SU422999A1

SU422999A1 - STAND FOR THE ESTIMATION OF THE TECHNICAL CONDITION OF THE PUSHING OF THE VEHICLES

Info

Publication number: SU422999A1
Application number: SU1644500A
Authority: SU
Original assignee: Н. Я. Говорущенко, В. И. Подкопай, Э. А. Уманский , Э. А. Вейнбрин; Харьковский автомобильно дорожный институт
Priority date: 1971-04-01
Filing date: 1971-04-01
Publication date: 1974-04-05

Description

1one

Изобретение относитс к устройствам диагностировани транспортных средств, а именно к устройствам, предназначенным дл оценки технического состо ни рулевого управлени автомобилей.The invention relates to vehicle diagnostic devices, namely, devices for evaluating the technical condition of steering of automobiles.

Известны стенды дл оценки технического состо ни рулевого управлени транспортных средств, нанример автомобил , которые содержат установленные на раме опорные поворотные площадки с гнездами, одна из которых снабжена фиксатором, а друга св зана с пневмоцилиндром привода.There are known stands for assessing the technical condition of the steering of vehicles, for example, a vehicle that contains supporting rotary platforms mounted on a frame with sockets, one of which is provided with a lock, and the other is connected with a pneumatic cylinder of a drive.

Однако известные устройства не обеспечивают получени объективных данных о суммарных люфтах и усилии в рулевом управлении .However, the known devices do not provide objective data on total backlashes and steering effort.

Дл автоматического получени объективных даиных о суммарных люфтах и усилии в рулевом управлении на опорных поворотных площадках установлены пневматические захваты с прижимными роликами, а к основанию корпуса Нневмоцилиндра жестко прикреплен стакан, имеющий на периферической части отверстие, выполненное нерлендикул рно к продольной оси стакана. В отверстии неподвижно установлен палец, имеющий толкатели , расположенные на оси стакана перпендикул рно оси пальца и взаимодействующие с мессдозами, неподвижно установленными на противоноложных концах внутри цилиндрической камеры, котора , в свою очередь, размещена одним концом в стакане и зафиксирована в последнем пальце.м с толкател ми, установленном в соосных пазах, выполненных на корпусе цилиндрической камеры вдоль ее продольной оси, а другим концом цилиндрическа камера шарнирно закреплена на раме стенда. С целью обеспечени возмол ности сквозного нроезда но стенду сдвоенных ведущих колес транснортного средства на внешних сторонах опорных поворотных площадок за направл ющими роликами уста1 овлены дополнительные площадки с паклонными въездами по высоте больщей, чем высота направл ющих роликов .Pneumatic grippers with pinch rollers are installed on automatic turntables to automatically obtain objective data on total backlashes and steering force, and a glass cup having a hole on the peripheral part of the cup is fixed to the base of the Nneumatic cylinder body. A finger is fixed in the hole, having pushers located on the axis of the glass perpendicular to the axis of the finger and interacting with the processors fixedly mounted on the opposing ends inside the cylindrical chamber, which, in turn, is located at one end in the glass and fixed in the last finger.m. pushers mounted in coaxial grooves made on the body of the cylindrical chamber along its longitudinal axis, and the other end of the cylindrical chamber is hinged on the frame of the stand. In order to ensure the possibility of a through driveway on a stand of dual drive wheels of a transport vehicle on the outer sides of the turntables, behind the guide rollers, additional sites were installed with the height of the guide rollers greater than the height of the guide rollers.

