SU423130A1

SU423130A1 - PULSE UNIT PREPARATION

Info

Publication number: SU423130A1
Application number: SU1718818A
Authority: SU
Original assignee: А. И. Елкнн , А. Н. Дмитриев
Priority date: 1971-11-29
Filing date: 1971-11-29
Publication date: 1974-04-05

Description

1one

Изобретение относитс к технике автоматического управлени и может быть использовано , в частности, в имнульсных многоканальных системах.The invention relates to an automatic control technique and can be used, in particular, in pulsed multichannel systems.

Известно пневматическое устройство, называемое блоком предварени , которое содержит механизм дифференцировани и устройство ввода сигналов. Использование блока предварени в многоканальных регул торах приводит к значительному усложнению схемы управлени при увеличении количества каналов регулировани .A pneumatic device, known as a precursor, is known, which contains a differentiation mechanism and a signal input device. The use of a prediction block in multichannel regulators leads to a significant complication of the control circuit with an increase in the number of control channels.

Предложенный блок предварени вл етс чисто механическим и благодар простоте конструкции обладает большей надежностью. Кроме того, он позвол ет измен ть посто нную времени дифференцировани в широко 1 диапазоне но каждому каналу.The proposed prediction block is purely mechanical and, due to the simplicity of its design, is more reliable. In addition, it allows the differentiation time constant to be varied in a wide 1 range but for each channel.

Упрощепие блока предварени и повышение надежности его работы достигаетс за счет того, что устройство ввода сигналов выполнено в виде коромысла с неподвижной осью врашени , св занного посредством стержн и подшипника с задающим кулачком и имеющего сквозной паз, а механизм дифференцировани выполнен в виде шестерни, эксцентрично установленной на оси, закрепленной в пазу коромысла, между двум зубчатыми секторами; эти зубчатые секторы расположены на двух дугообразных подпружипенных рычагах, оси вращени которых установлены на обн;ем диске, св занном через зубчатую передачу с приводным двигателем п имеющем ограничительные упоры дл дугообразных рычагов; па оси одного из рычагов установлен трети дугообразный подпружнненный рычаг, св занный с управл ющим рычагом посредством двух клиновидных захватов и с ycTpofiCTBOM ввода - посредствомSimplification of the precautionary unit and increasing its reliability is achieved due to the fact that the input device is made in the form of a rocker arm with a fixed axis of adhesion, connected by means of a rod and a bearing with a driver cam and having a through groove, and the differentiation mechanism is made in the form of a gear, eccentrically mounted on an axis fixed in the groove of the rocker, between two toothed sectors; these toothed sectors are located on two arcuate spring-loaded arms, the rotation axes of which are mounted on an oblique disk connected through a gear transmission to a drive motor and having limiting stops for arcuate levers; A third arcuate spring loaded lever is connected to the axis of one of the levers, which is connected to the control lever by means of two wedge-shaped grippers and with ycTpofiCTBOM input - by

подшипника, установленного на оси эксцентричной шестерни; в пазу коромысла расположен стержень задани посто нной времени дифференцированнл содержанИ подшипинк, помещенный между рычагат.и, снабженнымнbearing mounted on the axis of the eccentric gear; in the groove of the rocker arm there is a rod of a fixed time constant, a differential bearing and a bearing placed between the lever and equipped with

зубчатыми секторами.jagged sectors.

iia чертеже ноказан предложенный импульсный блок нредваренн .iia the drawing is shown the proposed impulse unit ndvarenn.

Блок содержит эксцентричную шестерню 1, коромысло 2 с пазом 3, стержень 4 хстройстваThe block contains an eccentric gear 1, a yoke 2 with a groove 3, a rod 4.

ввода сигналов, подшнпникн 5, 6, 7, задаюищй кулачок 8, ось 9 эксцентричной шестерни, дугообразные рычаги 10, 11, 12 с ос ми 13, 14, зубчатые секторы 15, 16, упоры 17, 18, пружины 19, 20, 21, клиновидные захваты 22, 23,input signals, podshnpnikn 5, 6, 7, driving cam 8, axle 9 eccentric gear, arcuate levers 10, 11, 12 with axes 13, 14, toothed sectors 15, 16, stops 17, 18, springs 19, 20, 21 wedge-shaped grippers 22, 23,

управл ющий рычаг 24, стержень 25 заданп посто нной времени дифференцировани , диск 26.a control lever 24, a rod 25, a predetermined constant differentiation time, a disk 26.

Устройство работает следующим образом. Диск 26 приводитс во вращенне двигателем (на чертеже не показан) через зубчатуюThe device works as follows. A disk 26 is driven in rotation by an engine (not shown) through a gear.

