel amplifier of the switch are made on the transistor YA1 and the PPZ of two different conductances (pnp and ppp) and are connected in parallel to the diagonal of the measuring bridge.

каскады вынолнены на мощных транзисторах ЯЯ2 и ЯЯ4, в коллекторные цепи которых включены реле Р и Р2 (с мощными контактными группами), предназначенные дл управлени соленоидами ЭЛП и ЭМ2 гидрозадвижки самоходной дождевальной установки. Подбор резисторов измерительного моста 1-R4, а также резисторов R5 и R6 зависит от электронроводностн ночв. Пределы необходимой влажности регулируютс подбором величинThe cascades are made on high-power transistors YA2 and YA4, in the collector circuits of which relays P and P2 are connected (with powerful contact groups), designed to control the solenoids ELP and EM2 of the self-propelled sprinkler. The selection of the measuring bridge resistors 1-R4, as well as the resistors R5 and R6 depends on the electrical conductivity. The limits of the required humidity are regulated by the selection of values

резисторов R н R2, а также и R6. Дл Resistors R and R2, as well as R6. For

автоматического определени фактической влажности почвы в диагональ измерительного моста, через добавочное сопротивление д включен микроамперметр ИП1, шкала которого отградуирована в процентах. Показани ИП1 отражают фактическое содержание влаги во всем шаре почвы, выраженное в процентах .automatic determination of the actual soil moisture in the diagonal of the measuring bridge; through the added resistance e, the micro-meter IP1 is switched on, the scale of which is calibrated as a percentage. IP1 readings reflect the actual moisture content in the entire soil ball, expressed as a percentage.

На случай аварийной ситуации (опасности повреждени трубопровода), возникаюшей при перекосах установки, система автоматического управлени предусматривает аварийное перекрытие гидранта (прекращение орошени ). Дл этого питание измерительного моста осуществл етс через аварийный шлейф 6, блокировочные контакты которого в нормальном режиме работы замкнуты.In case of an emergency (danger of damage to the pipeline) arising from installation distortions, the automatic control system provides for an emergency shutdown of the hydrant (cessation of irrigation). For this, the measuring bridge is powered through the emergency loop 6, whose blocking contacts are closed in normal operation.

Ручное управление дождевальной установкой может осуществл тьс с помощью контактов Кн.1 и К.н2. Электропитание системы автоматического управлени самоходными д.ождевальны .АШ установками осуществл етс от источника посто нного тока Ба (аккумул торной батареи), обеспечивающего необходимый тенхический ресурс, а также может осуществл тьс от линии электропередач с применением выпр мител .Manual control of the sprinkler can be carried out using contacts Kn.1 and K.n2. The power supply of the automatic control system is self-propelled. The units are powered from a DC source BA (battery), which provides the necessary tenge life, and can also be carried out from a power line using a rectifier.

Система автоматического управлени самоходными дождевальными установками в зависимости от фактической влажности почвы предусматривает два рабочих режима: режим а и б, а также аварийный режим.The system of automatic control of self-propelled sprinklers, depending on the actual soil moisture, provides for two operating modes: mode a and b, as well as emergency mode.

Режим а предусматривает автоматическое открытие гидранта дл начала орошени . Вследствие уменьшени фактической влажности почвы, возрастает ее суммарное согшотипление о, что приводит к разбалансу моста сопротивлений RI-R4. Сигнал разбаланса усиливаетс транзистором /7/71 и открывает транзистор Я/72. Реле Я1 срабатывает и включает соленоид ЭМ, который механическим воздействием открывает гидрант и переключает электроавтоматику в дежурный режим б (с помощью KBi и К.В2). Транзистор ЯЯЗ заперт сигналом разбаланса. Орошение прекращаетс в тот момент, когда фактическа влажность шара почвы превышает заданный предел.Mode a provides for automatic opening of the hydrant to start irrigation. Due to a decrease in the actual soil moisture, its total sigmating increases, which leads to an imbalance of the resistance bridge RI-R4. The imbalance signal is amplified by the transistor / 7/71 and opens the transistor I / 72. The relay H1 works and turns on the solenoid EM, which mechanically opens the hydrant and switches the electroautomatics to standby mode b (using KBi and K.V2). The transistor EYAZ is locked by an imbalance signal. Irrigation stops at the moment when the actual moisture content of the soil ball exceeds a predetermined limit.