На фиг. 1 изображен предлагаемый стенд; а фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1. Стенд состоит из рамы 1, на которой установлепы две опорные поворотные площадки 2 и 3, имеющие регулируемые направл ющие ролики 4, ограничивающие перемещение колес авто.мобпл и умепьшаюни1е силу трени шины автомобил о поворотные нлощадкн 2 и 3FIG. 1 shows the proposed stand; and FIG. 2 is a view along arrow A in FIG. 1. The stand consists of a frame 1, on which two support pivot pads 2 and 3 are installed, having adjustable guide rollers 4, limiting the movement of the wheels of the vehicle and the damping force of the tire on the vehicle to turn the wheels 2 and 3

при повороте колес, а также пневматические захваты 5, в верхней частн прихватов 6 которых шарнирно установлены прижимные ролики 7. Опорна новоротна площадка 2 установлена на направл ющих 8, расположенных перпсндикул рно продольной оси устанавливаемого автомобил . На оси опорной поворотной площадки 3 установлен рычаг 9, шарнирно св занный со штоком 10 пневмоцилиндра 11. На противоположных концах корпуса пневмоцилиндра 11 выполнены два отверсти 12 и 13 дл подачи сжатого воздуха. Кроме того, к основанию корпуса пневмоцилиндра 11 прикреплеи стакан 14, в котором одним концом установлена цилиндрическа камера 15, жестко прикрепленна другим концом к скобе 16 шарнира 17, жестко прикрепленного к рамс 1 стенда. Внутри цилиндрической камеры 15, но обеим ее противоположны.м сторопам жестко установлены мессдозы 18 и 19, взаи.модействуюш ,ие с толкател ми 20 и 21, расположенными на пальце 22, соедин юшем стакан 14 с цилиндрической камерой 15. Нрнчем палец 22 неподвижно установлен в отверстии стакана 14, а на корпусе цилиндрической камеры 15 выполнены соосные назы 23, через которые проходит палец 22. Тем самым стакан 14 и цилипдрическа камера 15 имеют возможность некоторого продольного иеремешени относительно друг друга. Мессдозы 18 и 19 св заны с приемниками давлени 24 и 25, которые, в свою очередь, электрически соединены с измерительным прибором 26. Дл ограничени угла поворота опорных поворотных плошадок 2 и 3 во врем проверки суммарной силы трени на раме 1 установлены концевые выключатели 27 и 28. Кроме того стенд содержит устройство 29 дл пормировапн усили , развиваемого ппевмоцилиндром 11, и управлени электропневматическими вентил ми 30 иwhen turning the wheels, as well as pneumatic grippers 5, in the upper part of the clamps 6 of which the pressure rollers 7 are pivotally mounted. The supporting platform 2 is installed on the guides 8 located perpendicularly to the longitudinal axis of the vehicle being installed. On the axis of the supporting turntable 3, a lever 9 is mounted that is hingedly connected to the rod 10 of the pneumatic cylinder 11. At the opposite ends of the casing of the pneumatic cylinder 11 there are two holes 12 and 13 for supplying compressed air. In addition, a cup 14 is attached to the base of the pneumatic cylinder body 11, in which a cylindrical chamber 15 is mounted at one end, rigidly attached with the other end to the bracket 16 of the hinge 17 rigidly attached to the frame 1 of the stand. Inside the cylindrical chamber 15, but both of which are opposite, the stowers are fixedly set by the mesdoses 18 and 19, interacting with the pushrods 20 and 21, located on the finger 22, connecting the cup 14 to the cylindrical chamber 15. Nrntch the finger 22 is fixedly mounted In the opening of the cup 14, and on the body of the cylindrical chamber 15, coaxial ports 23 are made, through which the finger 22 passes. Thus, the cup 14 and the cylindrical chamber 15 have the possibility of some longitudinal mixing relative to each other. Messdoses 18 and 19 are connected to pressure receivers 24 and 25, which, in turn, are electrically connected to meter 26. In order to limit the angle of rotation of the support turntables 2 and 3, limit switches 27 and 28. In addition, the stand contains a device 29 for the force developed by the primary cylinder 11, and the control of the electropneumatic valves 30 and