передачу и при вращении периодически замыкает кинематическую цепь между подшипником 5 и управл ющим рычагом 24 (через подщиппик 6, дугообразный рычаг 12 и клиновидные захваты 22, 23). В результате рычаг 24 поворачиваетс на некоторый угол, величина которого определ етс положением рычага 12. Одновременно нроис.ходит периодическое сцепление сектора 15 или 16 с эксцентричной шестерней 1 и поворот шестерни вместе с нодшипником 6, который, как н шестерн , установлен эксцентрично на оси 9.the transmission, and during rotation, periodically closes the kinematic chain between the bearing 5 and the control lever 24 (via podshtippik 6, the arcuate lever 12 and the wedge-shaped grippers 22, 23). As a result, the lever 24 rotates through a certain angle, the magnitude of which is determined by the position of the lever 12. Simultaneously, a periodic coupling of sector 15 or 16 with the eccentric gear 1 and rotation of the gear together with the bearing 6, which is installed on the axis 9, occurs. .

При изменении регулируемой величины в результате изменени воздействи задающего кулачка 8 на подшипник. 5 коромысло 2 поворачиваетс , например, по часовой стрелке. Тогда рычаг 12 повернетс против часовой стрелки, а рычаг 24 - по часовой стрелке. При этом шестерн 1 будет периодически входить в зацепление с зубчатым сектором 15 и поворачиватьс вместе с подшиппиком 6 нротив часовой стрелки на эксцентричной оси, что вызывает уменьшение приращени угла поворота рычага 24, нолученного в момент изменени регулируемой величины. После нескольких оборотов диска 26 шестерн 1 выйдет из зацеплени с сектором 15 и воздействие по производной прекратитс .When changing the controlled value as a result of changing the effect of the setting cam 8 on the bearing. 5, the beam 2 is rotated, for example, clockwise. Then the lever 12 will turn counter-clockwise, and the lever 24 will turn clockwise. The gear 1 will periodically engage with the toothed sector 15 and rotate together with the bearing 6 clockwise on the eccentric axis, which causes a decrease in the increment of the angle of rotation of the lever 24, which was acquired at the time of the change of the controlled variable. After several revolutions of the disk 26, gear 1 will be released from engagement with sector 15 and the derivative derivative effect will cease.

При регулировании п величин устройство должно соответственно содержать п кулачков 8, подшипников 5, 6, 7, стери ней 4 и 25, осейWhen adjusting n values, the device should contain, respectively, n cams 8, bearings 5, 6, 7, sterile 4 and 25, axes

9, эксцентричных шестерен 1, коромысел 2 и рычагов 24.9, eccentric gears 1, rocker arms 2 and levers 24.

Предмет изобретени Subject invention

Р1мпульсный блок предварени , содержащий устройство ввода сигналов, механизм диффереицировани и унравл ющий рычаг, отличающийс тем, что, с целью повыщени надежности работы блока, устройство ввода сигналов выполнено в виде коромысла с неподвижной осью вращени , св занного посредством стержн и подщипника с задающим кулачком н имеющего сквозной наз, а механизм дифференцировани выполнен в виде шестерни , эксцентричио установленной на оси, закренленной в пазу коромысла, между двум зубчатыми секторами, закрепленными на двух дугообразных подпружиненных рычагах, оси вращени которых установлены на общем диске , св занном через зубчатую передачу с приводным двигателем и имеющем ограничительные упоры дл дугообразных рычагов, на оси одного из рычагов установлен третий дугообразный подпружиненный рычаг, св занный сA prepulse p1 pulse block containing a signal input device, a differentiation mechanism and an adjusting lever, characterized in that, in order to increase the reliability of the block, the signal input device is designed as a rocker arm with a fixed axis of rotation connected by means of a rod and a bearing pin to the master cam having a through-called, and the mechanism of differentiation is made in the form of a gear, eccentric mounted on an axis, locked in the groove of the rocker, between two toothed sectors fixed on two arcs All spring-loaded levers, the rotation axes of which are mounted on a common disk connected through a gear drive to a drive motor and having limiting stops for arcuate levers, on the axis of one of the levers are mounted a third arcuate spring-loaded lever associated with

управл юптим рычагом посредством двух клиновидных захватов и с устройством ввода - посредством подшипника, установленного на оси эксцентричной щестерни, в пазу коромысла расположен стержень задани посто пнойThe lever is controlled by means of two wedge-shaped grippers and with an input device - by means of a bearing mounted on the axis of the eccentric pinion, in the groove of the rocker arm there is a fixed task rod

времени дифференцировани , содержащий подшипник, помешенный между рычагами, снабженными зубчатыми секторами.differentiation time, containing a bearing housed between levers provided with toothed sectors.