Режим б предусматривает автоматическое перекрытие гидранта дл прекращени орошени . Вследствие увеличени фактической влажности почвы уменьшаетс ее суммарное сопротивление 5, что приводит к разбалансу моста сопротивлений RI-R4. Сигнал разбаланса режима б по закону вл етс обратным сигналу разбаланса режима а. Он усиливаетс транзистором ЯЯЗ и открывает транзистор ЯЯ4. Реле Р2 срабатывает и включает соленоид ЭМ2, который механическим воздействием перекрывает гидрант и переключает электроавтоматику в дежурный режим а (с помощью КВ1 и КВ2). Транзистор ЯЯ1 заперт пришедшим сигналом разбаланса. Орошение возобновл етс в тот момент, когдаMode b provides for automatic shutting off of the hydrant to stop irrigation. Due to an increase in the actual soil moisture, its total resistance 5 decreases, which leads to an imbalance of the resistance bridge RI-R4. The unbalance signal of mode b is the opposite of the unbalanced signal of mode a. It is amplified by the NRAZ transistor and opens the NJ4 transistor. Relay P2 is activated and turns on the solenoid EM2, which mechanically blocks the hydrant and switches the electroautomatics to standby mode a (using КВ1 and КВ2). Transistor ЯЯ1 locked by the incoming signal unbalance. Irrigation resumes at the moment when

фактическа влажность шара почвы станет ниже нижнего предела.actual soil ball moisture will be below the lower limit.

При возникновении аварийной ситуации любой блокировочный контакт шлейфа 6 размыкает цепь запитки измерительного моста,In the event of an emergency, any blocking contact of the loop 6 opens the supply bridge of the measuring bridge,

что вызывает его разбаланс. Сигнал разбаланса усиливаетс транзистором ЯЯЗ и открывает транзистор /7Я4. Реле Р2 срабатывает и включает соленоид ЭМ2, который механическим воздействием перекрывает гидрант и переключает электроавтоматику в дежурный режим а (с номош,ью /CS1 и КВ2). Транзистор ЯЯ1 закрыт пришедшим сигналом разбаланса. Орошение может быть возобновлено только после устранени причин, приьедших к аварии, так как блокировочные контакты аварийного шлейфа дождевальной установки разомкнуты.what causes its imbalance. The imbalance signal is amplified by the NISP transistor and opens the / 7J4 transistor. Relay P2 is activated and turns on the solenoid EM2, which mechanically overlaps the hydrant and switches the electroautomatics to standby mode a (with nomosh, new / CS1 and KV2). The transistor RN1 is closed by the incoming unbalance signal. Irrigation can be resumed only after the elimination of the causes that came to the accident, since the interlock contacts of the emergency plume of the sprinkler are open.

Предмет изобретени Subject invention

Система автоматического управлени самоходными дождевальными установками, основанна на изменении электропроводности почвы в зависимости от влажности, включающа уравновешенный измерительный мост, источник посто нного тока и исполнительный механизм , отличающа с тем, что, с целью полной автоматизации работы самоходных дождевальных установок и автоматического определени фактической влажности почвы,An automatic control system for self-propelled sprinklers, based on a change in soil conductivity depending on humidity, including a balanced measuring bridge, a direct current source and an actuator that is different in order to fully automate the operation of self-propelled sprinklers and automatically determine the actual soil moisture. ,

она снабжена контуром заземлени , установленным по периметру орошаемой площади и соединенным с уравновешенным измерительным мостом, в диагональ которого включены амперметр и двухканальный усилитель-коммутатор .it is equipped with a grounding circuit installed along the perimeter of the irrigated area and connected to a balanced measuring bridge, the diagonal of which includes an ammeter and a two-channel amplifier-switch.

asjsi имasjsi im