31,получающими сигнал от блока управлени 31 receiving signal from control unit

32.Дл измерени угла поворота опорной поворотной плош,адки 3 (су.ммарпых зазоров) на последней установлен датчик 33 угловых перемещений , электрически св занный с измерительным прибором 26. В нерабочем положении стенд стонорит.с расположенными На опорных поворотных площадках 2 и 3 стопор щими устройствами 34 и 35, управл емыми электропневматическими вентил ми 36 и 37.32.To measure the angle of rotation of the reference rotary plate, adki 3 (sumarmarg gaps), an angular displacement sensor 33 is installed on the latter, electrically connected to the measuring device 26. In the non-working position, the stand is located on the reference platforms 2 and 3 of the stopper devices 34 and 35, controlled electropneumatic valves 36 and 37.

На внешней стороне опорных поворотных площадок 2 и 3 за направл ющими роликами 4 установлены дополнительные площадки 38 с наклонными въездами по высоте большей, чем высота направл ющих роликов 4.On the outer side of the turntables 2 and 3, behind the guide rollers 4, additional platforms 38 are installed with inclined entrances at a height greater than the height of the guide rollers 4.

Провер емый автомобиль устанавливают передними управл емыми колесами между направл ющими роликами 4 на опорные поворотные площадки 2 и 3.The vehicle to be tested is installed with front steering wheels between the guide rollers 4 on the turntables 2 and 3.

Суммарную силу трени замер ют следующим образом.The total frictional force is measured as follows.

Блоком унравлени 32 с помощью электронневматического вентил 31 включают подачу сжатого воздуха в нневмоцилиндр 11 через отверстие 13. Поршень со штоком 10 пневмоцилиндра 11 перемещаетс влево и через рычаг 9 поворачивает опорную поворотную площадку 3, и вместе с ней поворачиваетс правое колесо автомобил , которое через рулевую трапецию 39 поворачивает левое колесо и левую опорную новоротную площадку 2 и через рулевой механизм 40 рулевое колесо 41. Сила сопротивлени повороту рулевого управлени вызывает перемещение корпуса пневмоцилиндра 11 влево и, последний, пыта сь переместитьс , передает усилие через стакан 14 пальцу 22 и через толкатель 21 на мессдозу 19. Жидкость из мессдозы 19 под давлением поступает в приемник давлени 25, который преобразует давление жидкости в электрическиГ сигнал и подает его на измерительный прибор 26. При достижении опорпыми поворотными площадками 2 и 3 максимального угла поворота концевой выключатель 27 подает сигналThe control unit 32 uses an electron-pneumatic valve 31 to turn on the compressed air supply to the cylinder 11 through the opening 13. The piston with the rod 10 of the pneumatic cylinder 11 moves to the left and through the lever 9 rotates the turntable 3, and the right wheel of the car turns through it. 39 rotates the left wheel and the left turn base 2 and, through the steering mechanism 40, the steering wheel 41. The resistance to steering steering causes the movement of the pneumatic cylinder body 11 to the left and, the last one, trying to move, transmits the force through the cup 14 to the finger 22 and through the plunger 21 to the mesdose 19. The fluid from the mold doss 19 under pressure enters the pressure receiver 25, which converts the fluid pressure into an electrical signal and supplies it to the measuring device 26. When the rotary platforms 2 and 3 reach the maximum angle of rotation, the limit switch 27 gives a signal

на блок управлени 32, который закрывает электроппевматический вентиль 31 и включает электропневматический вентиль 30, переключа подачу воздуха в отверстие 12, и весь цикл измерени автоматически повтор етс в обратную сторону до тех пор, пока опорные поворотные площадки 2 и 3 не достигнут максимального угла поворота и не включат концевой выключатель 28. В этом случае усилие, аналогично выше описанному,to the control unit 32, which closes the electro-pneumatic valve 31 and turns on the electro-pneumatic valve 30, switching the air supply to the hole 12, and the whole measurement cycle is automatically repeated in the opposite direction until the turntables 2 and 3 reach the maximum angle of rotation and do not turn on the limit switch 28. In this case, the force, as described above,

передаетс через толкатель 20 на мессдозу 18, а приемник давлени 24 преобразует давление в электрический сигнал и передает его на измерительный прибор 26.It is transmitted through the pusher 20 to the pressure sensor 18, and the pressure receiver 24 converts the pressure into an electrical signal and transmits it to the measuring device 26.

При измерении суммарных зазоров колесаWhen measuring the total wheel clearance

автомобил фиксируют за обод на опорных площадках 2 и 3 стенда пневматическими захватами 5 и устройство 29, нормирующее усилие поворота опорных площадок 2 и 3, и производитс измерепие следующим образом.the car is fixed by the rim on the support platforms 2 and 3 of the stand with pneumatic grippers 5 and the device 29, the normalizing force of rotation of the support platforms 2 and 3, and the measurement is made as follows.

Стопор т устройством 34 левую опорную площадку 2 и поворачивают вправо--влево опорную площадку 3 с нормированным усилием . При этом угол поворота опорной площадки 3 регистрируют датчиком угловых 33 перемещений, электрический сигнал от которого поступает на измерительный прибор 26, измер суммарные зазоры в соединени х между управл емыми колесами. Зате.м расстопоривают левую площадку 2, фиксируют рулевое колесо 41 и поворачивают опорные нлощадки 2 и 3. Угол поворота опорных площадок регистрируют аналогично выше описанному , измер суммарные зазоры в рулевомThe device 34 stops the left support platform 2 and turns the support platform 3 to the right-to-left with normalized force. In this case, the angle of rotation of the support pad 3 is recorded by an angular displacement sensor 33, the electrical signal from which is fed to the measuring device 26, measuring the total gaps in the connections between the driven wheels. Zatom.M unblock the left platform 2, fix the steering wheel 41 and rotate the supporting platforms 2 and 3. The angle of rotation of the supporting platforms register as described above, measuring the total clearances in the steering

приводе.drive.

Опорные поворотные площадки устанавливаютс в пейтральное положение следующим образом. От датчика 33 угловых перемещений подают сигпал на блок управлени 32, который включает электропневматические вентили 36 и 37, подающие сжатый воздух в стопор щие устройства 34 и 35, и последние устанавливают опорные поворотные площадки 2 и 3 в пейтральное положение. После измерени указанных параметров автомобиль съезжает со стенда , при этом сдвоенные ведущие колеса автомобил свободно проезжают по дополнительным площадкам 38, так как их высота больHie высоты паправл ющих роликов 4.The pivot pads are set to a neutral position as follows. From the angle sensor 33, a sigpal is supplied to the control unit 32, which includes electropneumatic valves 36 and 37 supplying compressed air to the locking devices 34 and 35, and the latter set the reference movements 2 and 3 to the neutral position. After measuring these parameters, the car drives off the stand, while the dual drive wheels of the car pass freely through additional platforms 38, since their height is greater than the height of the guide rollers 4.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A bench for assessing the technical condition of a steering control of vehicles, for example, a car containing supporting turntables, one of which is provided with a lock and the other is connected to an actuator pneumatic cylinder, characterized in that in order to automatically obtain objective data on total backlashes and efforts in the steering, pneumatic grippers with pressure rollers are installed on the supporting rotary platforms, and a cup in which a cylindrical cylinder is mounted is fixed to the base of the pyvmo cylinder cylinder body chesk camera pivotally connected

the frame of the stand and having through holes in the walls, in which a ram is mounted, fixed in a glass and carrying pushers, and inside the chamber on the opposite, its ends are fixedly mounted masses, interacting with the pushers,

2, Stand according to claim 1, characterized in that, in order to enable the vehicle to drive through the stand of the dual drive wheels, on the multiple sides of the turntables, additional platforms with inclined entrances higher than height are installed behind the rolls. guide rollers.